一种高强度伸缩机械手臂的制作方法

本发明涉及机械设备科技技术领域，具体为一种高强度伸缩机械手臂。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，社会的快速发展，制造业用工成本越来越高，使我国在制造业上的优势已经越来越小了，很多岗位和污染、危险工种已经出现后继无人的现象，为了企业升级转型，提高制造业的水平，促进制造业的二次腾飞，企业对产业和装备进行升级迫在眉睫，少数企业已经走在了行业的前面，但是这些企业在产业升级时也遇到一定的困难，比如说投入资金大，培训一个操作人员和相关设备的维修保养方面也是很大的支出，由此而带来的也是一些高新设备操作人员方面的欠缺和维护成本居高不下等问题，现有的一些机械臂也有很多，机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，但是现在市面上的机械臂都是单导向杆稳定性和操作性不够，影响工作的合格率，不方便进行机器的操控。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机械手臂的技术，能够更好的进行机械运输制造作业，促进机械臂行业的发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高强度伸缩机械手臂，以解决上述背景技术中提出的单导向杆稳定性和操作性不够，影响工作的合格率，不方便进行机器的操控的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高强度伸缩机械手臂，包括液压缸本体、固定板、伸缩杆和传动装置，所述液压缸本体外侧设置有导向杆，且导向杆上端套置有导向杆套，所述固定板内部固定有液压缸本体，且液压缸本体中间通过支撑装置安装有泵轴，所述泵轴上设置有活塞，所述传动装置和导向杆通过固定螺栓相固定，且传动装置和液压缸本体的连接处设置有连接法兰，所述传动装置前端设置有转动装置，所述转动装置外侧设置有密封件，所述伸缩杆连接转动装置，所述伸缩杆前端安装有紧箍臂，所述紧箍臂前端设置有物品夹，所述紧箍臂中部安装有紧箍销杆。

优选的，所述液压缸本体、泵轴、活塞和支撑装置共同构成伸缩杆驱动装置，且液压缸本体外壳与泵轴长度相同。

优选的，所述导向杆和导向杆套在液压缸本体两侧对称设置有两个，且导向杆连接传动装置。

优选的，所述物品夹上安装有锯齿形橡胶垫，且物品夹为对称的v型结构。

优选的，所述紧箍臂末端开设有条形筒，且伸缩杆前端连接的滑动轴安装在条形筒内部，同时紧箍臂通过紧箍销杆与夹手支座前端滑动连接在一起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高强度伸缩机械手臂，结构设计合理，采用双导向杆设置，使设备的操作稳定性大大加强，使设备更加灵活，减少机械损耗，加大使用寿命，采用伸缩旋转结构设计，使设备操作更加方便，在物品夹上设置橡胶垫，增加物品搬运的稳定和减少物品的损坏，增加市场竞争力，能够更好的进行机械运输制造作业，促进机械臂行业的发展。

附图说明

图1为本发明结构正视示意图；

图2为本发明结构局部示意图。

图中：1、液压缸本体，2、导向杆，3、固定板，4、导向杆套，5、固定螺栓，6、密封件，7、紧箍销杆，8、物品夹，9、紧箍臂，10、伸缩杆，11、转动装置，12、连接法兰，13、传动装置，14、支撑装置，15、泵轴，16、活塞，17、滑动轴，18、条形筒，19、夹手支座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1—2，本发明提供一种技术方案：一种高强度伸缩机械手臂，包括液压缸本体1、固定板3、伸缩杆10和传动装置13，液压缸本体1外侧设置有导向杆2，且导向杆2上端套置有导向杆套4，导向杆2和导向杆套4在液压缸本体1两侧对称设置有两个，且导向杆2连接传动装置13，固定板3内部固定有液压缸本体1，液压缸本体1中间通过支撑装置14安装有泵轴15，液压缸本体1、泵轴15、活塞16和支撑装置14共同构成伸缩杆驱动装置，且液压缸本体1外壳与泵轴15长度相同，泵轴15上设置有活塞16，传动装置13和导向杆2通过固定螺栓5相固定，传动装置13和液压缸本体1的连接处设置有连接法兰12，传动装置13前端设置有转动装置11，转动装置11外侧设置有密封件6，伸缩杆10连接转动装置11，伸缩杆10前端安装有紧箍臂9，紧箍臂9前端设置有物品夹8，物品夹8上安装有锯齿形橡胶垫，且物品夹8为对称的v型结构，紧箍臂9中部安装有紧箍销杆7，紧箍臂9末端开设有条形筒18，且伸缩杆10前端连接的滑动轴17安装在条形筒18内部，同时紧箍臂9通过紧箍销杆7与夹手支座19前端滑动连接在一起。

工作原理：在使用该高强度伸缩机械手臂时，将装置安装在机器人上，启动设备，机器人控制中枢为设备下达指令，活塞16沿着导向杆2向下运动，通过传动装置13为伸缩杆10提供动能，伸缩杆10的伸缩将移动轴带动，紧箍臂9沿着紧箍销杆7向内转动，物品夹8对物品进行夹动，将物品当值好，活塞16沿着导向杆2进行回收，物品夹8将物品放置好，确保机器正常运行，这就是该高强度伸缩机械手臂工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种高强度伸缩机械手臂，包括液压缸本体、固定板、伸缩杆和传动装置，所述液压缸本体外侧设置有导向杆，且导向杆上端套置有导向杆套，所述固定板内部固定有液压缸本体，且液压缸本体中间通过支撑装置安装有泵轴，所述转动装置外侧设置有密封件，所述伸缩杆连接转动装置，所述伸缩杆前端安装有紧箍臂，所述紧箍臂前端设置有物品夹，所述紧箍臂中部安装有紧箍销杆。该高强度伸缩机械手臂，采用双导向杆设置，使设备的操作稳定性大大加强，采用伸缩旋转结构设计，使设备操作更加方便，在物品夹上设置橡胶垫，增加物品搬运的稳定和减少物品的损坏，能够更好的进行机械运输制造作业，促进机械臂行业的发展。

技术研发人员：耿志伟;王飞
受保护的技术使用者：郑州工业应用技术学院
技术研发日：2017.08.04
技术公布日：2019.02.26