一种废品收购站用抓钢材机械手的制作方法

本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种废品收购站用抓钢材机械手。

背景技术：

现在市面上，存在很多废旧金属，而废旧金属作为可回收资源的产品，是非常值得进行回收再利用的，现有的金属回收设备中，需要对许多条形形状的废钢进行抓取，在现有技术中，例如申请号为201520263448.2的发明专利包括，多组弧形机械爪和多组钩形机械爪，弧形机械爪和钩形机械爪交错排列，上述机械爪铰接安装在机械臂上，所述弧形机械爪设有多组凸起的防滑件，钩形机械爪底部设有防磨损件，所述弧形机械爪的前端为可拆卸机械结构，所述可拆卸机械结构是圆锥形机械指或是方锥形机械指，该发明虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，机械爪仅仅针对条形废钢进行抓取，局限性大，很多废钢不能抓取，增加了废品收购站的回收成本降低了工作效率，针对这种情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种废品收购站用抓钢材机械手以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种废品收购站用抓钢材机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种废品收购站用抓钢材机械手，包括驱动连杆，所述驱动连杆的左右两侧均安装有定位块，所述定位块的下方设有缸体，所述缸体的顶端安装有缸盖，所述缸体的左侧设有升降油缸，所述升降油缸的顶端安装有行程开关，所述缸盖的右侧设有液压杆，所述缸盖的底端设有开槽栓，所述开槽栓通过连接固定块与活塞杆相连，所述活塞杆的底端安装有横板，所述横板通过轴套与拉伸弹簧相连，所述拉伸弹簧的外壁套接有保护套，所述保护套的左右两端均安装有固定板，所述固定板通过旋杆与锥形指尖连接，所述固定板的内壁设有第一滚轮，所述旋杆的内壁安装有支架，所述第一滚轮与支架配合相连，所述液压杆的底端安装有衬套圈，所述衬套圈的下方设有内六角，所述衬套圈左侧设有定位栓，所述定位栓的外壁与底座相连，所述底座的左侧设有垫片，所述垫片的外壁套接有手部支撑板，所述手部支撑板的底端安装有销轴，所述销轴贯穿底座，所述底座的上方设有转轴，所述转轴的外壁与驱动连杆相连。

优选的，所述底座的左右两侧均安装有定位手指，所述定位手指的上方设有横杆，所述横杆的外壁安装有背板，所述背板通过第二滚轮与定位手指相连，所述定位手指的底端安装有夹紧手指。

优选的，所述锥形指尖的内壁安装有多个防滑垫片。

优选的，所述锥形指尖与支架的连接处安装耐磨垫片。

优选的，所述连接固定块的底端安装有o型密封圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该废品收购站用抓钢材机械手，通过驱动连杆、升降油缸和液压杆的配合，在连接固定块的作用下，活塞杆可以180度旋转，从而可以将废钢材夹起并放在任意角度的位置上，通过驱动连杆和液压杆的配合，使锥形指尖自由开合抓取废钢材，通过指尖锥形的设计，可插入箱状废钢材或者网状废钢材中，锥形指尖张开180度勾住被抓取物内壁，将被抓取物提起，放到指定位置，从而使机械抓手不仅仅局限于抓取这一单一功能，也可以用锥形指尖将废钢材提起，提高了工作效率，降低了废品收购站的回收成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底座的结构示意图；

图3为本发明转轴的结构示意图；

图4为本发明锥形指尖的结构示意图；

图5为本发明定位手指的结构示意图。

图中：1、驱动连杆，2、定位块，3、缸盖，4、缸体，5、连接固定块，6、升降油缸，7、活塞杆，8、固定板，9、液压杆，10、拉伸弹簧，11、保护套，12、开槽栓，13、锥形指尖，14、行程开关，15、内六角，16、o型密封圈，17、定位销，18、衬套圈，19、垫片，20、手部支撑板，21、销轴，22、底座，23、夹紧手指，24、转轴，25、定位手指，26、防滑垫片，27、第一滚轮，28、支架，29、横板，30、旋杆，31、轴套，32、耐磨垫片，33、第二滚轮，34、背板，35、横杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种废品收购站用抓钢材机械手，包括驱动连杆1，用于连接钩机等动力机械设备，在机械设备的带动下，抓取废旧钢材，驱动连杆1的左右两侧均安装有定位块2，用于固定驱动连杆1，使驱动连杆1的工作更加稳定，定位块2的下方设有缸体4，用于连接固定缸盖3，缸体4的顶端安装有缸盖3，用于连接固定连接固定块5，缸体4的左侧设有升降油缸6，用于带动活塞杆7提升或者下落，升降油缸6的顶端安装有行程开关14，用于控制活塞杆7的起落，缸盖3的右侧设有液压杆9，用于使锥形指尖13的抬起和落下，缸盖3的底端设有开槽栓12，用于限制活塞杆7的移动位置，开槽栓12通过连接固定块5与活塞杆7相连，在液压杆9的带动下，活塞杆7和开槽栓12一同抬起或落下，并能够水平开合180度，连接固定块5的底端安装有o型密封圈16，用于密封连接固定块5和底座22的交接处的空隙，活塞杆7的底端安装有横板29，用于连接固定板8，横板29通过轴套31与拉伸弹簧10相连，横板29可以在轴套31内转动，拉伸弹簧10的外壁套接有保护套11，拉伸弹簧10的弹性系数为5n/cm,保护套11的左右两端均安装有固定板8，用于限制拉伸弹簧10的位移，固定板8通过旋杆30与锥形指尖13连接，用于固定支架28，锥形指尖13的内壁安装有防滑垫片26，用于增加摩擦力，使夹取废旧钢材时，废钢材不易脱落，锥形指尖13与支架28的连接处安装耐磨垫片32，用于夹取旧钢材时更加紧凑，固定板8的内壁设有第一滚轮27，用于配合支架28并在支架28内滑动，旋杆30的内壁安装有支架28，用于连接第一滚轮27，第一滚轮27与支架28配合相连，第一滚轮27可以在支架28的配合下自由滑动，液压杆9的底端安装有衬套圈18，用于密封衬套圈18与液压杆9之间的空隙，衬套圈18的下方设有内六角15，用于连接液压杆9，衬套圈18左侧设有定位栓17，用于连接底座22，定位栓17的外壁与底座22相连，底座22的左侧设有垫片19，用于密封活塞杆7与底座22之间的空隙，垫片19的外壁套接有手部支撑板20，同于连接并固定底座22，手部支撑板20的底端安装有销轴21，用于将手部支撑板20固定于底座22上，销轴21贯穿底座22，底座22的上方设有转轴24，使底座22可以180度转动，转轴24的外壁与驱动连杆1相连，在驱动连杆1的带东西，可以转动180度，底座22的左右两侧均安装有定位手指25，用于配合锥形指尖并夹取非柱型的废钢材，定位手指25的上方设有横杆35，同于连接并与固定板8相连接，横杆35的外壁安装有背板34，用于连接第二滚轮33，背板34通过第二滚轮33与定位手指25相连，使第二滚轮33可以自由滑动，定位手指25的底端安装有夹紧手指23，用于抓取废旧钢材。

工作中，将抓钢材机械手安装在抓钩机或者其他动力设备上，按下行程开关14，抓钢材机械手开始工作，动力装置带动驱动连杆1抬起或者落下，在驱动连杆1的带动下连接固定块5和开槽栓12一起抬起或者落下，在升降油缸6的作用下，带动开槽栓12和活塞杆7一起抬起或者落下，在液压杆9的作用下，带动锥形指尖13使锥形指尖13可开合并且可以转动180度，在拉伸弹簧10的作用下，可以使锥形指尖13夹取废旧钢材后复位，保护套11限制夹取时的拉伸弹簧10发生形变后产生移位，在横板29和轴套31的作用下，第一滚轮27可在支架28上滑动，将废旧钢材平移，在夹取时，防滑垫片26加大磨擦力使锥形指尖13夹的更紧凑并不易滑落，完成夹取工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。