一种防冲撞机器人的制作方法

本发明涉及机器人保护装置技术领域，具体为一种防冲撞机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等，但是，市场上常见的机器人都存在着一系列缺陷，比如现有的机器人大多功能单一，不具备防碰撞的效果，如发生碰撞或坠落等剧烈撞击非常容易损坏，且稳定性能较差，这些问题的存在都影响了市场上机器人的使用，满足不了使用的需求，为此，我们提出一种防冲撞机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防冲撞机器人，以解决上述背景技术中提出现有的机器人大多功能单一，不具备防碰撞的效果，如发生碰撞或坠落等剧烈撞击非常容易损坏，且稳定性能较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防冲撞机器人，包括包括机器人本体和设置在机器人本体上的保护装置主体，所述保护装置主体的下方连接有底板，所述底板的下底面安装有伸缩臂，所述伸缩臂的末端设有感应器，所述感应器的下方固定有支撑掌，所述底板的上方设有卡座，所述卡座的表面嵌有基座，所述基座的上方连接有弹性柱，所述弹性柱的表面固定有连接杆，所述连接杆的另一端焊接有受力板，所述受力板的表面设有硅胶垫，所述弹性柱的右侧安装有活动板，所述活动板的两端连接有滚轴，所述活动板的表面固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端安装有挡板，所述挡板的内侧上方设有感应报警装置，所述感应报警装置的左侧固定有推板，所述推板的表面连接有液压柱，所述液压柱的上方安装有报警器，所述挡板的表面设有两个卡口。

优选的，所述受力板与所述连接杆固定连接，且受力板的表面与硅胶垫紧密贴合。

优选的，所述弹性柱与所述活动板活动连接，所述活动板与所述缓冲弹簧固定连接。

优选的，所述感应报警装置与所述挡板通过液压柱相连接，所述报警器与所述推板电性连接。

优选的，所述卡口设有两个，且卡口与所述挡板紧密焊接。

优选的，所述支撑掌与所述感应器固定连接，所述伸缩臂与所述感应器信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种防冲撞机器人设置有受力板与硅胶垫，所述受力板与所述连接杆固定连接，且受力板的表面与硅胶垫紧密贴合，当机器人受到撞击时，受力面为受力板，该装置的受力板表面设有一层硅胶垫，硅胶材质具有回弹性，可通过回弹性将撞击力度缓冲大半，并且防止装置与撞击物受损，提高了装置的安全性与可用性，所述弹性柱与所述活动板活动连接，所述活动板与所述缓冲弹簧固定连接，机器人受到的力度过大，经过受力板缓冲后还有剩余撞击力度时，力度会经过弹性柱进行有效阻隔缓冲，之后弹性柱推动活动板挤压缓冲弹簧将剩余撞击力度全部缓冲化解，从而使得装置具有更高的安全性与稳定性，使得机器人不易受到伤害，所述感应报警装置与所述挡板通过液压柱相连接，所述报警器与所述推板电性连接，机器人受到撞击时，弹性柱推动活动板接触到感应报警装置，从而推动推板使得液压柱回缩，进而自行按下报警器进行报警，提醒工作人员机器人受到剧烈撞击，从而防止机器人进行二次撞击或多次撞击受到损伤，从源头减少了撞击事故的发生，提高了装置的功能性，所述卡口设有两个，且卡口与所述挡板紧密焊接，卡口连接于机器人表面的滑轨内，可通过滑轨自行滑动装置方位，以防止各方位的冲撞带来的损坏，提高了装置的可用性与安全性，所述支撑掌与所述感应器固定连接，所述伸缩臂与所述感应器信号连接，为防止机器人倒地从而损坏，该装置设有伸缩臂，伸缩臂平时为回缩收起状态，当感应器感应到机器人重心不稳定，要接触到地面时，伸缩臂会弹出，并通过支撑掌将其撑起，使机器人回复正常状态，从而使得装置的安全性与便捷性大幅提升。

附图说明

图1为本发明保护装置整体结构示意图；

图2为本发明感应报警装置结构示意图。

图中：1、保护装置主体，2、底板，3、卡座，4、基座，5、受力板，6、硅胶垫，7、连接杆，8、弹性柱，9、活动板，10、感应报警装置，1001、推板，1002、液压柱，1003、报警器，11、缓冲弹簧，12、卡口，13、挡板，14、滚轴，15、伸缩臂，16、感应器，17、支撑掌。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种防冲撞机器人，包括机器人本体(未示出)，1、保护装置主体，2、底板，3、卡座，4、基座，5、受力板，6、硅胶垫，7、连接杆，8、弹性柱，9、活动板，10、感应报警装置，1001、推板，1002、液压柱，1003、报警器，11、缓冲弹簧，12、卡口，13、挡板，14、滚轴，15、伸缩臂，16、感应器，17、支撑掌。

保护装置主体1的下方连接有底板2，所述底板2的下底面安装有伸缩臂15，所述伸缩臂15的末端设有感应器16，所述感应器16的下方固定有支撑掌17，为防止机器人倒地从而损坏，该装置设有伸缩臂15，伸缩臂15平时为回缩收起状态，当感应器16感应到机器人重心不稳定，要接触到地面时，伸缩臂15会弹出，并通过支撑掌17将其撑起，使机器人回复正常状态，从而使得装置的安全性与便捷性大幅提升，所述底板2的上方设有卡座3，所述卡座3的表面嵌有基座4，所述基座4的上方连接有弹性柱8，所述弹性柱8的表面固定有连接杆7，所述连接杆7的另一端焊接有受力板5，所述受力板5的表面设有硅胶垫6，当机器人受到撞击时，受力面为受力板5，该装置的受力板5表面设有一层硅胶垫6，硅胶材质具有回弹性，可通过回弹性将撞击力度缓冲大半，并且防止装置与撞击物受损，提高了装置的安全性与可用性，所述弹性柱8的右侧安装有活动板9，所述活动板9的两端连接有滚轴14，所述活动板9的表面固定有缓冲弹簧11，机器人受到的力度过大，经过受力板5缓冲后还有剩余撞击力度时，力度会经过弹性柱8进行有效阻隔缓冲，之后弹性柱8推动活动板9挤压缓冲弹簧11将剩余撞击力度全部缓冲化解，从而使得装置具有更高的安全性与稳定性，使得机器人不易受到伤害，所述缓冲弹簧11的一端安装有挡板13，所述挡板13的内侧上方设有感应报警装置10，所述感应报警装置10的左侧固定有推板1001，所述推板1001的表面连接有液压柱1002，所述液压柱1002的上方安装有报警器1003，机器人受到撞击时，弹性柱8推动活动板9接触到感应报警装置10，从而推动推板1001使得液压柱1002回缩，进而自行按下报警器1003进行报警，提醒工作人员机器人受到剧烈撞击，从而防止机器人进行二次撞击或多次撞击受到损伤，从源头减少了撞击事故的发生，提高了装置的功能性，所述挡板13的表面设有两个卡口12，卡口12连接于机器人表面的滑轨内，可通过滑轨自行滑动装置方位，以防止各方位的冲撞带来的损坏，提高了装置的可用性与安全性。

工作原理：在使用该种防冲撞机器人保护装置之前，应先对装置的整体结构做简单的了解，之后通过卡口12将装置固定于机器人表面，卡口12连接于机器人表面的滑轨内，可通过滑轨自行滑动装置方位，以防止各方位的冲撞带来的损坏，装置开始工作，当机器人受到撞击时，受力面为受力板5，该装置的受力板5表面设有一层硅胶垫6，硅胶材质具有回弹性，可通过回弹性将撞击力度缓冲大半，并且防止装置与撞击物受损，剩余的力度会经过弹性柱8进行有效阻隔缓冲，之后弹性柱8推动活动板9挤压缓冲弹簧11将剩余撞击力度全部缓冲化解，同时弹性柱8推动活动板9接触到感应报警装置10，之后推动推板1001使得液压柱1002回缩，进而自行按下报警器1003进行报警，提醒工作人员机器人受到剧烈撞击，从而防止机器人进行二次撞击或多次撞击受到损伤，底板2下表面的伸缩臂15平时为回缩收起状态，当感应器16感应到机器人重心不稳定，要接触到地面时，伸缩臂15会弹出，并通过支撑掌17将其撑起，使机器人回复正常状态，防止其摔倒造成损伤，这就是本发明的整个工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。