本发明涉及料盘定位技术领域,具体而言,涉及一种料盘卡爪。
背景技术:
在机械加工装配中,电子器件均是放置在料盘内的,而料盘依次进入上料区时,由机械手等装置将料盘内的物料取出并加工送至下一工位。在上料过程中需要对料盘定位,才能保证机械手等准确到达物料的位置并将相应的物料取出,但是目前大多是依靠输送前方的限位件阻挡来定位,准确性较低,而在在取料过程中,容易使料盘跟随上翘,稳定性低。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种料盘卡爪,以解决上述问题。
为实现本发明目的,采用的技术方案为:一种料盘卡爪,包括条形的底板、固定于底板两端的定位板;定位板分别具有伸出底板的夹臂,夹臂与定位板为一体l形结构;两定位板的夹臂平行相对形成料盘定位空间,且两夹臂的相对面顶部具有相向延伸出夹臂的压条,压条与夹臂为一体结构;两夹臂的端部的相对面均具有导斜面;底板一端的定位板上开设有条形孔,条形孔内设有螺纹连接至底板的螺钉。
进一步地,所述夹臂与定位板的l形弯折处具有内凹的弧形槽。
进一步地,所述条形孔的长度方向与底板的长度方向一致。
进一步地,所述压条的顶面与定位板的顶面平齐。
本发明的有益效果是,采用本料盘卡爪进行料盘的定位,通过夹臂的移动,对粗略导向的料盘进行定心,并防止浮起的动作,导斜面使夹臂顺利卡至料盘外侧,夹臂上的压条防止其上翘,准确性高,稳定性高。
附图说明
图1是本发明提供的料盘卡爪的俯视图;
图2是定位板的结构示意图;
图3是图2定位板的仰视图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1、图2、图3示出了本发明提供的料盘卡爪,包括条形的底板1、固定于底板1两端的定位板2;定位板2分别具有伸出底板1的夹臂3,夹臂3与定位板2为一体l形结构;两定位板2的夹臂3平行相对形成料盘定位空间,且两夹臂3的相对面顶部具有相向延伸出夹臂3的压条4,压条4与夹臂3为一体结构;两夹臂3的端部的相对面均具有导斜面5;底板1一端的定位板2上开设有条形孔6,条形孔6内设有螺纹连接至底板1的螺钉。
以单侧的夹臂3为基准,对侧的夹臂3通过定位板2上的条形孔6可以向长度方向另一侧进行调整,以匹配料盘的加工偏差的调整,也可方便调整对应不同料盘大小。条形孔6的长度方向与底板1的长度方向一致。
夹臂3与定位板2的l形弯折处具有内凹的弧形槽7,避免定位板2伸出卡住料盘8时,料盘8的边角进入到夹臂3与定位板2的l形弯折处存在加工误差碰撞,使料盘8偏斜或损坏,弧形槽7凹进定位板2,使得夹臂3与定位板2的l形弯折处形成转角避让空间,加工方便。
压条4的顶面与定位板2的顶面平齐,压条4与定位板2及夹臂3为一体机械削加工而成。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化,这些等同的变型或替换等,均包含在本发明的保护范围之内。