一种开放式工业机器人控制系统的制作方法

本发明涉及pmac技术领域，具体为一种开放式工业机器人控制系统。

背景技术：

pmac(可编程多轴运动控制器)，是美国deltataudatasystem公司于推出的pc机平台上的运动控制器,是一个完全开放的系统，pmac内部使用了一片motoroladsp56003数字信号处理芯片，它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器，伺服控制包括pid加notch和速度、加速度前馈控制，其伺服周期单轴可达60μs，二轴联动为110μs，产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动，甚至连接macro现场总线的高速环网，直接进行生产线的联动控制，一种基于pmac的开放式机器人也发明出来了，随着科学技术的发展，一种基于pmac的机器人控制系统也越来越多，而且功能也越来越强大，

但现有的机器人控制系统装置没有设置摇杆与控制按钮，使得使用者在操作机器人时，不能灵活的进行某些高难度的动作，只能单一的运动，从而降低了机器人控制系统装置的工作效率，因为机器人控制系统装置没有设置定位感应屏，当使用者不小心操作机器人走远了不知道位置时，不能快速的通过定位进行寻找，使得机器人可能会撞上路人或者建筑，导致机器人受伤，降低了机器人控制系统装置的实用性，机器人控制系统装置没有设置固定带，使得使用者在操作时，手部不能良好的固定在控制装置外壳上，使得在操作过程中，会产生操作失误，从而降低了机器人控制系统装置的安全性。

所以，如何设计一种开放式工业机器人控制系统，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种开放式工业机器人控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种开放式工业机器人控制系统，包括机器人控制装置主体，所述机器人控制装置主体的侧面设有控制装置外壳，所述控制装置外壳的侧面设有充电插槽，且所述充电插槽嵌入设置于所述控制装置外壳中，所述控制装置外壳的顶部设有控制按钮和控制按钮底座，且所述控制按钮与所述控制装置外壳通过所述控制按钮底座活动连接，所述控制装置外壳的顶部设有固定板和摇杆底座，且所述摇杆底座与所述控制装置外壳通过所述固定板固定连接，所述摇杆底座的顶部设有支撑柱和摇杆把手，且所述摇杆把手与所述摇杆底座通过所述支撑柱活动连接，所述控制装置外壳的侧面设有电池板嵌口，且所述电池板嵌口嵌入设置于所述控制装置外壳中，所述电池板嵌口的侧面设有活动胶带和活动板，且所述活动板与所述电池板嵌口通过所述活动胶带活动连接，所述按钮输入模块与所述摇杆输入模块并联连接，且所述按钮输入模块与所述摇杆输入模块均与信号器模块串联，所述信号器模块与所述机器人终端模块串联连接。

进一步的，所述控制装置外壳的侧面设有固定带，且所述固定带与所述控制装置外壳通过黏胶粘合。

进一步的，所述控制装置外壳的侧面设有散热孔，且所述散热孔贯穿设置于所述控制装置外壳的内部。

进一步的，所述控制装置外壳的顶部设有定位感应屏，且所述定位感应屏与所述控制装置外壳之间紧密贴合。

进一步的，所述控制装置外壳的侧面设有信号器，且所述信号器与所述控制装置外壳信号连接。

进一步的，所述电池板嵌口的内部设有电量感应膜，且所述电量感应膜与所述电池板嵌口通过黏胶粘合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种开放式工业机器人控制系统，设置了摇杆与控制按钮，使得使用者在操作机器人时，能灵活的进行某些高难度的动作，从而提高了该种机器人控制系统装置的工作效率，因为该种机器人控制系统装置设置了定位感应屏，当使用者不小心操作机器人走远了不知道位置时，能快速的通过定位进行寻找，提高了该种机器人控制系统装置的实用性，该种机器人控制系统装置设置了固定带，使得使用者在操作时，手部能良好的固定在控制装置外壳上，提高了操作的精准性，从而提高了该种机器人控制系统装置的安全性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的机器人控制装置外壳局部结构示意图；

图3是本发明的模块图；

图中：1-控制装置外壳；2-固定带；3-散热孔；4-充电插槽；5-定位感应屏；6-信号器；7-控制按钮；8-控制按钮底座；9-电池板嵌口；10-电量感应膜；11-活动胶带；12-活动板；13-按钮输入模块；14-摇杆输入模块；15-信号器模块；16-机器人终端模块；17-机器人控制装置主体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种开放式工业机器人控制系统，包括机器人控制装置主体17，所述机器人控制装置主体17的侧面设有控制装置外壳1，所述控制装置外壳1的侧面设有充电插槽4，且所述充电插槽4嵌入设置于所述控制装置外壳1中，所述控制装置外壳1的顶部设有控制按钮7和控制按钮底座8，且所述控制按钮7与所述控制装置外壳1通过所述控制按钮底座8活动连接，所述控制装置外壳1的顶部设有固定板9和摇杆底座10，且所述摇杆底座10与所述控制装置外壳1通过所述固定板9固定连接，所述摇杆底座10的顶部设有支撑柱11和摇杆把手12，且所述摇杆把手12与所述摇杆底座10通过所述支撑柱11活动连接，所述控制装置外壳1的侧面设有电池板嵌口9，且所述电池板嵌口9嵌入设置于所述控制装置外壳1中，所述电池板嵌口9的侧面设有活动胶带11和活动板12，且所述活动板12与所述电池板嵌口9通过所述活动胶带11活动连接，所述按钮输入模块13与所述摇杆输入模块14并联连接，且所述按钮输入模块13与所述摇杆输入模块14均与信号器模块15串联，所述信号器模块15与所述机器人终端模块16串联连接。

进一步的，所述控制装置外壳1的侧面设有固定带2，且所述固定带2与所述控制装置外壳1通过黏胶粘合，能够牢固的将使用者的手臂进行固定，避免掉落，提高了安全性。

进一步的，所述控制装置外壳1的侧面设有散热孔3，且所述散热孔3贯穿设置于所述控制装置外壳1的内部，让机器人控制装置主体17的内部工作温度与外界温度平衡，避免内部部件超负荷工作。

进一步的，所述控制装置外壳1的顶部设有定位感应屏5，且所述定位感应屏5与所述控制装置外壳1之间紧密贴合，能够精准的找到机器人的位置，防止机器人遭到他人的破坏，提高了安全性。

进一步的，所述控制装置外壳1的侧面设有信号器6，且所述信号器6与所述控制装置外壳1信号连接，让使用者操作机器人控制装置主体17发出的信号能够快速的传递至机器人的终端，机器人执行使用者的命令，提高了工作效率。

进一步的，所述电池板嵌口9的内部设有电量感应膜10，且所述电量感应膜10与所述电池板嵌口9通过黏胶粘合，能够灵敏的感应到电池板的电量，使得机器人控制装置主体17能够进行正常工作。

工作原理：首先，使用者将机器人控制装置主体17侧面的活动板12往外拉开，将电池板放入电池板嵌口9中，然后，再将电源插入充电插槽4中，让机器人控制装置主体17充电至满状态后，开始操作机器人进行工作，接着，使用者拔开电源，用右手伸入固定带2中，固定带2因为是胶质材料制成的，能够弹性伸缩，牢固的固定住右手，防止手滑导致机器人控制装置主体17掉落在地上，造成不可避免的损失，提高了安全性，随后，使用者操作控制按钮7，能够灵活的操作机器人做出各种高难度的动作，达到灵敏控制机器人的目的，能够准确的显示控制器对应机器人所在的位置，防止机器人遭到他人的破坏，提高了安全性，从而完成了机器人控制装置主体17的工作过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。