一种城市公交车乘客门控制系统及方法与流程

本发明涉及一种公交车乘客门控制领域，特别是一种城市公交车乘客门控制系统及方法。

背景技术：

目前，城市公交车乘客门都为独立的开关控制，驾驶员手动操控开关，并由控制器和乘客门驱动完成开关门的指令，然而城市公交站点较多，乘客上下车频繁，驾驶员需要不断地观察监视器或者后视镜，并且理解乘客的上下车意图，虽然乘客门在配备了主动或者被动防夹装置，但是依然存在一些问题。在驾驶员高强度劳动下可能存在不能正确理解乘客上下车意图的情况，误开或者关闭乘客门造成一定的安全隐患或乘客体验较差的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种城市公交车乘客门控制系统及方法，用以解决驾驶员控制乘客门时需要判断乘客意图而造成驾驶疲劳的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种城市公交车乘客门控制系统，包括控制模块、门控驱动模块和驾驶员门控开关，控制模块输出控制连接所述门控驱动模块，控制模块输入采样连接所述驾驶员门控开关，还包括用于乘客控制的乘客门控开关，所述控制模块输入采样连接所述乘客门控开关。

本发明提供一种城市公交车乘客门控制方法，步骤如下：

判断乘客门是否关闭；

若乘客门开启，则判断乘客是否按下乘客门控开关，若按下乘客门控开关，则控制关闭乘客门；

若没有按下乘客门控制开关，则判断驾驶员是否按下驾驶员门控开关，若按下驾驶员门控开关，则控制关闭乘客门。

本发明提供的一种城市公交车乘客门控制系统及方法的有益效果是，设置了用于乘客控制乘客门关闭的乘客门控开关，通过控制模块判断乘客是否按下乘客门控开关，实现乘客可控的乘客门控制系统，更好地理解乘客的意图，解决了驾驶员控制乘客门时需要判断乘客意图而造成驾驶疲劳的问题。

作为本发明提供的一种城市公交车乘客门控制系统的改进，所述乘客门控开关为关门开关，用于乘客控制乘客门关闭。

作为本发明提供的一种城市公交车乘客门控制系统的进一步改进，所述乘客门控开关设置于车辆仪表台上或车辆的立柱扶手上。

作为本发明提供的一种城市公交车乘客门控制系统的再进一步改进，所述控制模块为整车控制器。

作为本发明提供的一种城市公交车乘客门控制方法的改进，判断车辆是否到站停车，若车辆到站停车，则控制乘客门打开；

若车辆未到站停车，则判断驾驶员是否按下驾驶员门控开关；

若按下驾驶员门控开关，则控制乘客门打开。

作为本发明提供的一种城市公交车乘客门控制方法的进一步改进，通过判断车辆与公交车站点距离是否小于设定距离和判断车速是否为零，判定车辆是否到站停车。

附图说明

图1是一种城市公交车乘客门控制系统的连接示意图；

图2是一种城市公交车乘客门控制方法的流程图；

图3是实施例1的一种城市公交车乘客门控制方法的应用流程图；

图4是实施例2的一种城市公交车乘客门控制方法的应用流程图。

具体实施方式

本发明提供一种城市公交车乘客门控制系统及方法，下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

本发明提供一种城市公交车乘客门控制系统，如图1所示，包括控制模块1、门控驱动模块2和驾驶员门控开关3，还包括用于乘客控制的乘客门控开关4。

控制模块1输出控制连接门控驱动模块2，将指令输出通过门控驱动模块2控制公交车的乘客门打开或者关闭；控制模块1输入采样连接驾驶员门控开关4和乘客门控开关4；驾驶员门控开关4为原车辆中驾驶员控制车门开关的控制开关。

乘客门控开关4为供乘客操作控制乘客门的控制开关，例如信号按钮、旋钮等。其中乘客门控开关4设置在乘客门附近，方便乘客触及的位置，例如车辆的仪表台或者车辆的扶手，又或者车辆立柱装饰罩上。

本发明中乘客门控开关4仅作为供乘客操控关门的控制开关。

本发明提供一种城市公交车乘客门控制方法，如图2所示，具体流程如下：

步骤s1：判断乘客门是否关闭。

控制模块1能够有效地采集到公交车乘客门的打开或闭合状态。

步骤s2：若乘客门开启，则判断乘客是否按下乘客门控开关4。

控制模块1能够输入采样乘客门控开关4，若乘客按下乘客门控开关4，则控制模块1输出指令到门控驱动模块2，通过门控驱动模块2控制关闭乘客门。

步骤s3：若乘客没有按下乘客门控开关4，则判断驾驶员是否按下驾驶员门控开关3。

若驾驶员按下驾驶员门控开关3，则控制模块1输出指令到门控驱动模块2，通过门控驱动模块2控制关闭乘客门。

上述一种城市公交车乘客门控制系统及方法，通过乘客门控开关4控制乘客门的关闭，可以应用到多种工作场景，如实施例1、实施例2所示：

实施例1

本实施例1将一种城市公交车乘客门控制方法应用于公交车进站的场景，如图3所示，具体应用流程如下：

1、判断乘客门是否关闭。执行步骤s1。

2、若乘客门开启，则判断乘客是否按下乘客门控开关。执行步骤s2、s3。

若乘客按下乘客门控开关，则关闭乘客门；若乘客没有按下乘客门控开关，则判断驾驶员是否按下驾驶员门控开关。

若驾驶员按下驾驶员门控开关，则控制关闭乘客门。

3、若乘客门关闭，则检测并判断车辆是否到站停车。

判断车辆是否到站停车的方式较多，例如，通过检测车辆与公交车站点距离是否小于设定距离和判断车速是否为零，若距离小于设定值且车速为零时，判定车辆到站停车，否则，判定车辆未到站。

若车辆到站停车，则控制打开乘客门。

若车辆未到站停车，则判断驾驶员是否按下驾驶员门控开关；若驾驶员按下驾驶员门控开关3，则控制乘客门打开。

4、乘客门打开后，持续检测并判断乘客是否按下乘客门控开关。

若乘客按下乘客门控开关，则关闭乘客门；若乘客没有按下乘客门控开关，则判断驾驶员是否按下驾驶员门控开关。

若驾驶员按下驾驶员门控开关，则控制关闭乘客门。

本实施例1将一种城市公交车乘客门控制系统及方法应用到实际的公交车进站的场景中，实现了公交车进站后乘客门的开启和关闭的控制。

实施例2

本实施例2将一种城市公交车乘客门控制方法应用到车辆行驶中的场景，如图4所示，具体应用流程如下：

1、检测到车辆正常行驶，乘客门开启。

2、判断乘客是否按下乘客门控开关。

3、若乘客按下乘客门控开关，则关闭乘客门。

4、若乘客没有按下乘客门控开关，则判断驾驶员是否按下驾驶员门控开关。

若驾驶员按下驾驶员门控开关，则控制关闭乘客门。

本实施例2将一种城市公交车乘客门控制方法应用到车辆行驶中乘客门忘记关闭或者乘客门因某种原因开启的场景，实现了公交车行驶中乘客门开启的情况下乘客能够控制乘客门的关闭，提高了公交车辆的行车安全。

以上给出了本发明涉及的具体实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。在本发明给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。