技术特征：
技术总结
本发明公开了一种适用于狭小空间的五自由度机械臂，包括肩关节、大臂、小臂和腕关节，从而使机械臂具有了大臂旋转、小臂旋转、腕关节旋转、腕关节回转和腕关节伸缩等多个自由度，大大提高了机械臂的可调节性，使机械臂能够被精确的调整到作业空间内的任意工作位置，提高了机械臂工作的准确性，同时使机械臂能够更好的伸入到狭小的作业空间内，提高机械臂的使用范围和对狭小作业空间的适应能力。
技术研发人员：栗园园;张帆;官雪梅;刘标;魏清平;莫堃;董娜;邓超;于信宾
受保护的技术使用者：中国东方电气集团有限公司
技术研发日：2017.09.22
技术公布日：2018.02.06