本发明涉及一种适用于机器人视觉的对比系统，属于图像定位识别技术领域。
背景技术：
随着技术产业化的增大，机器人取代人工的趋势日益明显，根据当前产业化的趋势，在，机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种，广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。将近80％的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于机器人视觉的对比系统，可以实现自动化且精准识别当前目标是否是同一款产品。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，包括如下步骤：
1)初始化机器人的视觉系统，并采集多张多角度所承载的物品立体图像，并进行筛选得到有效图像；
2)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比，得到最为近似若干个图像，并进行滤波处理；
3)提取后的图像与预设的参照物进行对比，判定与参照物的匹配度是否符合要求。
前述的一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，所述步骤1)中视觉系统包括双目立体视觉伺服机构、对比判定模块和人机交互模块；所述双目立体视觉伺服机构用于对所承载的物品立体图像进行360度的采集。
前述的一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，所述步骤3)中的对比结果通过人机交互模块显示。
前述的一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，所述步骤2)中的最近似图像的个数依据经验值设定。
前述的一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，所述步骤3)将图像与预设的参照物进行对比，当所述图像与参照物的图相一致率达到98％以上时，则对比结果为真，否则对比结果为假。
前述的一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，所述最近似图像的个数选择3。
本发明所达到的有益效果：本发明提供的服务机器人的视觉识别方法及识别系统，采用双目识别，能够识别机器人所承载的物品的种类，帮助用户取走对应的物品，简单易行、操作方便，识别快速准确。
具体实施方式
下面对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本方法涉及一种适用于机器人视觉的对比系统，包括如下步骤：
1)初始化机器人的视觉系统，并采集多张多角度所承载的物品立体图像，并进行筛选得到有效图像。
本实施例中，视觉系统包括双目立体视觉伺服机构、对比判定模块和人机交互模块；所述双目立体视觉伺服机构用于对所承载的物品立体图像进行360度的采集。
2)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比，得到最为近似若干个图像，并进行滤波处理。最近似图像的个数依据经验值设定，本实施例中最近似图像的个数选择3。
3)提取后的图像与预设的参照物进行对比，判定与参照物的匹配度是否符合要求。步骤3)中的对比结果通过人机交互模块显示。步骤3)将图像与预设的参照物进行对比，当所述图像与参照物的图相一致率达到98％以上时，则对比结果为真，否则对比结果为假。
本发明提供的服务机器人的视觉识别方法及识别系统，采用双目识别，能够识别机器人所承载的物品的种类，帮助用户取走对应的物品，简单易行、操作方便，识别快速准确。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。