一种自动上锁的智能锁系统的制作方法

本发明涉及智能锁领域，特别是一种自动上锁的智能锁系统。

背景技术：

传统的智能锁上锁方式有多种，其一、通过上提把手的方式，通过机械传动把反锁舌锁上，用户容易忘记；其二、用钥匙上锁，用钥匙旋转锁芯，把锁舌锁上，操作麻烦，出门时还要专门取出钥匙；其三、按键上锁，按动按键，通过控制系统控制锁舌上锁，同样的，用户容易忘记；其四、延时控制，在开锁后，进行延时，当达到一定时间间隔后把锁舌锁上，此时可能门板与门框之间不是关闭状态，但锁舌也会上锁，此时需要重新将锁舌缩入解锁后才能继续操作，误上锁几率大；其五、磁感应式自动上锁，安装时，需要在门板上装设磁感应开关，同时，门框上也要装设与磁感应开关配合的磁铁，门板关上后磁感应开关通过磁铁产生开关信号，控制系统把锁舌锁上，使用方便，但是安装非常麻烦，门板与门框要打孔穿线处理，通配率低；其六、锁舌开关检测，在锁舌处装上开关检测器，关门时锁舌推动开关检测器，开关检测器产生开关信号，控制系统根据开关信号把锁舌锁上，同样地，安装非常不方便，需要将锁体进行拆卸，再把开关检测器加装在锁体上，通配率低。

现今本厂家拟采用红外检测的方式，检测门板与门框之间是否关闭，再由控制系统驱动锁舌伸出上锁，然而在设计时发现，由于要检测门板与门框是否关闭，并且无法得知门板什么时候与门框闭合，因此红外检测模块必须长期开启，红外检测模块耗电较大，导致整个系统的耗电量大。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种安装简便、耗能较低、自动上锁的智能锁系统。

本发明采用的技术方案是：

一种自动上锁的智能锁系统，包括门框、门板以及能够使门框与门板锁合的锁舌，包括：

红外检测模块，红外检测模块用于检测门板与门框是否处于关闭状态；

震动检测模块，设置在门板上用于检测门板移动时产生的震动信号；

主控模块以及供电模块，供电模块为主控模块、红外检测模块供电，主控模块分别与红外检测模块、震动检测模块电性连接以根据震动信号启动红外检测模块运作；

门锁驱动模块，与锁舌连接以能够驱动锁舌伸缩，主控模块与门锁驱动模块电性连接以在门板与门框关闭时驱动锁舌运作使门框与门板之间锁合。

所述红外检测模块包括分别设置在门板的侧面上的红外发射端以及红外接收端，红外发射端能够发射红外线并且红外线经过门框反射后能够被红外接收端接收，主控模块分别与红外发射端、红外接收端电性连接，主控模块根据震动信号启动红外发射端发射红外线。

所述门锁驱动模块包括电机拖动机构以及与电机拖动机构电性连接的电机控制电路，电机拖动机构与锁舌连接以驱动锁舌伸缩，供电模块与电机控制电路电性连接以为电机拖动机构供电，所述主控模块与电机控制电路电性连接以在门板与门框关闭时驱动锁舌伸出使门框与门板锁合。

所述电机拖动机构包括电机、减速箱、拖动部件，所述电机控制电路与电机电性连接，拖动部件与锁舌连接，电机通过减速箱驱动拖动部件运作以使锁舌伸缩运动。

本智能锁系统还包括开锁输入模块，该开锁输入模块与主控模块电性连接以输入开锁信号，主控模块根据开锁信号驱动锁舌解锁。

所述开锁输入模块包括密码按键或者指纹识别器或者磁卡识别器或者能够与手机互联的无线模块。

本智能锁系统还包括稳压电路，稳压电路分别与供电模块、主控模块电性连接，稳压电路用于为主控模块调制适配的供电电压及电流。

本智能锁系统还包括报警模块，该报警模块与主控模块电性连接以在主控模块驱动锁舌缩入后进行报警。

本智能锁系统还包括延时模块，所述延时模块与主控模块电性连接以提供延时信号，主控模块在驱动锁舌缩入后延时控制报警模块进行报警。

本发明的有益效果：

本发明智能锁系统，在一般状态下，门板处于静止状态下，红外检测模块处于关机状态，不发射红外线，当门板发生移动，从开启移动到门框处关闭，震动检测模块检测到震动信号，主控模块根据震动信号开启红外检测模块，红外检测模块再检测门板与门框是否处于关闭状态，当处于关闭状态时主控模块控制门锁驱动模块驱动锁舌伸出使门板与门框锁合，本设计通过震动信号控制红外检测模块开启，其他时间段红外检测模块处于关机状态，大大降低了耗能量，同时采用红外检测模块，安装时只需要在门板侧面上打孔安装即可，安装简便，同时实现了自动上锁的功能，便于用户使用。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明智能锁系统的原理图。

图2是智能锁系统的结构示意图。

图3是电机拖动机构的示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明智能锁系统，包括门框1、门板2以及能够使门框1与门板2锁合的锁舌3，此处门板2与门框1铰接，门板2绕铰接轴转动，锁舌设置在门板2的一侧，门框1上设置有与锁舌3配合的锁槽，还包括红外检测模块4、震动检测模块5、主控模块6、供电模块7以及门锁驱动模块8，红外检测模块4设置在与门框1配合的门板2侧面上，红外检测模块4用于检测门板2与门框1是否处于关闭状态，震动检测模块5设置在门板2上用于检测门板2移动时产生的震动信号，供电模块7为主控模块6、红外检测模块4供电，主控模块6分别与红外检测模块4、震动检测模块5电性连接以根据震动信号启动红外检测模块4运作，门锁驱动模块8与锁舌3连接以能够驱动锁舌3伸缩，主控模块6与门锁驱动模块8电性连接以在门板2与门框1关闭时驱动锁舌3伸出使门框1与门板2之间锁合。

其中，主控模块6可以是mcu或者cpu，本设计的供电模块7优选为6v-8v储电池，在对主控模块6供电方面，震动检测模块5可以是陀螺仪、加速度传感器等等，本设计还包括稳压电路71，稳压电路71分别与供电模块7、主控模块6电性连接，稳压电路71用于为主控模块6调制适配的供电电压及电流，此处稳压电路71对储电池电压进行稳压处理调制5v或3.3v电压为mcu供电。

红外检测模块4包括分别设置在门板2的侧面上的红外发射端41以及红外接收端42，红外发射端41能够发射红外线并且红外线经过门框1反射后能够被红外接收端42接收，主控模块6分别与红外发射端41、红外接收端42电性连接，主控模块6根据震动信号启动红外发射端41发射红外线，此处本设计的优选实施例中，红外发射端41和红外接收端42均在门板2与门框1关闭时能够正对朝向门框1，红外发射端41发射红外线到门框1处，经过门框1反射后红外线进入红外接收端42，红外接收端42将信号输入主控模块6中，主控模块6判断此时门板2与门框1为关闭状态。

在一般状态下，门板2处于静止状态下，红外检测模块4处于关机状态，不发射红外线，当门板2发生移动，从开启移动到门框1处关闭，震动检测模块5检测到震动信号，主控模块6根据震动信号开启红外检测模块4，红外检测模块4再检测门板2与门框1是否处于关闭状态，当处于关闭状态时主控模块6控制门锁驱动模块8驱动锁舌3伸出使门板2与门框1锁合，本设计通过震动信号控制红外检测模块4开启，其他时间段红外检测模块4处于关机状态，大大降低了耗能量，同时采用红外检测模块4，安装时只需要在门板2侧面上打孔安装即可，安装简便，同时实现了自动上锁的功能，便于用户使用,并且本设计主控模块6在知红外检测模块4开启后，具有定时关闭的功能，在一定的时间间隔内关闭红外检测模块4。

如图3所示，门锁驱动模块8包括电机拖动机构81以及与电机拖动机构81电性连接的电机控制电路82，电机拖动机构81与锁舌3连接以驱动锁舌3伸缩，供电模块7与电机控制电路82电性连接以为电机拖动机构81供电，主控模块6与电机控制电路82电性连接以在门板2与门框1关闭时驱动锁舌3伸出使门框1与门板2锁合。

电机拖动机构81包括电机811、减速箱812、拖动部件813，所述电机控制电路82与电机811电性连接，拖动部件813与锁舌3连接，电机811通过减速箱812驱动拖动部件813运作以使锁舌3伸缩运动，此处减速箱812与电机811的驱动轴连接，经过减速箱812输出较慢的转速以适配拖动部件813，拖动部件813可以是丝母丝杆配合的结构，也可以是齿轮啮合齿条的结构，将转动行程转变为直线行程以驱动锁舌3伸缩，此处的电机可以是直流电机，电机控制电路82能够根据主控模块6的指令调整输出到直流电机的正负极位，进而控制电机的正转和反转，电机控制电路82可以由开关闸构成。

同时，本设计还包括开锁输入模块9，该开锁输入模块9与主控模块6电性连接以输入开锁信号，主控模块6根据开锁信号驱动锁舌3缩入使门框1与门板2之间解锁，开关输入模块9设置在门板2上，提供用户输入开锁的信号，开锁输入模块9包括密码按键或者指纹识别器或者磁卡识别器或者能够与手机互联的无线模块，此处无线模块与手机互联，用户通过手机app发送开锁信号到主控模块6中，主控模块6驱动锁舌3解锁。

本设计还包括报警模块10，该报警模块10与主控模块6电性连接以在主控模块6驱动锁舌3缩入后进行报警，主控模块6在控制锁舌3缩入后(即门板2与门框1之间处于开启状态)，主控模块6控制报警模块10报警，此处报警模块10可以是蜂鸣器或者指示灯。

进一步地，本设计还包括延时模块11，所述延时模块11与主控模块6电性连接以提供延时信号，主控模块6在驱动锁舌3缩入后延时控制报警模块10进行报警，即在开门一端时间后门板2与门框1没有关闭，则发生报警。

报警模块10能够及时提示人们注意门板2与门框1有没有上锁，保障人们安全。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。