一种用于零件分类的智能机器人的制作方法

本发明属于工业机器人设备领域，具体涉及一种用于零件分类的智能机器人。

背景技术：

目前，我国工业机器人设备行业发展迅速，用于工业机器人的设备也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号：201210130071.4的中国专利文献报道了一种工业机器人，具体内容为：本发明提供一种工业机器人，包括基座导轨组件、底座组件、大臂组件、雕铣组件、腕部组件和爪手组件，所述基座导轨组件下端与导轨相适配且可沿导轨滚动，所述底座组件下端与基座导轨组件上端设有的导轨相适配且可沿导轨滑动，底座组件由上部组件和下部组件构成，且上部组件可绕下部组件转动，所述大臂组件上的肩轴与上部组件上部的肩轴孔浮动配合且大臂组件实现抬臂或放臂动作，所述雕铣组件下部与大臂组件侧部设有的导轨相适配且可沿导轨滑动并实现钻孔动作，所述腕部组件通过套杆安装在大臂组件的安装孔内并完成抬腕和放腕动作，所述爪手组件侧部与腕部组件上设有的导轨相适配并沿导轨滑动且实现爪手的开合动作。本新型结构含有上述专利有的优点，但是上述专利对零件材料的要求较苛刻，导致制造成本较高，不适合应用推广。综上所述，所以我设计了一种用于零件分类的智能机器人。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种用于零件分类的智能机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种用于零件分类的智能机器人，包括机械零件分类工业机器人本体、零件识别设备和机器人制动器，所述机械零件分类工业机器人本体下端设置着智能万向轮，所述智能万向轮上端连接着单片机控制器，所述单片机控制器与驱动系统模块平行安装，所述驱动系统模块上端设置着避障传感器，所述避障传感器通过导线连接着所述零件识别设备，所述零件识别设备安装在零件分类机械手末端，所述零件分类机械手端面设置着液压驱动装置，所述液压驱动装置下端安装着锂电池模块，所述锂电池模块端面连接着所述机器人制动器，所述机器人制动器设置在工业机器人防护罩下端，所述工业机器人防护罩下端安装着智能定位传感器。

优选的，所述机械零件分类工业机器人本体内部设置着单片机控制器，所述单片机控制器通过导线连接着避障传感器，所述避障传感器下端安装着零件分类机械手。

优选的，所述零件分类机械手与锂电池模块相连接，所述锂电池模块设置在工业机器人防护罩内部，所述机器人制动器安装在驱动系统模块下端。

优选的，所述单片机控制器下端安装着智能定位传感器，所述智能定位传感器设置在驱动系统模块下端，所述锂电池模块通过导线连接着单片机控制器。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单、设计合理，可以有效的将机械零件进行智能的识别并分类，而且使用成本较低，适合运用推广。

附图说明

图1是本发明的结构主视图；

图2是本发明的结构左视图。

图中：1、机械零件分类工业机器人本体，2、智能万向轮，3、单片机控制器，4、驱动系统模块，5、避障传感器，6、零件识别设备，7、零件分类机械手，8、液压驱动装置，9、锂电池模块，10、机器人制动器，11、工业机器人防护罩，12、智能定位传感器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种用于零件分类的智能机器人，包括机械零件分类工业机器人本体1、零件识别设备6和机器人制动器10，机械零件分类工业机器人本体1下端设置着智能万向轮2，智能万向轮2上端连接着单片机控制器3，单片机控制器3与驱动系统模块4平行安装，驱动系统模块4上端设置着避障传感器5，避障传感器5通过导线连接着零件识别设备6，零件识别设备6安装在零件分类机械手7末端，零件分类机械手7端面设置着液压驱动装置8，液压驱动装置8下端安装着锂电池模块9，锂电池模块9端面连接着机器人制动器10，机器人制动器10设置在工业机器人防护罩11下端，工业机器人防护罩11下端安装着智能定位传感器12。机械零件分类工业机器人本体1内部设置着单片机控制器3，单片机控制器3通过导线连接着避障传感器5，避障传感器5下端安装着零件分类机械手7，零件分类机械手7与锂电池模块9相连接，锂电池模块9设置在工业机器人防护罩11内部，机器人制动器10安装在驱动系统模块4下端，单片机控制器3下端安装着智能定位传感器12，智能定位传感器12设置在驱动系统模块4下端，锂电池模块9通过导线连接着单片机控制器3。

本新型结构安装有机械零件分类工业机器人本体、避障传感器、智能定位传感器，机械零件分类工业机器人本体是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以按照预先编排的程序运行，对机械零件进行识别和分类，智能传感器是具有信息处理功能的传感器，它带有微处理机，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物，其中包括避障传感器、智能定位传感器等，通过智能传感器进行智能避障和智能定位，可以有效的利用微型计算机进行机械零件的识别。本发明结构简单、设计合理，可以有效的将机械零件进行智能的识别并分类，而且使用成本较低，适合运用推广。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于零件分类的智能机器人，包括机械零件分类工业机器人本体、零件识别设备和机器人制动器，所述机械零件分类工业机器人本体下端设置着智能万向轮，所述智能万向轮上端连接着单片机控制器，所述单片机控制器与驱动系统模块平行安装，所述驱动系统模块上端设置着避障传感器，所述避障传感器通过导线连接着所述零件识别设备，所述零件识别设备安装在零件分类机械手末端，所述零件分类机械手端面设置着液压驱动装置，所述液压驱动装置下端安装着锂电池模块。本发明结构简单、设计合理，可以有效的将机械零件进行智能的识别并分类，而且使用成本较低，适合运用推广。

技术研发人员：张梦莹
受保护的技术使用者：南京灿华光电设备有限公司
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2019.06.07