技术特征：
技术总结
本发明实施例提供了一种空间机械臂应急操作方法，包括：空间站上操作物的区域及空间机械臂工作空间的预处理，获得所需操作物的区域划分和空间机械臂的无碰撞工作空间；依据空间机械臂中间构型网络构建，获得所需空间机械臂中间构型集；依据预处理和空间机械臂中间构型集，设计一种空间机械臂应急操作方法，完成空间机械臂应急操作的任务。根据本发明实施例提供的技术方案，以实现空间机械臂应急操作的任务。
技术研发人员：陈钢;林燕芳;王一帆;孙汉旭;黄旭东;罗宁
受保护的技术使用者：北京邮电大学
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2018.05.11