一种用于汽车配件生产用的零件夹取装置的制作方法

本发明涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种用于汽车配件生产用的零件夹取装置。

背景技术：

汽车配件（autoparts）是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。

汽车配件中的一些小零件移动时较为不便，一般是通过吸盘将其吸住，然后实现零件位置的转换或进一步的加工处理。目前，针对零件的夹取较为不便，常常会出现掉落情况，导致后续加工受到影响；同时，在进行批量生产时，其夹取量大，容易出现掉落等情况，影响生产效率；此外，现有的夹取设备中缺乏对零件进行保护的功能，可能会导致零件的夹坏，影响后续的使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于汽车配件生产用的零件夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于汽车配件生产用的零件夹取装置，包括底座，底座下侧固定连接有四个支撑腿，所述底座上侧对称固定连接有两个安装板，安装板之间设置有传送带，所述安装板顶部之间固定连接有支撑板，所述支撑板上均匀布置有若干个竖向运动装置，所述竖向运动装置包括支撑柱，支撑柱与支撑板固定连接，所述支撑柱上开设有开口朝下设置的凹槽，凹槽内顶部固定连接有电磁铁，所述电磁铁下方设置有排斥磁极，排斥磁极下侧固定连接有运动柱，所述凹槽内侧壁上对称开设有两个导向槽，导向槽内设置有导向杆，导向杆另一端与运动柱侧壁固定连接，所述导向杆与导向槽下侧之间通过支撑弹簧相连接，所述运动柱底端固定连接有夹取手；所述夹取手包括固定板，运动柱底端与固定板上侧中间处固定连接，所述固定板下侧对称开设有两个移动槽，移动槽内均设有移动块，所述移动块上开设有水平螺纹通孔，水平螺纹通孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆穿过固定板设置，且螺纹杆的外端与驱动电机输出端固定连接，所述移动块下侧固定连接有夹板；所述夹板内侧固定连接有保护装置。

作为本发明再进一步的方案是：所述移动槽和移动块的截面均呈凸字形，移动块与移动槽相配合。

作为本发明再进一步的方案是：所述螺纹杆与固定板的接触处设有轴承。

作为本发明再进一步的方案是：所述保护装置包括固定块，固定块左侧与夹板侧壁固定连接，所述固定块内均匀开设有若干空腔，空腔内设置有移动板，所述移动板上均匀开设有若干通孔，移动板左侧与空腔之间盛有液压油；所述移动板右侧中间处固定连接有第一导向柱，第一导向柱右端固定连接有第一磁极，第一磁极右侧固定连接有复位弹簧，复位弹簧右端固定连接有第二磁极，第二磁极右侧中间处固定连接有第二导向柱，所述第二导向柱右端穿过空腔向外延伸，且第二导向柱右端固定连接有安装板，安装板右侧固定连接保护橡胶垫。

作为本发明再进一步的方案是：所述通孔直径为0.5mm-1.5mm。

作为本发明再进一步的方案是：所述第一磁极的极性和第二磁极的极性相同。

作为本发明再进一步的方案是：所述第二导向柱与固定块的接触处设置有密封橡胶垫圈。

本发明的有益效果是利用竖向运动装置来带动夹取手向下运动，利用螺纹杆与移动块的相互配合来实现两个夹板的合围，对零件进行夹取；利用保护装置对零件进行三重保护缓冲作用，对零件起到有效的保护作用。本发明具有结构设计合理、夹取效率高和夹取稳定性好等优点，在零件制造领域具有一定的推广应用价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明竖向运动装置的结构示意图；

图3为本发明夹取手的结构示意图；

图4为本发明保护装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种用于汽车配件生产用的零件夹取装置，包括底座1，底座1下侧固定连接有四个支撑腿2，所述底座1上侧对称固定连接有两个安装板3，安装板3之间设置有传送带4，所述安装板3顶部之间固定连接有支撑板6，所述支撑板6上均匀布置有若干个竖向运动装置7，所述竖向运动装置7包括支撑柱701，支撑柱701与支撑板6固定连接，所述支撑柱701上开设有开口朝下设置的凹槽702，凹槽702内顶部固定连接有电磁铁703，所述电磁铁703下方设置有排斥磁极704，排斥磁极704下侧固定连接有运动柱705，所述凹槽702内侧壁上对称开设有两个导向槽706，导向槽706内设置有导向杆707，导向杆707另一端与运动柱705侧壁固定连接，所述导向杆707与导向槽706下侧之间通过支撑弹簧708相连接，所述运动柱705底端固定连接有夹取手8，当需要夹取手8下降来对零件5进行夹取时，对电磁铁703通入电流，电磁铁703通入电流后产生与排斥磁极704相同的磁性，对排斥磁极704进行排斥，使得运动柱705带动夹取手8向下运动；夹取结束后，停止电流的通入，则可以利用在支撑弹簧708作用下上升，以便进行下一次的夹取动作；

请参阅图3：所述夹取手8包括固定板801，运动柱705底端与固定板801上侧中间处固定连接，所述固定板801下侧对称开设有两个移动槽802，移动槽802内均设有移动块803，所述移动块803上开设有水平螺纹通孔804，水平螺纹通孔804内螺纹连接有螺纹杆805，螺纹杆805穿过固定板801设置，且螺纹杆805的外端与驱动电机806输出端固定连接，所述移动块803下侧固定连接有夹板807，夹取手8下降后，需要执行夹取动作，此时同时启动两个驱动电机806，驱动电机806带动螺纹杆805转动，与螺纹杆805相配合的移动块803同时向中间移动，由此实现了对零件5的夹取动作；当需要松开零件5时，使两个驱动电机806反向转动即可。

所述移动槽802和移动块803的截面均呈凸字形，移动块803与移动槽802相配合。

所述螺纹杆805与固定板801的接触处设有轴承808。

请参阅图4：所述夹板807内侧固定连接有保护装置809，所述保护装置809包括固定块8091，固定块8091左侧与夹板807侧壁固定连接，所述固定块8091内均匀开设有若干空腔8092，空腔8092内设置有移动板8093，所述移动板8093上均匀开设有若干通孔8094，移动板8093左侧与空腔8092之间盛有液压油；所述移动板8093右侧中间处固定连接有第一导向柱8095，第一导向柱8095右端固定连接有第一磁极8096，第一磁极8096右侧固定连接有复位弹簧8097，复位弹簧8097右端固定连接有第二磁极8098，所述第一磁极8096的极性和第二磁极8098的极性相同，第二磁极8098右侧中间处固定连接有第二导向柱8099，所述第二导向柱8099右端穿过空腔8092向外延伸，且第二导向柱8099右端固定连接有安装板80911，安装板80911右侧固定连接保护橡胶垫80912，当两个夹板807同时移动时对电子元件进行夹取，首先电子元件的两侧与保护装置809上的保护橡胶垫80912相接触，保护橡胶垫80912通过安装板80911将力传递给第二导向柱8099，第二导向柱8099再作用给第二磁极8098，使第二磁极8098对复位弹簧8097进行压缩，复位弹簧8097被压缩后吸收部分能量，起到第一重缓冲作用；与此同时，第一磁极8096和第二磁极8098之间的间距减小，其排斥力增加，减缓了第二导向柱8099的运动速度，吸收部分能量，起到第二重缓冲作用；其次，第一磁极8096作用到第一导向柱8095上，第一导向柱8095再对移动板8093进行压缩，移动板8093对液压油进行压缩，液压油会缓慢通过移动板8093上的通孔8094，从而减缓了第一导向柱8095的移动速度，起到第三重缓冲作用。

所述通孔8094直径为0.5mm-1.5mm。

所述第二导向柱8099与固定块8091的接触处设置有密封橡胶垫圈80910，密封橡胶垫圈80910的作用在于可以防止液压油从空腔8092内泄露。

本发明的工作原理是：当需要夹取手8下降来对零件5进行夹取时，对电磁铁703通入电流，电磁铁703通入电流后产生与排斥磁极704相同的磁性，对排斥磁极704进行排斥，使得运动柱705带动夹取手8向下运动；夹取结束后，停止电流的通入，则可以利用在支撑弹簧708作用下上升，以便进行下一次的夹取动作；夹取手8下降后，需要执行夹取动作，此时同时启动两个驱动电机806，驱动电机806带动螺纹杆805转动，与螺纹杆805相配合的移动块803同时向中间移动，由此实现了对零件5的夹取动作；当需要松开零件5时，使两个驱动电机806反向转动即可；当两个夹板807同时移动时对电子元件进行夹取，首先电子元件的两侧与保护装置809上的保护橡胶垫80912相接触，保护橡胶垫80912通过安装板80911将力传递给第二导向柱8099，第二导向柱8099再作用给第二磁极8098，使第二磁极8098对复位弹簧8097进行压缩，复位弹簧8097被压缩后吸收部分能量，起到第一重缓冲作用；与此同时，第一磁极8096和第二磁极8098之间的间距减小，其排斥力增加，减缓了第二导向柱8099的运动速度，吸收部分能量，起到第二重缓冲作用；其次，第一磁极8096作用到第一导向柱8095上，第一导向柱8095再对移动板8093进行压缩，移动板8093对液压油进行压缩，液压油会缓慢通过移动板8093上的通孔8094，从而减缓了第一导向柱8095的移动速度，起到第三重缓冲作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。