技术总结
本发明公开了一种对称单自由度移动耦合机构，该机构包括机架、末端动平台、动平台、动平台和动平台以及连接机架与动平台的三个分支和三个耦合杆组。本发明采用在并联机构支链间添加合适的耦合杆组的方式来构造耦合机构的技术方案。为了便于在连杆上添加耦合支链，以含有R副较多的3‑5R并联机构为基础，在并联支链上选取合适的耦合节点位置并且添加合适的耦合杆组形成对称的单自由度移动耦合机构。该机构具有刚度大，承载能力强，运动平稳，装配和维修方便的特点，为多环耦合机构的构型综合提供了新思路。
技术研发人员：刘婧芳;王建;张双;
受保护的技术使用者：北京工业大学;
文档号码：201711358707
技术研发日：2017.12.17
技术公布日：2018.06.01