一种便于固定的PCB板浮动夹爪的制作方法

本发明涉及pcb板制造技术领域，具体为一种便于固定的pcb板浮动夹爪。

背景技术：

pcb线路板即印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史，pcb板的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，近十几年来，我国印制电路板制造行业发展迅速，总产值、总产量双双位居世界第一，由于电子产品日新月异，价格战改变了供应链的结构，中国兼具产业分布、成本和市场优势，已经成为全球最重要的印制电路板生产基地，pcb板在生产线上进行组装时，需采用专用的工具拿取电路板以及固定电路板。

现有的pcb板生产用夹持装置其结构较为单一，在夹持时的联动效果较差，因此其需要极高的夹持精度，从而相应提高了生产成本，使用适应性不足，并且现有的夹持装置对pcb板的保护性构件相对缺失，不能对pcb板及装置本身形成一定的防护效果，容易造成额外损耗，使用成本进一步提高，此外在对机械臂的调节适应性方面，现有的夹持装置调节效果较差，使用稳定性有待提高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于固定的pcb板浮动夹爪，以解决现有的pcb板生产用夹持装置结构较为单一，在夹持时的联动效果较差，生产成本较高，并且对pcb板的保护性构件相对缺失，容易造成额外损耗，此外在对机械臂的调节适应性方面效果较差，使用稳定性有待提高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种便于固定的pcb板浮动夹爪，包括机械臂、一号夹持爪和二号夹持爪，所述一号夹持爪和二号夹持爪分别连接于机械臂两端，所述一号夹持爪包括一号夹头和二号夹头，所述二号夹持爪包括三号夹头和四号夹头，所述一号夹持爪和二号夹持爪一端均设置有主动轮，所述主动轮一端连接有同步带，所述主动轮通过同步带连接有从动轮，所述一号夹头、二号夹头、三号夹头和四号夹头一端均连接有支架，且支架一侧连接有弹性定位柱，所述弹性定位柱一端连接有固定板，且弹性定位柱通过固定板与支架连接，所述弹性定位柱一端设置有缓冲槽，且缓冲槽设置于支架内部，所述机械臂一端连接有连接轴。

优选的，所述主动轮和从动轮一端均连接有直线导轨，且直线导轨设置于同步带内侧。

优选的，所述一号夹头、二号夹头、三号夹头和四号夹头一侧均设置有v字夹板。

优选的，所述机械臂一端连接有驱动机构，所述机械臂通过驱动机构分别与一号夹持爪和二号夹持爪连接。

优选的，所述驱动机构一侧连接有转动轴，所述机械臂通过转动轴与驱动机构连接。

优选的，所述连接轴一端连接有液压杆，所述连接轴两侧均连接有限位挡板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过分别两两设置夹头并分别对应一组夹持爪，使用时两组夹持爪同步收紧形成夹持效果，操作中利用同步带分别带动主动轮以及从动轮，使夹头实现浮动夹持，并使夹头完成收紧及放松操作，在对pcb板进行夹持时能够很好的保持板子的浮动性，可以更为精确的取放需要pin定位的pcb板，从而有效降低对该机械手的定位精度要求，对该机械手及夹持装置的生产成本也得到有效控制。

2、本发明通过在夹头一侧连接弹性定位柱，并在弹性定位柱一端设置缓冲槽，在对pcb板进行夹持时利用弹性定位柱能够对板子形成一定的缓冲防护效果，一方面能够根据pcb板的不同规格及厚度等因素进行有效适应，另一方面能够防止pcb板在夹持时受力过度受挤压损坏，同时利用缓冲槽能够对减释的压力进行承接，使用适应性得到提高。

3、本发明通过在连接轴一侧连接液压杆，并在连接轴两端均设置限位挡板，利用液压杆能够对机械臂的伸缩夹持长度进行调节控制，使该浮动夹爪的适用范围更广，同时利用限位挡板一方面能够对连接轴与动力装置的接合处进行填充和卡位，防止长时间工作后发生位移影响使用，另一方面限位挡板的使用能够提高机械臂的固定效果，进一步提高其在进行pcb板夹持使用时的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明仰视结构示意图；

图3为本发明主视结构示意图；

图4为本发明夹持爪侧视结构示意图；

图5为本发明夹持爪主视结构示意图。

图中：1、机械臂，2、一号夹持爪，3、二号夹持爪，4、一号夹头，5、二号夹头，6、三号夹头，7、四号夹头，8、主动轮，9、从动轮，10、直线导轨，11、连接轴，12、v字夹板，13、弹性定位柱，14、固定板，15、支架，16、缓冲槽，17、转动轴，18、驱动机构，19、同步带，20、液压杆；21、限位挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种便于固定的pcb板浮动夹爪，包括机械臂1、一号夹持爪2、二号夹持爪3、一号夹头4、二号夹头5、三号夹头6、四号夹头7、主动轮8、从动轮9、直线导轨10、连接轴11、v字夹板12、弹性定位柱13、固定板14、支架15、缓冲槽16、转动轴17、驱动机构18、同步带19、液压杆20和限位挡板21，一号夹持爪2和二号夹持爪3分别连接于机械臂1两端，便于从两个方向进行同时收紧完成夹取，一号夹持爪2包括一号夹头4和二号夹头5，二号夹持爪3包括三号夹头6和四号夹头7，便于产生浮动夹持效果，提升使用适应性，一号夹持爪2和二号夹持爪3一端均设置有主动轮8，用于提供夹头的旋转支撑，主动轮8一端连接有同步带19，形成一个整体，便于产生联动效应，主动轮8通过同步带19连接有从动轮9，形成联动区间，限位活动范围，使用稳定性提高，一号夹头4、二号夹头5、三号夹头6和四号夹头7一端均连接有支架15，分别对其进行支撑和固定，且支架15一侧连接有弹性定位柱13，在进行pcb板夹持时提升夹持固定效果，同时针对于不同规格的pcb板可进行自适应，弹性定位柱13一端连接有固定板14，对弹性定位柱13进行固定和防护，增强使用稳定性及弹性定位柱13的使用寿命，且弹性定位柱13通过固定板14与支架15连接，经支架15形成承托，弹性定位柱13一端设置有缓冲槽16，对夹持受力时产生收缩反应并将压力传导至缓冲槽16进行减释，且缓冲槽16设置于支架15内部，承托效果更强，机械臂1一端连接有连接轴11，用于与动力装置进行接合，主动轮8和从动轮9一端均连接有直线导轨10，使夹头的浮动范围更广，适应效果更好，且直线导轨10设置于同步带19内侧，不影响同步带19的正常联动反应，一号夹头4、二号夹头5、三号夹头6和四号夹头7一侧均设置有v字夹板12，针对于不同形态的pcb板夹持适应效果更佳，机械臂1一端连接有驱动机构18，为浮动夹爪的运行提供动力来源，机械臂1通过驱动机构18分别与一号夹持爪2和二号夹持爪3连接，实现夹持爪的夹持操作，驱动机构18一侧连接有转动轴17，机械臂1通过转动轴17与驱动机构18连接，可对夹持爪进行横向大范围调节，夹持角度更广，连接轴11一端连接有液压杆20，用于对机械臂1进行夹持距离的调节控制，连接轴11两侧均连接有限位挡板21，在连接轴11与动力装置进行接合时固定效果更好，运行稳定性提升。

工作原理：在使用该便于固定的pcb板浮动夹爪时，使用时两组夹持爪同步收紧形成夹持效果，操作中利用同步带19分别带动主动轮8以及从动轮9，使夹头实现浮动夹持，完成收紧及放松操作，在对pcb板进行夹持时能够很好的保持板子的浮动性，操作更为精确，从而有效降低对该机械手的定位精度要求，通过在夹头一侧连接弹性定位柱13，能够对pcb板形成一定的缓冲防护效果，不仅根据pcb板的不同规格及厚度等因素进行有效适应，而且能够防止pcb板在夹持时受力过度受挤压损坏，通过在连接轴11一侧连接液压杆20，能够对机械臂1的伸缩夹持长度进行调节控制，使该浮动夹爪的适用范围更广，同时利用限位挡板21能够对连接轴11与动力装置的接合处进行填充和卡位，使其在进行pcb板夹持使用时稳定性提高。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。