户外引导型行走机器人的制作方法

技术特征：

1.户外引导型行走机器人，包括行走装置，其特征在于还包括牵引装置，所述牵引装置包括牵引器、拉力传感器、行走按钮和控制器，所述牵引器固定在拉力传感器上，拉力传感器与控制器信号连接，拉力传感器受到的拉力值达到预设拉力值时发送停止信号到控制器，控制器收到停止信号后发送待机信号到行走装置，所述行走按钮与控制器信号连接，行走按钮被按下后发送行走信号到控制器，控制器收到行走信号后发送启动信号到行走装置，所述行走装置收到待机信号后使机器人停止行走，所述行走装置收到启动信号后使机器人行走。

2.根据权利要求1所述的户外引导型行走机器人，其特征在于：所述牵引器上设有用于检测老人是否抓住牵引器的一号传感器，一号传感器检测到老人没有抓住牵引器，发送停止信号到控制器。

3.根据权利要求1所述的户外引导型行走机器人，其特征在于：所述牵引装置与机器人之间的连接为可拆卸连接，当牵引器受到的拉力超过40牛顿时，牵引装置从机器人上分离。

4.根据权利要求1所述的户外引导型行走机器人，其特征在于：所述牵引装置连接在机器人顶端中心。

5.根据权利要求1所述的户外引导型行走机器人，其特征在于：本方案中的户外引导型行走机器人还包括计时装置，控制器收到停止信号后发送计时信号到计时装置，计时装置在收到计时信号后10s发送行走信号到控制器。

6.根据权利要求1所述的户外引导型行走机器人，其特征在于：本方案中的户外引导型行走机器人还包括指向手，所述指向手指向机器人的前方。

7.根据权利要求1所述的户外引导型行走机器人，其特征在于：所述牵引器的上设有能够显示牵引器轮廓的提示灯，所述提示灯在机器人运行期间一直开启。