划片设备的制作方法

本发明涉及一种划片设备，用于在基板上形成划线。

背景技术：

通常，用于平板显示器的液晶显示面板、有机电致发光显示器面板、无机电致发光显示器面板、透射投影基板、反射投影基板等使用单元玻璃面板以下称为“单元基板”，所述单元玻璃面板是通过将如玻璃等脆性母体玻璃面板以下称为“基板”切割成预定尺寸而获得。

切割基板的工序包括：划片工序和裂片工序，所述划片工序是沿着欲切割基板的预定线按压并移动由如钻石等材料制成的划片轮来形成划线，而所述裂片工序是通过沿着划线按压基板来切割基板以获得单元基板。

在划片工序中，以基板的移送方向为基准，在支撑基板的前方侧端部及后方侧端部的状态下，在基板的前方侧端部及后方侧端部之间的领域，划片轮一边移动一边在基板上形成划线。

另一方面，在多个基板上形成多个划线的过程中，由于划片轮产生磨损，因此为了能够顺利地执行划线形成工序，有必要用新的划片轮来替换被磨损的划片轮。

然而，存在如下问题：以往操作者是手动替换划片轮的，因此替换划片轮需要花很长时间，而且替换划片轮之后，还需要用以调节划片轮的位置的其他过程。

【现有技术文献】

【专利文献】

韩国公开专利第10-2007-0070824号2007.07.04

技术实现要素：

本发明是为了解决上述现有技术问题而提出的，本发明的目的在于提供一种划片设备，其能够自动替换划片轮，由此能够减少划片工序所需的时间且能够提高操作者的便利性。

为了达成上述目的，本发明实施例的划片设备，其中，包括：

划线单元，其包括划线头，所述划线头包括划片轮支持部支撑件，维持划片轮的划片轮支持部插入于所述划片轮支持部支撑件；

划片轮支持部替换单元，其把持所述划片轮支持部，将所述划片轮支持部安装于所述划片轮支持部支撑件，或者将所述划片轮支持部从所述划片轮支持部支撑件分离；以及

变位测量单元，在所述划片轮支持部替换单元将所述划片轮支持部安装在所述划片轮支持部支撑件之际，测量相对于所述划片轮支持部的所述划片轮支持部支撑件的变位。

本发明实施例的划片设备，其中，进一步包括：

控制单元，其判断通过所述变位测量单元测量的所述划片轮支持部支撑件的变位是否超出已设定变位的范围。

本发明实施例的划片设备，其中，包括：

划线单元，其包括划线头，所述划线头包括划片轮支持部支撑件，维持划片轮的划片轮支持部插入于所述划片轮支持部支撑件；

划片轮支持部替换单元，其把持所述划片轮支持部，将所述划片轮支持部安装于所述划片轮支持部支撑件，或者将所述划片轮支持部从所述划片轮支持部支撑件分离；以及

荷重测定单元，在所述划片轮支持部替换单元将所述划片轮支持部安装于所述划片轮支持部支撑件之际，测定所述划片轮支持部施加在所述划片轮支持部支撑件的荷重。

本发明实施例的划片设备，其中，进一步包括：

控制单元，其判断通过所述荷重测定单元测定的施加在所述划片轮支持部支撑件的荷重是否超出已设定荷重的范围。

本发明实施例的划片设备，其中，

所述划片轮支持部替换单元包括划片轮支持部容纳模块，所述划片轮支持部容纳模块在圆周方向上具有多个划片轮支持部收容槽，所述划片轮支持部容纳模块以所述多个划片轮支持部收容槽中的一个对向于所述划片轮支持部支撑件的方式旋转。

本发明实施例的划片设备，其中，所述划片轮支持部容纳模块包括：

第一划片轮支持部收容部件，其对应于相互对向配置的一对划线头中的一个划线头，且具有多个划片轮支持部收容槽；以及

第二划片轮支持部收容部件，其对应于另一个划线头，并具有多个划片轮支持部收容槽。

本发明实施例的划片设备，其中，

所述划片轮支持部替换单元进一步包括旋转模块，所述旋转模块设置在所述第一划片轮支持部收容部件以及第二划片轮支持部收容部件之间，使第一划片轮支持部收容部件以及第二划片轮支持部收容部件进行相对旋转。

本发明实施例的划片设备，其中，所述旋转模块使所述第一划片轮支持部收容部件以及第二划片轮支持部收容部件以相同的方向或者相异的方向进行旋转。

本发明实施例的划片设备，其中，所述旋转模块使所述第一划片轮支持部收容部件以及第二划片轮支持部收容部件以相互不同的角度进行旋转。

本发明实施例的划片设备，其中，所述划片轮支持部替换单元进一步包括闭锁模块，所述闭锁模块设置于所述划片轮支持部收容槽，并固定插入于所述划片轮支持部收容槽的所述划片轮支持部。

本发明实施例的划片设备，其中，所述变位测量单元包括基准部件和检测部件，所述基准部件和所述检测部件其中之一设置于所述划线单元的用于承载所述划线头的框架上，所述基准部件和所述检测部件其中之另一设置于所述划片轮支持部支撑件上，从而所述检测部件对向于所述基准部件，用于检测所述检测部件关于所述基准部件的相对位置。

本发明实施例的划片设备，其中，所述基准部件构成为具有所定刻度线的标尺；并且所述检测部件构成为拍摄所述标尺的相机。

本发明实施例的划片设备，其中，所述基准部件构成为根据位置不同反射角度不同的反射面；并且所述检测部件包括：向所述反射面发射光的发光传感器；和接收从所述反射面反射的光的受光传感器。

本发明实施例的划片设备，其中，所述荷重测定单元包括荷重传感器，所述荷重传感器设置于所述划片轮支持部支撑件连接于所述划线头的部分。

发明效果

本发明实施例的划片设备由于具有能够自动替换划片轮支持部的划片轮支持部替换单元，因此能够迅速地替换划片轮，减少划线工序所需时间，并提高操作者的便利性。

附图说明

图1是概略表示本发明实施例所述划片设备的俯视图。

图2是概略表示本发明实施例所述划片设备的侧视图。

图3是概略表示本发明实施例所述划片设备的一部分的图。

图4是概略表示本发明实施例所述划片设备的划片轮支持部替换单元的一部分的图。

图5至图11是概略表示本发明实施例所述划片设备的动作的图。

图12至图13是概略表示本发明另一实施例所述划片设备的要部的图。

图14及图15是概略表示本发明又一实施例所述划片设备的要部的图。

其中，附图标记说明如下：

10:装载台20:划线单元

30:基板移送装置40:划片轮支持部替换单元

44:划片轮支持部容纳模块45:旋转模块

46:闭锁模块47:升降模块

48:支撑台49:导轨

具体实施方式

以下，参照附图对本发明实施例的划片设备进行说明。

以下，定义移送将被执行划线工序的基板s的方向为y轴方向，定义与移送基板s的方向y轴方向垂直的方向为x轴方向。并且，定义与放置基板s的x-y平面垂直的方向为z轴方向。

如图1以及图2所示，本发明实施例所述划片设备包括：装载台10；划线单元20，其包括划线头23，所述划线头23包括划片轮支持部支撑件26，所述划片轮支持部支撑件26支撑用于维持划片轮21的划片轮支持部22；基板移送装置30，其用于把持基板s并将基板s移送至划线单元20；以及划片轮支持部替换单元40，其用于替换划片轮支持部22。

装载台包括沿着y轴方向隔开所定(预定)间隔配置的加载台11以及卸载台12。加载台11提供基板s向划片设备加载的领域，卸载台12提供从划片设备卸载通过划片工序形成有划线的基板s的领域。

加载台11以及卸载台12可以分别包括多个传送带13。多个传送带13可以在x轴方向相互隔开设置。各传送带13被多个辊14所支撑，多个辊14中的至少一个辊是提供使传送带13旋转的驱动力的驱动辊。

如图2以及图3所示，划线单元20包括：头支撑台24，其用于安装划线头23；以及框架25，其被设置为能够使头支撑台24向x轴方向移动。

多个划线头23在z轴方向上相互隔开间隔且相互相向地设置。例如，通过一对划线头23在z轴方向上相互隔开间隔且相互相向地设置，一对划片轮21可以在基板s的一面上面以及另一面下面相互相向地配置。由此，一对划片轮21在加压基板s的一面以及另一面的状态下，通过相对于一对划线头23的基板s的相对移动以及/或者相对于基板s的一对划线头23的相对移动，能够在基板s的一面以及另一面分别形成划线。

划线头23被设置为能够相对于头支撑台24向z轴方向移动。在划线头23以及头支撑台24之间，可以设置有通过空压或者油压工作的致动器、用电磁相互作用而工作的直线电机、或者滚珠螺杆那样的直线移动机构。由此，划线头23能够通过直线移动机构相对于头支撑台24向z轴方向移动，由此，被划线头23支撑的划片轮支持部22也能够向z轴方向移动。

在头支撑台24和框架25之间，可以设置通过空压或者油压工作的致动器、用电磁相互作用而工作的直线电机、或者滚珠螺杆那样的直线移动机构。由此，头支撑台24通过直线移动机构可以沿着框架25向x轴方向移动，由此，划线头23能够向x轴方向移动。

例如，在框架25上可以配置沿x轴方向隔开所定间隔的多个划线头23。

划线头23上可以安装支撑划片轮支持部22的划片轮支持部支撑件26。划片轮支持部支撑件26可以插入至划线头23。划片轮支持部支撑件26可以平行于z轴方向的轴为中心可旋转地安装在划线头23。为此，划片轮支持部支撑件26连接于划线头23的部分上可以安装有轴承(未图示)。

如此，因为划片轮支持部支撑件26可旋转地安装于划线头23，在划片轮21按压基板s的状态下，若划线头23以及/或者基板s进行移动，则划片轮支持部支撑件26旋转，以便划片轮21的刃的方向与划片轮21的移动方向一致。通过这样的划片轮支持部支撑件26的旋转，能够决定划片轮21以及划片轮支持部22的方向。

划片轮支持部支撑件26上可以形成有供划片轮支持部22插入的插入槽261。插入槽261内可以设置有磁石262，划片轮支持部22的插入于插入槽261的部分可以由能够与磁石262相附着的材料构成。由此，当划片轮支持部22插入于插入槽261，划片轮支持部22附着于磁石262，由此固定划片轮支持部22。另外，通过将划片轮支持部22从磁石262拽拉，可以将划片轮支持部22容易地从插入槽261进行分离。

基板移送装置30可以包括：把持基板s的把持单元31、支撑把持单元31的支撑杆32、以及连接于支撑杆32的两端并沿着y轴方向延长的导轨33。支撑杆32的两端和导轨33之间，可以设置通过空压或者油压工作的致动器、用电磁相互作用而工作的直线电机、或者滚珠螺杆那样的直线移动机构。由此，基板s被把持单元31把持的状态下，通过直线移动机构向y轴方向被移送。

支撑杆32可以具备多个把持单元31。此时，多个把持单元31可以一同把持基板s。把持单元31可以沿着x轴方向可移动地设置于支撑杆32。例如，在把持单元31和支撑杆32之间，可以设置通过空压或者油压工作的致动器、用电磁相互作用而工作的直线电机、或者滚珠螺杆那样的直线移动机构。由此，把持单元31能够通过直线移动机构沿着支撑杆32向x轴方向移动。

如图2所示，把持单元31可以包括能够把持基板s的一对把持部件311。例如一般的夹具那样，一对把持部件311可以通过油压或者空压能够以相互邻接或相互远离地移动。一对把持部件311相互邻接地移动，物理地加压基板s，来维持基板s，也可以相互远离地移动，来解除基板s。

如图4以及图5所示，划片轮支持部替换单元40可以包括：划片轮支持部容纳模块44，其可以容纳将要替换或者已经替换的划片轮支持部22；旋转模块45，其使划片轮支持部容纳模块44以平行于z轴方向的轴为中心进行旋转；闭锁模块46，其设置于划片轮支持部容纳模块44，对收容于划片轮支持部容纳模块44的划片轮支持部22进行选择性地闭锁或者解锁；升降模块47，其使划片轮支持部容纳模块44向z轴方向移动；支撑台48，在x轴方向上能够移动地支撑划片轮支持部容纳模块44；以及导轨49，其连接于支撑台48的两端，向y轴方向延长。

划片轮支持部容纳模块44以能够靠近划线单元20的划线头23的划片轮支持部支撑件26的方式构成。划片轮支持部容纳模块44可沿着在装载台10上部向x轴方向延长的支撑台48向x轴方向移动。为此，在划片轮支持部容纳模块44和支撑台48之间，可以设置通过空压或者油压工作的致动器、用电磁相互作用而工作的直线电机、或者滚珠螺杆那样的直线移动机构481。

划片轮支持部容纳模块44可以通过直线移动机构481向x轴方向移动来接近划线头23。另外，划片轮支持部容纳模块44通过直线移动机构481沿着支撑台48向x轴方向移动，来脱离基板移送装置30的把持单元31的移动路径以及通过基板移送装置30移送的基板s的移送路径。由此，能够防止划片轮支持部容纳模块44与基板移送装置30或者基板s发生干涉。

虽然图示了在支撑台48上设置有一个划片轮支持部容纳模块44的例子，但多个划片轮支持部容纳模块44也可以隔开间隔地设置在支撑台48。支撑台48可以沿着导轨49向y轴方向移动。例如，在支撑台48和导轨49之间，可以设置通过空压或者油压工作的致动器、用电磁相互作用而工作的直线电机、或者滚珠螺杆那样的直线移动机构。由此，支撑台48通过直线移动机构向y轴方向移动，由此划片轮支持部容纳模块44能够向y轴方向移动。

升降模块47可以由通过空压或者油压工作的致动器、用电磁相互作用而工作的直线电机、或者滚珠螺杆那样的直线移动机构构成。

划片轮支持部容纳模块44通过升降模块47向z轴方向移动，由此能够将划片轮支持部22从划片轮支持部支撑件26进行分离，将收容在划片轮支持部容纳模块44的划片轮支持部22安装在划片轮支持部支撑件26。另外，划片轮支持部容纳模块44通过升降模块47向z轴方向移动，由此脱离基板移送装置30的把持单元31的移动路径以及基板s的移送路径。由此，能够防止划片轮支持部容纳模块44与基板移送装置30或者基板s发生干涉。

另一方面，划线头23在z轴方向上相互隔离并相互对向地配置，包括配置在上部的第一划线头23和配置在下部的第二划线头23之际，划片轮支持部容纳模块44可以替换安装在第一划线头23以及第二划线头23的划片轮支持部支撑件26的所有划片轮支持部22。

为此，划片轮支持部容纳模块44可以包括对应于第一划线头23而配置的第一划片轮支持部收容部件41，以及对应于第二划线头23而配置的第二划片轮支持部收容部件42。第一划片轮支持部收容部件41以及第二划片轮支持部收容部件42可以形成为圆形的板状形态。如此，因为划片轮支持部容纳模块44包括第一划片轮支持部收容部件41以及第二划片轮支持部收容部件42，可以依次或者同时迅速进行替换第一划线头23以及第二划线头23的划片轮支持部22的动作。

另外，旋转模块45可以设置在第一划片轮支持部收容部件41以及第二划片轮支持部收容部件42之间。旋转模块45可以通过连接杆451连接于升降模块47。旋转模块45可以由能够向正向和逆向旋转的一般的马达形成。旋转模块45可以包括与旋转马达连接的多个齿轮以及/或者环，由此，可以多种方式使第一划片轮支持部收容部件41以及第二划片轮支持部收容部件42进行相对旋转。

例如，旋转模块45可以使第一划片轮支持部收容部件41以及第二划片轮支持部收容部件42向相互相同的方向以及/或者相互不同的方向进行旋转。另外，旋转模块45可以使第一划片轮支持部收容部件41以及第二划片轮支持部收容部件42以相互不同的角度进行旋转。例如，第一划片轮支持部收容部件41进行旋转，在第一划线头23安装划片轮支持部22或从第一划线头23分离划片轮支持部22的过程中，第二划片轮支持部收容部件42能够以与第一划片轮支持部收容部件41的旋转方向相反的方向进行旋转，或者能够以与第一划片轮支持部收容部件41的旋转角度不同的角度进行旋转。由此，在第一划线头23中安装划片轮支持部22或从第一划线头23分离划片轮支持部22的过程中，第二划片轮支持部收容部件42尤其是收容于第二划片轮支持部收容部件42的划片轮支持部22可以不与其他部件进行干涉地进行旋转。

另外，第一划片轮支持部收容部件41以及第二划片轮支持部收容部件42以相互不同的方向或者相互不同的角度进行旋转，可以从第一划线头23以及第二划线头23同时分离划片轮支持部22，也可以将划片轮支持部22同时安装在第一划线头23以及第二划线头23。

另外，旋转模块45可以仅使第一划片轮支持部收容部件41以及第二划片轮支持部收容部件42中的某一个进行旋转。例如，在第一划线头23上安装划片轮支持部22或者从第一划线头23分离划片轮支持部22的过程中，在第二划片轮支持部收容部件42静止的状态下，只有第一划片轮支持部收容部件41进行旋转。由此，在第一划线头23上安装划片轮支持部22或者从第一划线头23分离划片轮支持部22的过程中，第二划片轮支持部收容部件42有可能处于静止状态，能够防止第二划片轮支持部收容部件42中收容的划片轮支持部22与周边的构成部件发生干涉。

第一划片轮支持部收容部件41以及第二划片轮支持部收容部件42可以分别包括多个划片轮支持部收容槽441，多个划片轮支持部收容槽441在旋转模块45的旋转中心周围沿着圆周方向被配置。多个划片轮支持部收容槽441中可以插入划片轮支持部22。划片轮支持部收容槽441可以具有与安装有划片轮21的划片轮支持部22的形状相对应的形状。

闭锁模块46设置在划片轮支持部收容槽441内，对插入到划片轮支持部收容槽441的划片轮支持部22进行选择性地闭锁或者解锁。例如，闭锁模块46可以包括：加压部件461，其对插入到划片轮支持部收容槽441内的划片轮支持部22的一面进行加压；以及用于移动加压部件461的驱动装置462。多个闭锁模块46可以设置在一个划片轮支持部收容槽441内。多个加压部件461向划片轮支持部22的侧面均匀地施加压力，来固定划片轮支持部22。

作为另一例，闭锁模块46设置在划片轮支持部收容槽441内，可以吸附插入到划片轮支持部收容槽441的划片轮支持部22。如此，只要能够固定划片轮支持部收容槽441中插入的划片轮支持部22，则闭锁模块46的构成不做任何限制。

以下，参照图5乃至图11，说明划片设备的动作。

首先，如图2所示，在基板移送装置30的把持单元31把持基板s的后行端的状态下，支撑杆32沿着导轨33向y轴方向移动，则基板s向划线单元20被移动。基板s通过基板移送装置30断续地进行移动，通过划线单元20在基板s上形成划线。

在多个基板s上形成多个划线的过程中，划片轮21会磨损。由此，为了更圆滑地进行形成划线的工序，有必要用新的划片轮21替换磨损的划片轮21。这种划片轮21的替换可以在预设个数的基板s上形成划线后进行替换，或者以规定的时间间隔进行替换。划片轮21的替换可以通过替换划片轮支持部22来实行。

如图5乃至图11所示，划片轮支持部22的替换可以通过本发明实施例所述划片轮支持部替换单元40来进行。以下，针对划片轮支持部22的替换过程，以与配置在附图上侧的第一划线头23相关联地进行说明，但类似的过程，也可以对配置在附图下侧的划线头23进行。

首先，如图5所示，划片轮支持部容纳模块44可以从脱离基板移送装置30的把持单元31的移动路径以及基板s的移送路径的位置向接近划线单元20的位置移动。在这过程中，划片轮支持部容纳模块44可以通过直线移动机构481沿着支撑台48向x轴方向移动，随着支撑台48沿着导轨49向y轴方向移动，划片轮支持部容纳模块44可以向y轴方向移动，划片轮支持部容纳模块44可以通过升降模块47向z轴方向移动。

图6所示，随着支撑台48沿着导轨49向y轴方向移动，划片轮支持部容纳模块44沿y轴方向向着划线单元20移动。此时，划线头23上升所定的高度，以便划片轮支持部容纳模块44容易接近插入于划片轮支持部支撑件26的划片轮支持部22。

另外，如图7所示，第一划片轮支持部收容部件41的划片轮支持部收容槽441位于插入于划片轮支持部支撑件26的划片轮支持部22下方，则通过升降模块47，第一划片轮支持部收容部件41向着划片轮支持部22上升，由此，划片轮支持部22插入于划片轮支持部收容槽441内。

此时，闭锁模块46固定插入于划片轮支持部收容槽441内的划片轮支持部22。

另外，如图8所示，第一划片轮支持部收容部件41下降，由此，被闭锁模块46固定的划片轮支持部22从划片轮支持部支撑件26分离。

另外，如图9所示，第一划片轮支持部收容部件41通过旋转模块45进行旋转，由此，事先收容在第一划片轮支持部收容部件41的新的划片轮支持部22位于划片轮支持部支撑件26的下方。

另外，如图10所示，第一划片轮支持部收容部件41再次上升，收容在第一划片轮支持部收容部件41的划片轮支持部22插入于划片轮支持部支撑件26的插入槽261。

此时，闭锁模块46对划片轮支持部22进行解锁，划片轮支持部22通过设置在插入槽261内的磁石262的磁力维持在插入槽261内。

另外，如图11所示，第一划片轮支持部收容部件41下降后，恢复到原来的位置，或者进行移动以替换安装在其他划线头23的划片轮支持部22。

支撑台48具有多个划片轮支持部容纳模块44之际，多个划片轮支持部容纳模块44中的一部分可以实施替换第一划线头23的划片轮支持部22的动作，另一部分可以实施替换第二划线头23的划片轮支持部22的动作。

本发明实施例所述划片设备具有能够主动替换划片轮支持部22的划片轮支持部替换单元40，能够迅速替换划片轮21，由此缩短划片工序所需时间，提高操作者的便利性。

另一方面，如图12以及图13所示，划线头23可以具有测定划线头23的变位的变位测量单元50。划片轮支持部支撑件26连接于划线头23，变位测量单元50可以构成为测量划片轮支持部支撑件26的变位。

在此，划片轮支持部支撑件26的变位可以是水平方向的x轴方向以及y轴方向的变位以及/或者垂直(竖直)方向的z轴方向的变位。本发明实施例中，对变位测量单元50测量划片轮支持部支撑件26在z轴方向上的变位的构成进行了说明。但是，本发明并不限于此，测量划片轮支持部支撑件26在z轴方向的变位的构成也能作为测量划片轮支持部支撑件26在x轴方向以及/或者y轴方向上的变位的构成，其亦适用于变位测量单元50。

例如，变位测量单元50可以包括：基准部件51，设置于框架25；以及检测部件52，所述检测部件52设置于划片轮支持部支撑件26，以对向于基准部件51，用于检测相对于基准部件51的相对位置。作为另一例，基准部件51也可以设置于划片轮支持部支撑件26，检测部件52设置于框架25。这种变位测量单元50使用基准部件51与检测部件52的相互作用，来测定划片轮支持部支撑件26的位置以及变位。

作为一例，基准部件51可以构成为具有所定刻度线的标尺，检测部件52可以构成为拍摄标尺的相机。此时，以检测部件52拍摄到的标尺的图像为基准，测定基准部件51与检测部件52之间的相对位置，以测定的相对位置为基准(根据测定的相对位置)，测定划片轮支持部支撑件26的位置以及变位。

作为另一例，基准部件51可以构成为根据位置不同反射角度不同的反射面，检测部件52可以包括向反射面发射光的发光传感器和接收从反射面反射的光的受光传感器。此时，通过测定从反射面反射的光的反射角，可以测定基准部件51和检测部件52之间的相对位置，以测定的相对位置为基准，能够测定划片轮支持部支撑件26的位置以及变位。

另外，本发明实施例所述划片设备可以进一步包括控制单元70，所述控制单元70与变位测量单元50连接，判断划片轮支持部支撑件26的变位是否超出已设定变位的范围。

在划片轮支持部替换单元40将划片轮支持部22安装在划片轮支持部支撑件26之际，变位测量单元50测量划片轮支持部支撑件26的变位。

在此，划片轮支持部替换单元40正常运作，划片轮支持部22正常插入于划片轮支持部支撑件26的插入槽261之际，划片轮支持部支撑件26不发生变位或者发生非常微小的变位。

但是，如图13所示，如果划片轮支持部22没有正常地插入于划片轮支持部支撑件26的插入槽261，第一划片轮支持部收容部件41或者第二划片轮支持部收容部件42中收容的划片轮支持部22冲突于划片轮支持部支撑件26的外面之际，如第一划片轮支持部收容部件41或者第二划片轮支持部收容部件42的一部分冲突于划片轮支持部支撑件26的外面那样，在划片轮支持部支撑件26上施加有非正常的外力，划片轮支持部支撑件26可能以超过已设定范围的距离进行变位。

在此，划片轮支持部22冲突于划片轮支持部支撑件26的外面之际，由于其冲击，划线头23相对于头支撑台24可能向z轴方向移动，由此，划片轮支持部支撑件26向z轴方向进行变位。

作为另一例，划片轮支持部支撑件26相对于划线头23可以向z轴方向进行移动，由此，划片轮支持部22冲突于划片轮支持部支撑件26的外面之际，由于其冲击，划片轮支持部支撑件26相对于划线头23向z轴方向进行变位。

在这样的情况下，控制单元70判断由变位测量单元50测定的划片轮支持部支撑件26的变位是否超出已设定范围，划片轮支持部支撑件26的变位超出已设定范围之际，可以判断为划片轮支持部22没有正常地安装在划片轮支持部支撑件26，划片轮支持部支撑件26通过非正常的外力而进行变位。

在这样的情况下，控制单元70通过例如显示装置、音响装置等，向用户告知划片轮支持部22非正常地进行安装的事实。作为另一例，控制单元70可以停止划片设备的驱动。

如此，根据本发明实施例，测定划片轮支持部支撑件26的变位，以测定的划片轮支持部支撑件26的变位为基准，来判断划片轮支持部22是否正常地安装在划片轮支持部支撑件26，当划片轮支持部22并没有正常地安装在划片轮支持部支撑件26之际，告知用户或者停止划片设备的驱动。由此，能够在事先防止划片轮支持部22非正常地安装在划片轮支持部支撑件26之际所可能产生的划片轮支持部22、划片轮支持部支撑件26、第一划片轮支持部收容部件41或者第二划片轮支持部收容部件42以及/或者划线头23的破损。

作为另一例，如图14以及图15所示，划线头23可以具有用于测定施加于划片轮支持部支撑件26的荷重的荷重测定单元60。划片轮支持部支撑件26连接于划线头23，荷重测定单元60构成为测定施加于划线头23的荷重。

在此，划片轮支持部支撑件26的荷重可以是水平方向的x轴方向以及y轴方向的荷重以及/或者垂直方向的z轴方向的荷重。在本发明实施例中，说明了荷重测定单元60测定划片轮支持部支撑件26在z轴方向的荷重。但本发明并不限于此，测定划片轮支持部支撑件26在z轴方向的荷重的构成，也可以作为测定划片轮支持部支撑件26在x轴方向以及/或者y轴方向的荷重的构成，其亦适用于荷重测定单元60。

例如，荷重测定单元60可以包括荷重传感器61，所述荷重传感器61设置于划片轮支持部支撑件26连接于划线头23的部分。作为荷重传感器61，可以使用例如将物理荷重变换为电信号的测压原件(loadcell)。另外，划片轮支持部支撑件26通过由划片轮支持部22施加的力加压荷重传感器61。例如，划片轮支持部支撑件26相对于划线头23可以向z轴方向移动，由此，划片轮支持部支撑件26通过由划片轮支持部22施加的力加压荷重传感器61。

另外，在本发明实施例所述划片设备中，控制单元70与荷重测定单元60相连接，判断划片轮支持部支撑件26的荷重是否超出已设定荷重的范围。

荷重测定单元60可以测定划片轮支持部替换单元40将划片轮支持部22安装在划片轮支持部支撑件26之际，施加在划片轮支持部支撑件26的荷重。

在此，划片轮支持部替换单元40正常工作，划片轮支持部22正常插入于划片轮支持部支撑件26的插入槽261的情况，已设定范围内的荷重会作用于划片轮支持部支撑件26。

但是，如图15所示，划片轮支持部22没有正常地插入于划片轮支持部支撑件26的插入槽261，收容于第一划片轮支持部收容部件41或者第二划片轮支持部收容部件42的划片轮支持部22冲突于划片轮支持部支撑件26的外面之际，如第一划片轮支持部收容部件41或者第二划片轮支持部收容部件42的一部分冲突于划片轮支持部支撑件26的外面的情况相同，在划片轮支持部支撑件26上施加有非正常外力的情况下，在划片轮支持部支撑件26上会施加有超过已设定范围的荷重。

由此，控制单元70判断由荷重测定单元60测定的施加在划片轮支持部支撑件26的荷重是否超出已设定范围，施加在划片轮支持部支撑件26的荷重超过已设定范围之际，可以判断为划片轮支持部22没有正常地安装在划片轮支持部支撑件26，划片轮支持部支撑件26上施加有非正常外力。

此时，控制单元70通过例如显示器、音响装置等，向用户告知划片轮支持部22处于非正常安装的事实。作为另一例，控制单元70可以停止划片设备的驱动。

如此，根据本发明实施例，测定施加在划片轮支持部支撑件26的荷重，以测定的荷重为基准，判断划片轮支持部22是否正常地安装在划片轮支持部支撑件26，当划片轮支持部22没有正常地安装在划片轮支持部支撑件26之际，可以告知用户或者停止划片设备的驱动。由此，可以事先防止因划片轮支持部22非正常地安装在划片轮支持部支撑件26之际可能发生的划片轮支持部22、划片轮支持部支撑件26、第一划片轮支持部收容部件41或者第二划片轮支持部收容部件42以及/或者划线头23的破损。

以上，针对本发明最佳实施例进行了例示说明，但本发明的范围并不限于这样的特定实施例，可以权利要求中记载的范围内进行适当的变更。