一种引导机器人系统的制作方法

本发明涉及智能机器人的技术领域，具体涉及一种用于在火车候车厅、汽车候车厅或飞机候车厅等地引导旅客的机器人系统。

背景技术：

随着社会经济的发展，人们的交流越来越频繁、交通也越来越便利，出差、旅游、探亲、上学等生活出行问题都与交通有着密不可分的联系。人们通常会选择火车、客车或飞机等公共交通工具出行，无论是何种交通工具，人们都需要在相应的候车厅进行候车。候车厅每天会接待数以万计的旅客，而为旅客提供温馨周到的服务一直是一个难以解决的问题。

旅客在候车厅及站台需要进行引导的问题，通常是检票口的地点及车厢的具体位置。虽然，候车厅的大屏幕可以指示检票口及车厢号码，但是无法根据旅客所在的位置显示出相应的方向。目前，候车厅疏导旅客的工作仍然依靠工作人员进行引导，由于候车厅旅客基数大，这种简单但重复的问题会造成工作人员严重的工作负担，且会相应地增加车站的人力成本。

因此，针对现有车站人工引导旅客所存在的问题，本发明实施例提出一种智能化的引导机器人系统。

技术实现要素：

针对现有车站人工引导旅客所存在的问题，本发明实施例提出一种智能化的引导机器人系统。本发明实施例所提供的引导机器人系统能够根据当前所处位置及时间分析出优先向旅客提供哪类引导信息，实现根据旅客需求精准提供引导服务；能够采集和统计数据并根据数据分析而精准投放广告，实现机器人附加值。

该引导机器人系统的具体方案如下：一种机器人引导系统包括机器人主体，所述机器人主体包括底盘运动模块、手臂运动模块和视觉模块；车站管理系统，与所述机器人主体通信连接，用于提供车站内车辆相关数据信息；机器人调度系统，与所述机器人主体通信连接，用于监控和控制所述机器人主体；机器人主体接收用户的查询指令，与所述车站管理系统连接并获取相应答案，进而为用户提供相应的引导信息。

优选地，所述机器人引导系统包括至少一个所述机器人主体。

优选地，所述机器人引导系统还包括定位系统，所述定位系统包括定位基站和定位标签，所述定位基站设置于车站预设位置处，所述定位标签安装在所述机器人主体上。

优选地，所述车站管理系统和所述机器人主体的通信连接之间具有信息安全防护设备。

优选地，所述信息安全防护设备包括防火墙。

优选地，所述机器人引导系统还包括广告发布系统，所述机器人主体还包括显示装置，所述广告发布系统与所述机器人主体通信连接，并将广告信息发布在所述显示装置上。

优选地，所述视觉模块包括图像采集装置，用于采集用户所提供的图像信息。

优选地，所述视觉模块包括二维码扫描装置，用于识别用户所提供的二维码信息。

优选地，所述机器人主体还包括自主导航装置，用于导航所述机器人自主充电或自主运动。

优选地，所述机器人主体还包括语音装置，用于识别用户语言信息和提供语音服务。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供一种引导机器人系统，该系统的主体机器人主体接收用户的查询指令，与车站管理系统连接并获取相应答案，进而为用户提供相应的引导信息，实现根据旅客需求精准提供引导服务，避免了人工服务的繁琐和重复。本发明实施例的引导机器人系统还包括广告投放系统，通过机器人主体采集和统计数据并根据数据分析而精准投放广告，有效地实现机器人的附加价值。本发明实施例的机器人主体包括图像采集装置、二维码扫描装置和语音装置，可与用户发生多种不同方式的互动，从而有效地方便用户进行信息查询。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的一种引导机器人系统的示意图。

附图中标号说明：

100、引导机器人系统10、机器人主体12、手臂运动模块

11、底盘运动模块13、显示模块14、视觉模块

20、车站管理系统30、机器人调度系统40、广告发布系统

50、定位系统60、信息安全防护设备

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所示，提供的一种引导机器人系统的示意图。在该实施例中，引导机器人系统100包括机器人主体10，与机器人主体10通信连接且用于提供车站内车辆相关数据信息的车站管理系统20，与机器人主体10通信连接且用于监控和控制机器人主体10的机器人调度系统30。机器人主体10接收用户的查询指令，与车站管理系统20连接并获取相应答案，进而为用户提供相应的引导信息。

如图1所示，机器人主体10包括底盘运动模块11、手臂运动模块12和视觉模块14。底盘运动模块11带动机器人主体10实现移动。在一具体实施例总共，底盘运动模块11采用双轮差动结构：两个主动轮和一个从动轮，从而能够实现灵活转向及制动。底盘运动模块11的具体机械结构也可采用本领域人员公知的其他结构，此处不再赘述。优选地，底盘运动模块11能够自主规划行走路线，避开障碍或者拥堵路段。优选地，底盘运动模块11能够接收来自于机器人调度系统30的指令，由调度系统自动或手动的控制机器人主体10运行到指令位置执行引导任务。

手臂运动模块12包括两条手臂，主要用于执行方向指引任务。在一具体实施例中，手臂运动模块12的每条手臂具备两个自由度，由内置的电机驱动，接收来自于机器人主体控制器的控制指令，执行翻转、抬起等运动方式，实现对旅客的方向指引。

视觉模块14包括图像采集装置和视觉识别软件。图像采集装置具体包括摄像头或者照相机。视觉模块14使用视觉识别技术将车票上的乘车信息读取出来，发送给机器人主体10的控制器，再由控制器与车站管理系统20连接，进行数据查询和指引操作。在一实施例中，视觉模块14包括二维码扫描装置，用于识别用户所提供的二维码信息。旅客可以通过扫描二维码信息后向车站管理系统发起查询请求，进而间接的获取到乘车信息。

在一实施例中，机器人主体10还包括自主导航装置，用于导航机器人主体10自主充电或自主运动。自主导航装置具体可采用激光导航技术、视觉导航技术或者借助导航网络进行导航。

在一实施例中，机器人主体10还包括语音装置，用于识别用户语言信息和提供语音服务。机器人主体10具备语音识别和语音合成能力，能够与人进行语音交互，以语音方式对旅客做出方向提示。

本发明实施例的机器人主体10包括图像采集装置、二维码扫描装置和语音装置、自主导航装置等多种互动方式，可与用户发生多种不同方式的互动，从而有效地方便用户进行信息查询。

在一实施例中，引导机器人系统100包括至少一个机器人主体10，优选的，引导机器人系统100包括复数个机器人主体10。机器人调度系统30监控各个继前日主体10的运行数据并且统计机器人主体10交互过的数据。运行数据具体包括机器人主体10的位置信息、电量信息、运行状态、故障状态等数据。机器人主体10交互过的数据具体包括旅客查询的次数、查询的车次信息、旅客车票信息、旅客身份信息等数据。机器人调度系统30还具备调度和控制各个机器人主体10的功能。车站管理人员根据车站人流量的大小，通过机器人调度系统30将各个机器人主体10调度到相应区域进行引导任务。优选地，车站管理人员可在机器人调度系统30上制定调度计划，机器人主体10可根据调度计划在预定时间自动至预定区域执行引导任务。

在该实施例中，机器人主体10能够根据当前所处的位置和时间分析出优先向用户提供哪类的信息。当机器人主体10在某个特定的站台上，机器人主体10可以根据时间得知当前是哪一趟列表进站，各节车厢分别处于机器人主体10的哪个方向。当旅客查询信息时，机器人主体10优先使用已知的条件进行查询，从而有效地提高查询速度和准确度。当机器人主体10在候车厅在某个位置上，机器人主体10可以确认各个检票口在机器人的哪个方向，随着机器人的移动实时更新各检票口的位置信息，并用当前时间更新各检票口的车次候车、检查状态。用户在查询时不必再向车站管理系统请求数据，大部分的查询工作可以在本地缓存中完成，提高响应速度。

在一实施例中，车站管理系统20和机器人主体10的通信连接之间具有信息安全防护设备60。信息安全防护设备60防止黑客通过机器人主体10入侵车站管理系统20。在一具体实施例中，信息安全防护设备60采用防火墙。防火墙是一种获取安全性方法的形象说法，它是一种计算机硬件和软件的结合，使内部网与外部网之间建立起一个安全网关(securitygateway)，从而保护内部网免受非法用户的侵入。

在一实施例中，引导机器人系统100还包括定位系统50。定位系统50具体的技术可采用全球gps定位技术、北斗定位技术、wifi定位技术、ibeacons定位技术或采用uwb定位技术等。在该具体实施例中，引导机器人系统100采用uwb定位系统，该定位系统包括定位基站和定位标签。在车站预设位置处设置定位基站，在各个机器人主体10上设有相应的定位标签。通过定位算法，计算出当前机器人主体所处的精确位置，用于自主导航运动。uwb设备的平均发射功率很低，可以与其他无线通信系统安静的共存，同时uwb定位系统具有低能耗、低成本、保密性好、抗多径干扰等优点。uwb定位技术可以解决障碍物遮挡的问题，并且在远距离定位方式中具有优势，应用于环境复杂要场景下能够很大程度上提供定位的准确性。

在一实施例中，引导机器人系统100还包括广告发布系统40，机器人主体10还包括显示装置13。广告发布系统40与机器人主体10通信连接，并将广告信息发布在显示装置13上。优选地，广告发布系统40通过机器人主体10采集和统计数据，分析出哪一类旅客、哪一趟车次以及哪一些时间段使用的频率最高，采用大数据分析方法并根据数据分析而精准投放广告，有效地实现机器人的附加价值。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。