本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种模块化机器人。
背景技术：
机器人是机械电子研究领域最高研究成果的代表，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，近几年，智能机器人成为最新的机器人研究方向之一，越来越小型化、智能化，应用范围也从工业向社会各行各业渗透，在服务，医疗，教育，娱乐等多个社会领域得到广泛应用，随着通讯技术的发展，采用总线技术进行分布式控制，是当前高精度机器人控制普遍采用的技术，分布式系统采用开放式、标准化、模块化和系列化设计，各个功能子系统都采用模块化设计方法，各个模块相互独立，互不影响，同时工作，各个模块通过总线相互连接，并最终连接到总控制终端，当需要改变或扩充系统功能时，可将新增功能节点方便地连入总线或从总线上卸下，几乎不影响系统其他功能节点的工作，而传统式的星型拓扑结构，所有的功能模块都要连接到控制器，当功能模块数目增加时，其系统结构变得庞大，连线困难，稳定性，可靠性都要大打折扣，不利于机器人的小型化和实用化，在现有技术中，如申请号为201320172250.4的实用新型专利，其包括：安装台，安装台上设有多个通讯插口以及一远程传输单元；至少一个工作模块，所有工作模块均安装在安装台上，每个工作模块内设有控制工作模块工作的机械臂控制模组；移动机构，安装在安装台的下方，移动机构内设有控制移动机构运行的移动控制模组；所有控制模组及所述移动控制模组与所述通讯插口一一对应相连，各通讯插口通过通讯总线相连后与远程传输单元相连，远程传输单元通过网络与用户终端相连，该专利虽然减少了机器人内的控制信号线数，但是该机器人的机械臂部分无法进行伸缩，在特定的地点进行工作可能会出现不便，会影响整体的工作效率和进度。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种模块化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模块化机器人，包括第一支杆，所述第一支杆的顶端安装有圆块，所述圆块的顶部外壁套接有扣槽，所述第一支杆通过圆块与扣槽活动连接，所述扣槽的左端安装有第一接块，所述一接块的左端安装有气缸槽，所述气缸槽的内壁上下两端中心处均安装有内块，所述内块的左端中心处安装有滑杆，所述滑杆的左端安装有挡块，所述气缸槽的内壁右端中心处安装有气缸，所述气缸的左端中心处安装有气杆，所述气杆的左端安装有第二接块，所述第二接块的左端安装由中心板，所述中心板的上下两端均安装有滑块，所述滑块的内部中心处套接在滑杆的外壁中心处，所述中心板通过滑块与滑杆活动连接，所述中心板的左端中心处安装有第三接块，所述第三接块的左端中心处安装有第二支杆，所述第二支杆的左端安装有夹具块，所述夹具块的左端安装有单工位夹具。
优选的，所述气缸槽的内壁底端右侧安装有底板，所述底板的顶端中心处安装有弹簧，所述弹簧的顶端安装有推板，所述推板的顶部和气缸的底部相连，所述推板和气缸为活动连接，所述推板的底端左右两侧均安装有外套杆，所述外套杆的内壁套接有内套杆，所述推板通过外套杆与内套杆活动连接，所述内套杆的底端和底板的顶端左右两侧相连。
优选的，所述推板的顶端左右两侧均通过侧垫与气缸的底部相连。
优选的，所述内块的左端中心处安装有垫片。
优选的，所述单工位夹具的内侧上下两端均安装有橡胶层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该模块化机器人，当需要进行工作时，通过气缸与单工位夹具的配合，通过第一支杆用来连接固定圆块，通过圆块套接在扣槽内部进行左上方位的移动，通过第一接块用来将扣槽固定在气缸槽一侧，通过气缸向左侧推动气杆进行移动，气杆通过第二接块连接在中心板，通过中心板用来连接滑块，通过滑块套接在滑杆的外壁进行往复滑动，滑杆通过内块固定在气缸槽内部，通过挡块用来防止滑块在滑动的过程中脱离滑杆，通过第三接块用来将第二支杆固定在中心板一侧，通过夹具块用来将单工位夹具固定在第二支杆，通过该装置可以在需要伸长单工位夹具时进行伸长，通过气缸的推动可以将单工位夹具的长度增加，可以防止由于夹具的长度不够影响工作，有效避免了影响整体的工作效率和进度。
附图说明
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明：
图1为本发明结构示意图；
图2为图1气缸槽和底板以及气缸的连接结构示意图；
图3为图1中心板和第二接块以及第三接块的连接结构示意图。
图中：1、第一支杆，2、圆块，3、扣槽，4、第一接块，5、气缸槽，6、气缸，7、气杆，8、第二接块，9、中心板，10、滑块，11、滑杆，12、内块，13、挡块，14、第三接块，15、第二支杆，16、夹具块，17、单工位夹具，18、底板，19、弹簧，20、推板，21、外套杆，22、内套杆，23、侧垫，24、垫片，25、橡胶层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种模块化机器人，包括第一支杆1，第一支杆1的顶端安装有圆块2，第一支杆1用来连接固定圆块2，圆块2套接在扣槽3内部进行左上方位的移动，圆块2的顶部外壁套接有扣槽3，第一支杆1通过圆块2与扣槽3活动连接，扣槽3的左端安装有第一接块4，一接块4的左端安装有气缸槽5，扣槽3用来连接第一接块4，第一接块4用来将扣槽3固定在气缸槽5一侧，气缸槽5的内壁上下两端中心处均安装有内块12，滑杆11由内块12固定在气缸槽5内部，内块12的左端中心处安装有垫片24，垫片24的材质为橡胶，通过橡胶的特性可以用来防止滑块10在滑动的过程中磨损内块12，内块12的左端中心处安装有滑杆11，滑块10套接在滑杆11的外壁进行往复滑动，滑杆11的左端安装有挡块13，挡块13由滑杆11进行固定，挡块13用来防止滑块10在滑动的过程中脱离滑杆11，气缸槽5的内壁右端中心处安装有气缸6，接通气缸6的外接电源开始工作，气缸6向左侧推动气杆7进行移动，内燃机缸体上安放活塞的空腔，是活塞运动的轨道，燃气在其中燃烧及膨胀，通过气缸6壁还能散去一部分燃气传给的爆发余热，使发动机保持正常的工作温度，气缸6的型式有整体式和单铸式，单铸式又分为干式和湿式两种，气缸6和缸体铸成一个整体时称整体式气缸，气缸6和缸体分别铸造时，单铸的气缸6筒称为气缸套，气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套，不与冷却水直接接触的称作干式气缸套，为了保持气缸6与活塞接触的严密性，减少活塞在其中运动的摩擦损失，气缸6内壁应有较高的加工精度和精确的形状尺寸，气缸槽5的内壁底端右侧安装有底板18，底板18用来将弹簧19固定在气缸槽5内部，底板18的顶端中心处安装有弹簧19，弹簧19为压缩弹簧，通过压缩弹簧的特性向上推动推板20，弹簧19的顶端安装有推板20，推板20的顶部和气缸6的底部相连，推板20用来加固气缸6与气缸槽5的连接，推板20和气缸6为活动连接，推板20的顶端左右两侧均通过侧垫23与气缸6的底部相连，侧垫23的材质同为橡胶，通过橡胶的特性可以用来防止推板20两侧的尖锐部分刮损气缸6底部，推板20的底端左右两侧均安装有外套杆21，外套杆21的内壁套接有内套杆22，内套杆22可以套接在外套杆21内壁进行滑动，推板20通过外套杆21与内套杆22活动连接，内套杆22的底端和底板18的顶端左右两侧相连，内套杆22与外套杆21可以辅助弹簧19进行推动，使弹簧19的推动更平稳，气缸6的左端中心处安装有气杆7，气杆7的左端安装有第二接块8，气杆7由第二接块8连接在中心板9，第二接块8的左端安装由中心板9，中心板9的上下两端均安装有滑块10，滑块10的内部中心处套接在滑杆11的外壁中心处，中心板9用来连接滑块10，滑块10用来辅助气缸6进行推动工作，气缸6向左侧推动气杆7进行移动，气杆7由第二接块8连接在中心板9，中心板9通过滑块10与滑杆11活动连接，中心板9用来连接滑块10，滑块10用来辅助气缸6进行推动工作，滑块10套接在滑杆11的外壁进行往复滑动，中心板9的左端中心处安装有第三接块14，第三接块14的左端中心处安装有第二支杆15，中心板9用来连接第三接块14，第三接块14用来将第二支杆15固定在中心板9一侧，第二支杆15的左端安装有夹具块16，第二支杆15用来连接夹具块16，夹具块16用来将单工位夹具17固定在第二支杆15，夹具块16的左端安装有单工位夹具17，由气缸7的推动可以将单工位夹具17的长度增加，单工位夹具17的内侧上下两端均安装有橡胶层25，橡胶层25的材质同为橡胶，用来增加单工位夹具17在工作时增加摩擦力，夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置，有回转分度装置和直线移动分度装置两类、连接元件以及夹具体等组成，用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。
第一支杆1用来连接固定圆块2，圆块2套接在扣槽3内部进行左上方位的移动，扣槽3用来连接第一接块4，第一接块4用来将扣槽3固定在气缸槽5一侧，气缸槽5用来连接气缸6，接通气缸6的外接电源开始工作，气缸6向左侧推动气杆7进行移动，气杆7由第二接块8连接在中心板9，中心板9用来连接滑块10，滑块10用来辅助气缸6进行推动工作，滑块10套接在滑杆11的外壁进行往复滑动，滑杆11由内块12固定在气缸槽5内部，挡块13由滑杆11进行固定，挡块13用来防止滑块10在滑动的过程中脱离滑杆11，同时中心板9用来连接第三接块14，第三接块14用来将第二支杆15固定在中心板9一侧，第二支杆15用来连接夹具块16，夹具块16用来将单工位夹具17固定在第二支杆15，由气缸7的推动可以将单工位夹具17的长度增加。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。