一种自动门的热感应防夹装置及其方法与流程

本发明涉及自动门技术领域，具体为一种自动门的热感应防夹装置及其方法。

背景技术：

自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

现有的自动门在关闭的过程中如果有行人通过，往往会造成对人员的夹伤，并且如果有货物阻挡住自动门，而热感应元件无法工作时，往往会造成自动门的损坏，造成财产的损失。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动门的热感应防夹装置及其方法，解决了现有的自动门在关闭的过程中如果有行人通过，往往会造成对人员的夹伤，并且如果有货物阻挡住自动门，而热感应元件无法工作时，往往会造成自动门的损坏，造成财产损失的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动门的热感应防夹装置，包括外框，所述外框内壁的顶部固定连接有电机，所述电机输出轴的一端固定连接第一皮带轮，所述第一皮带轮表面的两侧均通过皮带传动连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的背面固定连接有齿轮，所述齿轮的底部啮合有齿板，所述齿板的底部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有竖板，所述竖板的底部贯穿外框且延伸至外框的外部，所述竖板位于外框外部的底部固定连接有自动门，所述外框的顶部固定连接有控制箱。

优选的，所述齿板的一侧固定连接有限位块，所述齿轮的轴心处通过齿轮座与外框内壁的顶部固定连接。

优选的，两个所述自动门相对的一侧之间固定连接有橡胶垫。

优选的，所述外框的两侧均开设有与横板相适配的通槽，并且外框底部的两侧均开设有与竖板相适配的横槽。

优选的，所述自动门的内部固定连接有热红外人体传感器，并且橡胶垫的内部固定连接有压力传感器，所述自动门的表面固定连接有声光报警器。

优选的，所述控制箱的内部分别固定连接有中央处理器、数据比较器、信号放大器和数据转换器，并且控制箱的表面固定连接有按键。

优选的，所述压力传感器的输出端与数据比较器的输入端连接，所述数据比较器的输出端通过反馈模块与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与数据比较器、电机和声光报警器的输入端连接，所述热红外人体传感器的输出端与信号放大器的输入端连接，所述信号放大器的输出端与数据转换器的输入端连接，所述数据转换器的输出端与中央处理器的输入端连接。

优选的，所述一种自动门的热感应防夹方法，包括以下步骤：

步骤一：人体经过自动门，在自动门关闭的过程中自动门上的热红外人体传感器对自动门范围内进行检测，当检测到有热量时，表示有人员通过，此时热红外人体传感器将信号传输给信号放大器。

步骤二：信号放大器接收到信号之后进行放大，并且通过数据转换器转换之后传输给中央处理器，中央处理器控制电机反转，重新开启自动门供人通过。

步骤三：当有物体挡住自动门的时候，热红外人体传感器无法工作，当自动门进行关闭的时候，触碰到物品时，数据比较器检测到压力传感器感应到的压力过大，表示自动门被物品挡住，数据比较器将型号经过反馈模块传输给中央处理器，然后中央处理器控制声光报警器发出警报，并且控制电机反转，开启自动门，便于人们取走物品。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动门的热感应防夹装置及其方法。具备以下有益效果：

(1)、该自动门的热感应防夹装置及其方法，通过所述外框内壁的顶部固定连接有电机，所述电机输出轴的一端固定连接第一皮带轮，所述第一皮带轮表面的两侧均通过皮带传动连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的背面固定连接有齿轮，所述齿轮的底部啮合有齿板，所述齿板的底部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有竖板，所述竖板的底部贯穿外框且延伸至外框的外部，所述竖板位于外框外部的底部固定连接有自动门，两个所述自动门相对的一侧之间固定连接有橡胶垫，便于控制自动门的开启和关闭，设备运行平稳，结构简单，减少资源的浪费，便于人们的使用。

(2)、该自动门的热感应防夹装置及其方法，通过所述热红外人体传感器的输出端与信号放大器的输入端连接，所述信号放大器的输出端与数据转换器的输入端连接，所述数据转换器的输出端与中央处理器的输入端连接，达到了便于对行人进行检测的目的，避免夹伤行人，保证行人的安全。

(3)、该自动门的热感应防夹装置及其方法，通过所述压力传感器的输出端与数据比较器的输入端连接，所述数据比较器的输出端通过反馈模块与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与数据比较器、电机和声光报警器的输入端连接，达到了防止物品阻挡自动门导致自动门损坏的目的，避免造成财产的损坏，同时避免自动门的损坏伤害行人，可以及时报警提醒人们搬离货物。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明控制箱的结构示意图；

图3为本发明系统原理框图。

图中，1外框、2电机、3第一皮带轮、4第二皮带轮、5齿轮、6齿板、7限位块、8横板、9竖板、10自动门、11橡胶垫、12声光报警器、13热红外人体传感器、14压力传感器、15控制箱、16按键、17中央处理器、18数据比较器、19信号放大器、20数据转换器、21反馈模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种自动门的热感应防夹装置，包括外框1，外框1内壁的顶部固定连接有电机2，电机2输出轴的一端固定连接第一皮带轮3，第一皮带轮3表面的两侧均通过皮带传动连接有第二皮带轮4，并且第二皮带轮4的背面固定连接有齿轮5，齿轮5的底部啮合有齿板6，齿板6的底部固定连接有横板8，横板8的底部固定连接有竖板9，竖板9的底部贯穿外框1且延伸至外框1的外部，竖板9位于外框1外部的底部固定连接有自动门10，外框1的顶部固定连接有控制箱15，齿板6的一侧固定连接有限位块7，齿轮5的轴心处通过齿轮座与外框1内壁的顶部固定连接，两个自动门10相对的一侧之间固定连接有橡胶垫，外框1的两侧均开设有与横板8相适配的通槽，并且外框1底部的两侧均开设有与竖板9相适配的横槽，自动门10的内部固定连接有热红外人体传感器13，热红外人体传感器13的型号为hcsr501，并且橡胶垫11的内部固定连接有压力传感器14，压力传感器14的型号为mpt508，自动门10的表面固定连接有声光报警器12，控制箱15的内部分别固定连接有中央处理器17、数据比较器18、信号放大器19和数据转换器20，中央处理器17的型号为arm9，数据比较器18的型号为lm239，并且控制箱15的表面固定连接有按键16，压力传感器14的输出端与数据比较器18的输入端连接，数据比较器18的输出端通过反馈模块21与中央处理器17的输入端连接，中央处理器17的输出端分别与数据比较器18、电机2和声光报警器12的输入端连接，热红外人体传感器13的输出端与信号放大器19的输入端连接，信号放大器19的输出端与数据转换器20的输入端连接，数据转换器20的输出端与中央处理器17的输入端连接，一种自动门的热感应防夹方法，包括以下步骤：

步骤一：人体经过自动门10，在自动门10关闭的过程中自动门10上的热红外人体传感器13对自动门10范围内进行检测，当检测到有热量时，表示有人员通过，此时热红外人体传感器13将信号传输给信号放大器19。

步骤二：信号放大器19接收到信号之后进行放大，并且通过数据转换器20转换之后传输给中央处理器17，中央处理器17控制电机2反转，重新开启自动门10供人通过。

步骤三：当有物体挡住自动门10的时候，热红外人体传感器13无法工作，当自动门10进行关闭的时候，触碰到物品时，数据比较器18检测到压力传感器14感应到的压力过大，表示自动门10被物品挡住，数据比较器18将型号经过反馈模块21传输给中央处理器17，然后中央处理器17控制声光报警器12发出警报，并且控制电机2反转，开启自动门10，便于人们取走物品。

使用前，根据自动门10正常关闭时压力的大小，判定需要输入标准的压力值，高于标准的压力值为压力报警阈值，然后通过按键16将压力报警阈值输入中央处理器17，中央处理器17再将压力报警阈值输送至数据比较器18内，作为数据比较值。

使用时，人体经过自动门10，在自动门10关闭的过程中自动门10上的热红外人体传感器13对自动门10范围内进行检测，当检测到有热量时，表示有人员通过，此时热红外人体传感器13将信号传输给信号放大器19，信号放大器19接收到信号之后进行放大，并且通过数据转换器20转换之后传输给中央处理器17，中央处理器17控制电机2反转，重新开启自动门10供人通过，当有物体挡住自动门10时，热红外人体传感器13无法工作，设置于橡胶垫11内部的压力传感器14对橡胶垫11的压力进行检测，压力传感器14将检测的压力值传输至数据比较器18，在数据比较器18内压力传感器14检测的压力值与报警阈值进行比较，若比较的结果高于压力报警阈值，自动门10触碰到物品，数据比较器18将压力报警阈值经反馈模块21反馈至中央处理器17，中央处理器17会控制电机2反转，开启自动门10，并且控制声光报警器12进行报警，提醒人们移开物品。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。