一种可视摄像自动裁床的制作方法

本实用新型属于机械自动裁床领域，尤其涉及一种可视摄像自动裁床。

背景技术：

随着服装业的蒸蒸日上，越来越多的服装生产使用自动裁床进行加工，从而节省了劳动力，提高了生产效率，基本上改变了传统服装制造业的生产模式。工业化的生产必然也给生产管理以及操作方式带来新的挑战，否则难以完全实现机械化代替手工操作。裁床虽然具有很高的工作效率，但是在长时间使用后难免会对刀头进行磨损，刀头变得钝拙，对布匹的剪裁也会出现不同程度的毛边、瑕疵，从而影响后续的加工以及服装的质量。传统的裁刀钝了，通常会拆卸下来进行打磨光滑，然后再从新安装，这样的操作方式不仅加大了工人的劳动强度，降低生产效率，而且对企业的信誉度也会产生很大的影响；而且现有技术中的裁床机头往往是封闭起来的，这样的设计虽然可以很好的保护裁床机头不易受到外界物体的损坏，但是这种封闭设计往往零部件复杂，一旦机头出现什么故障，必须将整个机头拆卸下来进行维修，这不仅增加了维修工人的劳动成本而且也浪费了很多时间；封闭的机头内部，通常也是黑暗的环境，无法及时看到内部零部件工作状态，无法看到裁刀是否锋利，是否需要进行磨刀，以及是否要及时更换刀片，工人师傅往往根据经验来进行判断；而本实用新型公开的一种可视摄像自动裁床，通过设计一种自动开盖装置，能够很方便的将机头打开，维修、检修起来相当方便，并且在机头内部设置了一个摄像装置，能够将刀头以及内部工作情况通过显示屏进行显示，操作人员能够很容易掌握机头内部的工作状态，通过摄像头能够清晰的看到刀头的刀口是否锋利，从而使得用户根据情况是否需要及时更换刀头以及其他零部件，本实用新型相比现有技术具有机械化程度高、方便用户使用、便于了解机头内部工作状态的特点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中自动裁床机械化程度低、机头内部零部件安装复杂、无法对机头内部工作状态进行及时监测以及维修不方便等技术问题而设计了一种可视摄像自动裁床，本实用新型是通过以下技术方案实现的；

本实用新型公开了一种可视摄像自动裁床，包括机头和床体，机头位于床体的上部，机头包括机头外壳、机头安装支架，振动刀头、磨刀装置、操作台装置和摄像装置，机头安装支架固定在自动裁床机头的内腔，振动刀头、磨刀装置和摄像装置分别与机头安装支架固定连接，机头外壳上还设有开盖保护装置，操作台装置位于床体上；振动刀头包括刀头固定板、刀片、振动电机、主动轮和从动轮，振动电机与刀头固定板通过螺钉固定连接，振动电机的输出轴贯穿刀头固定板，振动电机输出轴的端部固定有主动轮，固定板上设有轮轴，从动轮套装固定在轮轴上，主动轮与从动轮通过传动带连接，从动轮上还固定设有一个偏心轮，刀片与偏心轮固定连接，刀片的顶部和侧部均设有楔形刀口；

磨刀装置包括气缸、气缸固定座、磨刀电机、电机安装座、L形板和磨刀砂轮，气缸与气缸固定座固定连接，电机安装座为平板状结构并设有电机安装孔，磨刀电机的输出轴贯穿电机安装孔，磨刀电机输出轴上还固定套有转轮，磨刀电机与电机安装座固定连接，电机安装座的端部还固定设有砂轮安装轴，磨刀砂轮通过砂轮安装轴固定安装，磨刀砂轮通过输送带与转轮传动连接，L形板是由底板和侧板垂直固定组成，底板与电机安装座固定连接，侧板与气缸的活动轴固定连接，底板位于气缸和电机安装座之间，气缸的底部设有凹槽，底板的端部固定设有凸块，凸块嵌插在凹槽内，操作时，L形板与气缸之间通过凸块在凹槽内滑动进行相对位移；

开盖保护装置，包括保护面罩、开盖气缸、U形支架和气缸连接钮，保护面罩是由圆弧形面板和两个侧板固定连接形成的背部敞口的半封闭体，U形支架的一条侧臂与侧板固定连接，U形支架的另一条侧臂位于半封闭体的外侧，并且U形支架的开口竖直向上，U形支架另一条侧壁上还设有轴孔，轴孔内固定有开盖转轴，气缸连接钮的一端与开盖转轴固定连接，另一端与开盖气缸连接，保护面罩采用的是透明聚乙烯塑料；

操作台装置包括显示屏和操作面板，摄像装置的摄像头对准所述磨刀砂轮，摄像装置与显示屏通过信号连接，用户可以通过显示屏观测到所述刀片的磨刀状况。用户可以在操作面板上放置笔记本电脑等控制仪器，并且与显示屏连接，通过程序控制可视摄像自动裁床的运动以及停止，通过程序控制开盖保护装置的开启与闭合，以及磨刀电机、振动电机的启动与否。

进一步的，为了能够使得刀片上下振动而不发生偏移，刀头固定板上还设有刀片运动槽，刀片在刀片运动槽内上下运动。

进一步的，为了更好的保护刀片，以及使得传动受力均衡，固定板上还设有另外三个从动轮，主动轮与另外三个从动轮也通过传动带依次连接。

进一步的，为了防止铁屑以及砂轮上的砂粉污染裁床，磨刀砂轮是由两种不同直径的圆饼状砂轮依次叠加组成，磨刀砂轮的中部设有砂轮槽，砂轮槽与主动轮通过输送带传动连接，打磨完成后，打磨下来的细屑会沉积在半径较小的砂轮上，当达到一定量时，统一打扫便可。

进一步的，为了能够实现智能化控制，可视摄像自动裁床还包括主控模块和人机交互模块，人机交互模块的指令信号输出端与主控模块上的指令信号输入端连接，主控模块上的振动信号输出端与振动电机的振动信号输入端连接，主控模块上的磨刀信号输出端与磨刀电机上的磨刀信号输入端连接，主控模块上的开盖信号输出端与开盖气缸上的开盖信号输入端连接，用户根据需要将指令信号发送给主控模块，主控模块经过分析处理后再将指令信号发送给振动电机、磨刀电机或开盖气缸。

本实用新型公开的一种可视摄像自动裁床具有结构简单、智能化程度高、开盖设置也更加方便维修，通过透明的保护面罩能够便于用户实时监测机头内部工作状态等特点，通过内部的摄像头能够很好的观察到机头内部的情况，便于用户判断是否需要对刀头进行更换。

附图说明

图1为机头结构示意图；

图2为机头内部结构示意图；

图3为振动刀头结构示意图；

图4为磨刀装置仰视图；

图5为气缸与气缸固定座连接示意图；

图6为气缸与L形板连接示意图；

图7为开盖保护装置结构示意图；

图8为开盖保护装置连接架结构示意图；

图9为开盖保护装置的气缸连接钮结构示意图；

图10为操作台装置结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1-2所示，实施例1公开了一种可视摄像自动裁床，包括机头和床体，机头位于床体的上部，机头包括机头外壳1、机头安装支架111，振动刀头、磨刀装置、操作台装置和摄像装置，机头安装支架111固定在自动裁床机头的内腔，振动刀头、磨刀装置和摄像装置分别与机头安装支架111固定连接，机头外壳1上还设有开盖保护装置，操作台装置位于床体上；如图3所示，振动刀头包括刀头固定板11、刀片12、振动电机13、主动轮14和从动轮15，振动电机13与刀头固定板11通过螺钉固定连接，振动电机13的输出轴17贯穿刀头固定板11，振动电机输出轴17的端部固定有主动轮14，固定板上设有轮轴(图中未标注)，从动轮15套装固定在轮轴上，主动轮14与从动轮15通过传动带18连接，从动轮15上还固定设有一个偏心轮16，刀片12与偏心轮16固定连接，刀片12的顶部和侧部均设有楔形刀口；刀头固定板11上还设有刀片运动槽19，刀片12在刀片运动槽19内上下运动；本实施例中刀头固定板11上还设有另外三个从动轮，主动轮14与另外三个从动轮也通过传动带18依次连接；

如图4-6所示，磨刀装置包括气缸22、气缸固定座21、磨刀电机23、电机安装座24、L形板(252/253)和磨刀砂轮242，气缸22与气缸固定座21固定连接，电机安装座24为平板状结构并设有电机安装孔243，磨刀电机23的输出轴231贯穿电机安装孔243，磨刀电机输出轴231上还固定套有转轮232，磨刀电机23与电机安装座24固定连接，电机安装座24的端部还固定设有砂轮安装轴241，磨刀砂轮242通过砂轮安装轴241固定安装，磨刀砂轮242通过输送带26与转轮232传动连接，磨刀砂轮242是由两种不同直径的圆饼状砂轮依次叠加组成，磨刀砂轮242的中部设有砂轮槽，砂轮槽与主动轮232通过输送带26传动连接；L形板是由底板252和侧板253垂直固定组成，底板252的底部与电机安装座24固定连接，侧板253与气缸22的活动轴222固定连接，底板252位于气缸22和电机安装座24之间，气缸22的底部设有凹槽221，底板252的端部固定设有凸块251，凸块251嵌插在凹槽221内，操作时，L形板与气缸22之间通过凸块251在凹槽221内滑动进行相对位移；

如图7-9所示，开盖保护装置，包括保护面罩、开盖气缸33、U形支架32和气缸连接钮34，保护面罩是由圆弧形面板31和两个侧板311固定连接形成的背部敞口的半封闭体，U形支架32的一条侧臂321与侧板311固定连接，U形支架32的另一条侧臂322位于半封闭体的外侧，并且U形支架32的开口竖直向上，U形支架32另一条侧壁322上还设有轴孔323，轴孔323内固定有开盖转轴35，气缸连接钮34的一端342与开盖转轴35固定连接，另一端341与开盖气缸33连接，保护面罩采用的是透明聚乙烯塑料；

如图10所示，操作台装置包括显示屏41和操作面板42，其中显示屏41和操作面板42通过连接支架43进行连接，连接支架43内还设有排线孔431，排线孔431用于引导和盛放电源连接线，连接支架43的尾部设有支撑杆44，支撑杆44一端与连接支架43连接，另一端与自动裁床床体进行固定连接，摄像装置5(如图2所示)的摄像头对准磨刀砂轮242，摄像装置5与显示屏41通过信号连接，用户可以通过显示屏41观测到刀片的磨刀状况。操作面板42上可用来放置笔记本电脑，通过电脑程序对自动裁床进行控制。

本实施例中的可视摄像自动裁还包括主控模块和人机交互模块，人机交互模块的指令信号输出端与主控模块上的指令信号输入端连接，主控模块上的振动信号输出端与振动电机的振动信号输入端连接，主控模块上的磨刀信号输出端与磨刀电机上的磨刀信号输入端连接，主控模块上的开盖信号输出端与开盖气缸上的开盖信号输入端连接，用户根据需要将指令信号发送给主控模块，主控模块经过分析处理后再将指令信号发送给振动电机、磨刀电机或开盖气缸。