两轮平衡球形机器人的发射器定位装置、发射器系统的制作方法

本实用新型涉及一种发射器定位装置和发射器系统。

背景技术：

某两轮平衡球形机器人整体外观近似球形，为实现相关功能要在机器人球形机器人球形壳体上安装多个红外发射器，并且红外发射器要与水平面成一定夹角以尽可能的增大发射范围。现有安装方法是将红外发射器直接焊接在线路板上，通过使其焊角弯折一定角度形成安装夹角。由于焊角受力容易变形，因此这种安装方法可靠性很低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中所提到的现有红外发射器的安装方法可靠性很低的问题，本实用新型提供了一种两轮平衡球形机器人的发射器定位装置和发射器系统。

本实用新型的技术解决方案是：

所提供的两轮平衡球形机器人的发射器定位装置，其特殊之处在于：包括支架组件；支架组件包括设置在机器人球形壳体上侧的第一支架和设置在机器人球形壳体上且位于第一支架下方的第二支架；第一支架上设置有发射器定位槽一，第二支架上设置有发射器定位槽二；定位槽一的定位面与定位槽二的定位面平行，并且与水平面具有夹角。

较佳的，上述第一支架的内侧面与设置在机器人球形壳体内部的线路板固连，第一支架的外侧面与机器人球形壳体内侧面贴合；第二支架的内侧面与所述线路板固连，第二支架的外侧面与机器人球形壳体内侧面贴合。

上述支架组件有两组，对称设置在机器人球形壳体的左右两侧。

本实用新型还提供了一种两轮平衡球形机器人的发射器系统，包括设置在机器人球形壳体内的线路板和焊接在线路板上的发射器组件；机器人球形壳体上与发射器组件的发射头的对应位置处开设有发射孔；其特殊之处在于：所述发射器系统还包括发射器定位装置；发射器定位装置包括支架组件；所述支架组件包括设置在机器人球形壳体上侧的第一支架和设置在机器人球形壳体上且位于第一支架下方的第二支架；

第一支架上设置有发射器定位槽一，第二支架上设置有发射器定位槽二；定位槽一的定位面与定位槽二的定位面平行，并且与水平面具有夹角；

发射器组件包括第一发射器和第二发射器，第一发射器的发射头固定在所述定位槽一中，第二发射器的发射头固定在所述定位槽二中。

较佳的，上述第一支架的内侧面与设置在机器人球形壳体内部的线路板固连，第一支架的外侧面与机器人球形壳体所在曲面贴合；所述第二支架的内侧面与所述线路板固连，第二支架的外侧面与机器人球形壳体所在曲面贴合。

上述支架组件和发射器组件均有两组，两组支架组件对称设置在机器人球形壳体的左右两侧。

为防止灰尘进入机器人球形壳体内部，同时保证不阻挡发射器信号，在所述发射孔处安装有透明罩。

上述发射器采用红外发射器。

上述发射器的发射头用胶水固定粘接在定位槽中。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的定位装置每组支架组件包括两个定位槽，且这两个定位槽的定位面平行(即发射器的定位安装角相等)，能够实现发射器同向定位，并且相对于现有固定方式，本实用新型的固定更可靠。

2、本实用新型结构简单，装配工艺简单，易于批量化生产。

附图说明

图1是本实用新型的第一支架一具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的第二支架一具体实施例的结构示意图；

图3是本实用新型支架、发射器及机器人球形壳体之间的装配主视图；

图4是图3中A-A处剖视图；

图5是图4中Y处局部放大图；

图6是本实用新型支架、发射器及机器人球形壳体之间的装配立体示意图；

图7是图6的局部爆炸图。

图中标号：1-机器人球形壳体；2-透明罩；3-红外发射器；4-第一支架； 5-第二支架；6-线路板；7-定位槽一；71-定位面；8-定位槽二；81-定位面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1～7所示，本实用新型所提供的发射器定位装置其基本单元是由第一支架4和第二支架5所组成的支架组件，第一支架和第二支架上分别设置有用于定位安装发射器的定位槽一7和定位槽二8。为实现发射器同向安装，即使得两个支架上的发射器与水平面夹角相等，定位槽一7和定位槽二8上的发射器定位面71和发射器定位面81相互平行，也就是说定位面71和定位面81与水平面之间的夹角相等。

本实用新型还提供了一种利用上述定位装置的红外发射器系统，该红外发射器系统主要包括一个支架组件、一对红外发射器3和一个线路板6，其具体装配过程为：先将两个红外发射器3焊接在线路板6上，焊角的高度依据结构和支架要求预留；再将第一支架4和第二支架5安装在线路板6上，然后将两个红外发射器3的发射头分别压入定位槽一7和定位槽二8中，并点少量胶水使发射头与定位面固定牢靠即可。使用时，将红外发射器系统整体通过线路板6安装在机器人球形壳体内，并保证红外发射器发射端对准机器人球形壳体上预留的发射孔，最后在发射孔处扣装透明罩2进行防尘和保护。