一种模块翻转机构的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种模块翻转机构。

背景技术：
：

现有的大模块翻转机构都以普通翻转方式设计、制造，在对比较重的模块进行翻转时，工人需要花费的力气较大，限位的机构较复杂，使用弹簧辅助结构不稳定，重复定位精度不高，操作起来比较繁琐，需要员工绕手伸到翻转后侧，甚至还要来回跑动，效率低，同时也一直存在安全隐患。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种模块翻转机构，解决了在对比较重的模块进行翻转时，工人需要花费的力气较大，限位的机构较复杂，使用弹簧辅助结构不稳定，重复定位精度不高，操作起来比较繁琐，需要员工绕手伸到翻转后侧，甚至还要来回跑动，效率低，同时也一直存在安全隐患的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种模块翻转机构，包括翻转支座、翻转臂、轴承座、气缸、下气缸支座、上气缸支座、限位块、限位座、第一限位柱、第二限位柱、角度调节块、翻转握杆和限位销；所述翻转支座为两个，所述翻转支座以前、后相互间隔的方式布置排列；所述翻转支座的上表面上均固定连接有一个轴承座；所述翻转支座的上表面上还固定连接有一个限位块；所述翻转臂的两个支脚分别通过销轴活动连接在两个轴承座中；所述限位座为两个，所述限位座分别固定连接在翻转支座的右侧表面上；所述翻转支座的外侧面中端上均固定连接有一个下气缸支座；所述翻转臂前、后两个侧面的中心位置上均固定连接有一个上气缸支座；所述气缸为两个，所述气缸的固定端铰接在下气缸支座上，所述气缸的活动端铰接在上气缸支座上；所述翻转臂上表面的右端固定连接有两个以前、后位置分布的角度调节块；所述翻转握杆的两端分别固定连接在角度调节块的活动端上；所述第一限位柱为两个，所述第一限位柱分别设置在翻转支座的右侧，所述第一限位柱位于角度调节块的下方；两个所述第一限位柱的外侧面上均固定连接有一个第二限位柱；所述限位销为两个，所述限位销分别设置在限位座中。

作为优选，还包括缓冲垫和缓冲柱，所述缓冲柱固定连接在第一限位柱的上表面，所述缓冲垫固定连接在第二限位柱的上表面。

作为优选，所述缓冲垫和缓冲柱均为橡胶。

作为优选，所述气缸为氮气气缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、功能齐全，本实用新型只要操作人员站在检具前端操作，结构轻便，运动灵活，操作省力，整个翻转机构实用方便，重复定位精度高，且消除了安全隐患，并保证其使用寿命；使用时，氮气气缸处于初始位置，将限位销从限位座中拔出，氮气气缸拉伸，从而翻转臂实现向上旋转，当翻转臂旋转到一定角度时，限位块对上行程进行限位，需要复位时，氮气气缸收缩，缓慢往下按压翻转握杆，从而翻转臂实现向下旋转，当翻转臂旋转到一定角度时，第一限位柱和第二限位柱对下行程进行限位，缓冲垫和缓冲柱进行缓冲保护，防止冲击力过大，最后限位销插入限位座中，使用氮气气缸使操作人员操作起来更省力，且使用氮气气缸可以提高重复定位精度。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型缓冲垫和缓冲柱与第一限位柱和第二限位柱的结构示意图。

1-翻转支座；2-翻转臂；3-轴承座；4-气缸；5-下气缸支座；6-上气缸支座；7-限位块；8-限位座；9-第一限位柱；10-第二限位柱；11-角度调节块；12-翻转握杆；13-缓冲垫；14-缓冲柱；15-限位销。

具体实施方式：

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种模块翻转机构，包括翻转支座1、翻转臂2、轴承座3、气缸4、下气缸支座5、上气缸支座6、限位块7、限位座8、第一限位柱9、第二限位柱10、角度调节块11、翻转握杆12和限位销15；所述翻转支座1为两个，所述翻转支座1以前、后相互间隔的方式布置排列；所述翻转支座1的上表面上均固定连接有一个轴承座3；所述翻转支座1的上表面上还固定连接有一个限位块7；所述翻转臂2的两个支脚分别通过销轴活动连接在两个轴承座3中；所述限位座8为两个，所述限位座8分别固定连接在翻转支座1的右侧表面上；所述翻转支座1的外侧面中端上均固定连接有一个下气缸支座5；所述翻转臂2前、后两个侧面的中心位置上均固定连接有一个上气缸支座6；所述气缸4为两个，所述气缸4的固定端铰接在下气缸支座5上，所述气缸4的活动端铰接在上气缸支座6上；所述翻转臂2上表面的右端固定连接有两个以前、后位置分布的角度调节块11；所述翻转握杆12的两端分别固定连接在角度调节块11的活动端上；所述第一限位柱9为两个，所述第一限位柱9分别设置在翻转支座1的右侧，所述第一限位柱9位于角度调节块11的下方；两个所述第一限位柱9的外侧面上均固定连接有一个第二限位柱10；所述限位销15为两个，所述限位销15分别设置在限位座8中。

如图2所示，还包括缓冲垫13和缓冲柱14，所述缓冲柱14固定连接在第一限位柱9的上表面，所述缓冲垫13固定连接在第二限位柱10的上表面。

其中，所述缓冲垫13和缓冲柱14均为橡胶；所述气缸4为氮气气缸。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、功能齐全，本实用新型只要操作人员站在检具前端操作，结构轻便，运动灵活，操作省力，整个翻转机构实用方便，重复定位精度高，且消除了安全隐患，并保证其使用寿命；使用时，氮气气缸处于初始位置，将限位销15从限位座8中拔出，氮气气缸拉伸，从而翻转臂2实现向上旋转，当翻转臂2旋转到一定角度时，限位块7对上行程进行限位，需要复位时，氮气气缸收缩，缓慢往下按压翻转握杆12，从而翻转臂2实现向下旋转，当翻转臂2旋转到一定角度时，第一限位柱9和第二限位柱10对下行程进行限位，缓冲垫13和缓冲柱14进行缓冲保护，防止冲击力过大，最后限位销15插入限位座8中，使用氮气气缸使操作人员操作起来更省力，且使用氮气气缸可以提高重复定位精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。