一种安全及位置追踪反作用力臂的制作方法

本实用新型涉及到机械制造领域，特别涉及一种安全及位置追踪反作用力臂。

背景技术：

反力臂是为生产线上操作者更好地操控电动或气动拧紧工具而开发的，适用于装备工序中。目前行业领域的反力臂装置研发都是为了最大化的节省人工的劳动强度，提高工作效率，追寻更高定位精度。对于平衡反力臂应用，安全条件通常被忽略。在零件装备工序完成后拧紧机构或检测机构由于自重问题会产生脱落或突然脱落，这样对工作人员的安全产生极大的隐患，在汽车零部件企业的安全标准，这是绝对不被允许的。另外在现代化的生产中，根据智能制造需要，对于拧紧及检测等操作，需要对操作位置进行位置跟踪，免去人工对数据的比对工作，这将大大提高工作效率及产品质量，目前国内反力臂行业领域对此技术尚未有应用。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种安全及位置追踪反作用力臂

，利用气缸自动断气防止拧紧机构或检测机构突然脱落，以及应用光电编码器对反力臂的水平漂移进行定位追踪。

为实现以上目的，采用以下技术方案：一种安全及位置追踪反作用力臂，主要包括立柱、连接座、支撑横梁、扭转横梁、卡具连接板及气缸，其特征在于，立柱上安装有连接座，支撑横梁一端通过连接销轴I与连接座连接，支撑横梁的另一端通过连接销轴II与横梁连接座连接，连接销轴I和连接销轴II上安装光电编码器，扭转横梁一端通过连接销轴安装在横梁连接座上，扭转横梁另一端安装卡具连接板；所述的横梁连接座安装气缸支板；所述的扭转横梁带有滑道，滑块安装在扭转横梁的滑道上，滑块上焊接气缸支座，气缸尾端安装在气缸支座上，气缸通过气缸连接架安装在气缸支板上，并且气缸连接架的高度要高于气缸的尾端。

所述的连接销轴I与连接座的接触处、连接销轴II与横梁连接座接触处都设有发条弹簧，发条弹簧的上方安装有弹簧护罩。

所述的支撑横梁与连接座以及横梁连接座连接处都设有限位块。

所述的光电编码器连接到PLC控制单元。

本实用新型有益效果：光电编码器可以将操作位置进行上传到PLC控制单元，实现三维空间的自由定位并且实现定位追踪。利用气缸防止作业机构的脱落，解决安全隐患的问题，安全系数远超于汽车零部件企业的安全标准。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为支撑横梁与连接座衔接处局部放大图；

图4为本实用新型工作区域示意图。

如图所示：1、立柱；2、连接座；3、支撑横梁；4、横梁连接座；5、扭转横梁；6、卡具连接板；7、气缸支板；8、滑块；9、气缸支座；10、气缸；11、气缸连接架；12、连接销轴I；13、连接销轴II；14、光电编码器；15、发条弹簧；16、弹簧护罩；17、限位块。

具体实施方式

实施例

下面结合附图进一步说明，如图所示，其中图2为便于理解未体现出气缸等部分部件。

立柱（1）上安装有连接座（2），支撑横梁（3）一端通过连接销轴I（12）与连接座（2）连接，支撑横梁（3）的另一端通过连接销轴II（13）与横梁连接座（4）连接，扭转横梁（5）一端通过连接销轴安装在横梁连接座（4）上，扭转横梁（5）另一端安装卡具连接板（6）。横梁连接座（4）安装气缸支板（7）。扭转横梁（5）带有滑道，滑块（8）安装在扭转横梁（5）的滑道上，滑块（5）上焊接气缸支座（9），气缸（10）尾端安装在气缸支座（9）上，气缸（10）通过气缸连接架（11）安装在气缸支板（7）上。

连接销轴I（12）与连接座（2）的接触处、连接销轴II（13）与横梁连接座（4）接触处都设有发条弹簧（15），发条弹簧（15）的上方安装有弹簧护罩（16）。支撑横梁（3）与连接座（2）以及横梁连接座（4）连接处都设有限位块（17）。连接销轴I（12）和连接销轴II（13）上安装光电编码器（14），光电编码器（14）连接到PLC控制单元。光电编码器（14）采集到的信息传递到PLC控制单元，PLC控制单元将采集信息进行存取。