术中肢体牵引装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医疗器械，尤其是一种用于术中对肢体进行牵引的术中肢体牵引
目.0
【背景技术】
[0002]牵引技术是利用作用力与反作用力的原理，对抗软组织的张紧或回缩，使脱位区域恢复原位。
[0003]现行对骨盆脱位区域进行复位的方式都是手术中医生打开人体骨盆，使骨盆暴露出来，接着医生人工牵引肢体带动骨盆中的髋骨下移，在人工把髋骨压入复位到骶骨的骶骼关节处，但是人工牵引肢体拉力不均，要不造成拉力过大，使髋骨下移过多，要不拉力过小，造成髋骨下移不够，很难保证髋骨的下移距离正好对准骶骼关节处，需要很长时间的调整，增加了手术时间，增加了病人的痛苦。
【发明内容】
[0004]本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够使方便、轻松牵引肢体，从而能够方便对骨盆脱位区域进行复位手术的术中肢体牵引装置，满足了医生能够准确对肢体进行牵拉、快速对骨盆脱位区域进行复位的需求。
[0005]本发明解决其技术问题采用的技术方案:这种术中肢体牵引装置，包括支撑板一和工字轮，工字轮包括圆柱管、及固定在圆柱管两侧的护板，支撑板一的侧部设有充气套，充气套的端部固定有接头，接头的侧部设有拉绳，支撑板一上安装有用于引导拉绳的滑轮，滑轮的侧部设有拉紧机构;拉紧机构包括垂直并水平固定在支撑板一上的支撑板二、支撑板二上固定有轴承座，轴承座上安装有转轴，工字轮安装在转轴上并与转轴联动;转轴端部固定有与转轴同心的蜗轮，蜗轮上齿轮啮合有蜗杆，蜗杆的两侧部都固定有与蜗杆同轴设置的圆柱轴，支撑板二上固定有一对相对设置的轴承座二，两圆柱轴安装在两轴承座二上，圆柱轴的外侧端面开有内六角凹槽;拉绳的一端固定在接头处，拉绳的另一端固定在圆柱管的外表面处。这里充气套为市面上通用的圆环状充气套，充气套上有充气口，在套入病人大腿处时，先对充气套放气，使充气套内环有足够的空间套入到病人大腿处，再对充气套充气，使充气套膨胀，从而张紧在病人大腿处，从而在牵拉充气套的时候，充气套会被固定在大腿与小腿的结合处，充气套的另一个好处时，在牵拉肢体时，由于是柔性固定在肢体上，长时间牵引不会造成肢体血管受压堵塞而造成肢体肿胀的情况;这里滑轮的作用是，用于拉绳的引导作用;这里蜗轮蜗杆的作用是，用于牵引拉绳的作用，由于蜗轮蜗杆具有反向自锁的作用，所以只有蜗杆驱动蜗轮，不能蜗轮带动蜗杆，所以当蜗杆停止带动蜗轮时，拉绳不能被反向拉回，保证了医生对操作的方便性;这里工字轮的作用是，用于收放拉绳。
[0006]进一步完善，圆柱管的内表面与转轴的外表面上都开有键槽，键槽内安装有平键。这种设置，由于工字轮能沿着转轴的轴线方向移动，所以工字轮在收拉绳的时候，可以移动，保证了工字轮上圆柱管外表面区域的收绳更加均匀，不会在收拉绳时，挤在一个区域，。
[0007]进一步完善，支撑板一的表面上固定有卡扣，卡扣处安装有内六角扳手。这种设置，方便拿取内六角扳手去拧动圆柱轴旋转，从而带动蜗杆旋转，并带动蜗轮旋转工作。
[0008]支撑板二的侧部设有电动牵引机构，电动牵引机构包括支撑板三、固定在支撑板三顶端上的扭矩传感器，扭矩传感器一端转轴侧部设有传力件，扭矩传感器另一端转轴上固定有减速器，减速器的侧部配合有伺服电机;传力件包括正六棱柱体一及与正六棱柱体一同中心线且截面小于正六棱柱体一的正六棱柱体二，正六棱柱体一的侧部设有正六棱柱体三，正六棱柱体三的外端面开有截面与正六棱柱体二大小匹配的内六角凹槽通道，正六棱柱体二插接在内六角凹槽通道处，扭力传感器一端转轴上固定有与其转轴同轴设置的圆柱块，圆柱块的外端面上开有截面大小与正六棱柱体一匹配的内六角凹槽一;正六棱柱体一配合在内六角凹槽一上，正六棱柱体三配合在内六角凹槽处;支撑板三上固定有LED显示屏和升降开关，LED显示屏、升降开关、伺服电机、扭矩传感器线路连接;支撑板二的侧部开有卡槽，支撑板三的前端部固定有与卡槽配合的卡块，卡块卡在卡槽处并用内六角螺栓紧固。这里扭矩传感器为市面上现有产品，该扭矩传感器带有两转轴，选用德国NCTE扭矩传感器;这里传力件的作用是，利用伺服电机产生的扭矩力传力给拉紧机构，并且传力件是可以伸出或缩短的，其工作伸缩原理为，单需要把传力件安装到内六角凹槽和内六角凹槽一之间时，需要对正六棱柱体二插入并深入到内六角凹槽通道处，从而缩短正六棱柱体一和正六棱柱体三两外端面之间的间距，从而保证传力件的长度小于内六角凹槽与内六角凹槽一之间的间距，传力件位于内六角凹槽与内六角凹槽一之间的间距处后，再把正六棱柱体三插入配合在内六角凹槽一处，再对正六棱柱体一进行拉伸伸长，并把正六棱柱体一插入到内六角凹槽处，为了由于防止抖动而使正六棱柱体一从内六角凹槽处脱出，利用限位卡夹卡在正六棱柱体二上，防止传动件的松脱；这里扭矩传感器、LED显示屏、升降开关的作用是，利用伺服电机在对拉绳进行牵引的时候，扭矩传感器能够把牵拉所得到的牵引力通过LED显示器显示出数值来，并通过升降开关方便的控制伺服电机的运转，从而方便控制拉绳是否牵引病人肢体，牵引的数值可以实时显示在LED显示屏上，便于观察和记录。
[0009]本发明有益的效果是:本发明结构设计巧妙、合理，利用在充气套先套紧大腿，再对充气套充气，然后把拉绳固定在接头处，利用拉紧机构(或利用电动牵引机构牵引拉紧机构)拉放拉绳，进而牵引肢体的方式，可以使肢体被牵引时受力均匀，从而可以准确控制骨盆髋骨的下移，进而方便医生准确的对髋骨进行复位，不仅使髋骨复位变得轻松，而且精度更高，更有利于骨盆复位后的完全康复，值得推广应用。
【附图说明】
[00?0]图1为本发明的使用状态不意图；
[0011]图2为图1的A方向示意图；
[0012]图3为图2的B区域局部放大图；
[0013]图4为图2的C方向示意图；
[0014]图5为图1的D区域局部放大图。
[0015]附图标记说明:支撑板一I，充气套2，接头2-1，拉绳3，滑轮4，拉紧机构5，支撑板二5-1，卡槽5-la，轴承座一5-2，转轴5_3，工字轮5_4，圆柱管5_4a，护板5_4b，蜗轮7，蜗杆8，圆柱轴9，轴承座二 10，内六角凹槽11，平键12，凹槽13，卡扣14，内六角扳手15，电动牵引机构16,支撑板三16-1，卡块16_la，扭矩传感器16_2，传力件16_3，正六棱柱体一 16_3a，正六棱柱体二 16_3b，正六棱柱体三16_3c，内六角凹槽通道16a_3c，减速器16-4，伺服电机16-5，圆柱块16-6，内六角凹槽一16_6a，LED显不屏16-7，升降开关16-8，内六角螺栓16_9，限位卡夹17，床体18，V型垫块19，阻挡块20，病人21，大腿21-1，小腿21-2。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0017]参照附图:这种术中肢体牵引装置，包括支撑板一 I和工字轮5-4，工字轮5-4包括圆柱管5-4a、及固定在圆柱管5-4a两侧的护板5-4b，其特征是:支撑板一 I的侧部设有充气套2，充气套2的端部固定有接头2-1，接头2-1的侧部设有拉绳3，支撑板一 I上安装有用于引导拉绳3的滑轮4，滑轮4的侧部设有拉紧机构5;拉紧机构5包括垂直并水平固定在支撑板一I上的支撑板二 5-1、支撑板二 5-1上固定有轴承座5-2，轴承座5-2上安装有转轴5-3，工字轮5-4安装在转轴5-3上并与转轴5-3联动;转轴5-3端部固定有与转轴5-3同心的蜗轮7，蜗轮7上齿轮啮合有蜗杆8，蜗杆8的两侧部都固定有与蜗杆8同轴设置的圆柱轴9，支撑板二 5-1上固定有一对相对设置的轴承座二 10，两圆柱轴9安装在两轴承座二 10上，圆柱轴9的外侧端面开有内六角凹槽11;拉绳3的一端固定在接头2-1处，拉绳3的另一端固定在圆柱管5-4a的外表面处。
[0018]圆柱管5_4a的内表面与转轴5-3的外表面上都开有键槽13，键槽13内安装有平键
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[0019]支撑板一I的表面上固定有卡扣14，卡扣14处安装有内六角扳手15。
[0020]支撑板二5-1的侧部设有电动牵引机构16，电动牵引机构16包括支撑板三16-1、固定在支撑板三16-1顶端上的扭矩传感器16-2，扭矩传感器16-2—端转轴侧部设有传力件16-3，扭矩传感器16-2另一端转轴上固定有减速器16-4，减速器16-4的侧部配合有伺服电机16-5;传力件16-3包括正六棱柱体一16_3a及与正六棱柱体一16_3a同中心线且截面小于正六棱柱体一16_3a的正六棱柱体二 16_3b，正六棱柱体一16_3a的侧部设有正六棱柱体三16_3c，正六棱柱体三16_3c的外端面