1.一种直线运动组件，包括安装座(1)、固定在所述安装座(1)上的带轮(2)、安装在所述带轮(2)上的同步带(3)、固定在所述同步带(3)的下皮带上的固定块(4)、和与所述固定块(4)滑动配合的导轨(5)，其特征在于，所述固定块(4)上还设置有第一调紧组件，所述第一调紧组件包括：
位于所述下皮带正下方的固定座(7)，所述固定座(7)固定在所述固定块(4)上且所述固定座(7)与所述下皮带存在间隙；
位于所述固定座(7)正上方并与所述下皮带的上表面相抵接的弹性调整块，且所述弹性调整块始终保持弹性压缩状态。
2.如权利要求1所述的直线运动组件，其特征在于，所述弹性调整块包括：
固定在所述固定座(7)上的导杆(8)；
套设在所述导杆(8)的调节板(9)，所述调节板(9)与所述下皮带的上表面相抵接；
套设在所述导杆(8)上的第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的一端固定在所述导杆(8)的远离所述固定座(7)的一端，所述第一弹簧(10)的另一端与所述调节板(9)相抵接，且所述第一弹簧(10)始终保持压缩状态。
3.如权利要求2所述的直线运动组件，其特征在于，所述导杆(8)的远离所述固定座(7)的一端还设置有螺纹，对应所述螺纹配设有调节螺母(11)；
所述调节螺母(11)与所述第一弹簧(10)的对应端相抵接，用于调节所述第一弹簧(10)的压缩量。
4.如权利要求1所述的直线运动组件，其特征在于，所述带轮(2)上设置有第二调紧组件(25)，所述第二调紧组件(25)包括固定板(12)、固定在所述固定板(12)上的固定轴(13)、第二弹簧(14)和固定在所述带轮(2)的轮轴(17)上的滑块(15)；
所述滑块(15)和所述第二弹簧(14)均套设在所述固定轴(13)上，且所述滑块(15)位于所述固定板(12)与所述第二弹簧(14)之间；
所述第二弹簧(14)的一端定位于所述固定轴(13)的延伸端，所述第二弹簧(14)的另一端与所述滑块(15)相抵接，所述第二弹簧(14)保持压缩状态，且所述固定板(12)位于所述带轮(2)张紧的一侧。
5.如权利要求4所述的直线运动组件，其特征在于，所述同步带(3)上还设置有用于改变所述带轮(2)的布置位置的同步轮(16)。
6.一种机械手，包括运动组件和操作部(26)，所述运动组件包括X向运动组件(22)、Y向运动组件(23)和Z向运动组件(24)，其特征在于，所述X向运动组件(22)、所述Y向运动组件(23)和所述Z向运动组件(24)中至少一个所述运动组件为如权利要求1-5任一项所述的直线运动组件。
7.如权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述Y向运动组件(23)的安装座(1)固定在所述X向运动组件(22)的运动部上，所述Z向运动组件(24)固定在所述Y向运动组件(23)的运动部上，所述操作部(26)固定在所述Z向运动组件(24)的运动部上。
8.如权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述X向运动组件(22)的带轮(2)上设置有第二调紧组件(25)，所述第二调紧组件(25)包括固定板(12)、固定在所述固定板(12)上的固定轴(13)、第二弹簧(14)和固定在所述X向运动组件(22)的带轮的轮轴上的滑块(15)；
所述滑块(15)和所述第二弹簧(14)均套设在所述固定轴(13)上，所述滑块(15)位于所述固定板(12)与所述第二弹簧(14)之间，所述第二弹簧(14)的一端定位于所述固定轴(13)的延伸端，所述第二弹簧(14)的另一端与所述滑块(15)相抵接，所述第二弹簧(14)始终保持压缩状态，且所述固定板(12)位于所述X向运动组件(22)的带轮张紧的一侧。
9.如权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述X向运动组件的同步带(3)上还设置有用于改变所述带轮(2)的布置位置的同步轮(16)。