技术总结
本实用新型公开了一种直线运动组件，包括安装座、固定在所述安装座上的带轮、安装在所述带轮上的同步带、固定在所述同步带的下皮带上的固定块、和与所述固定块滑动配合的导轨，所述固定块上还设置有第一调紧组件，所述第一调紧组件包括：位于所述下皮带正下方的固定座，所述固定座固定在所述固定块上且所述固定座与所述下皮带存在间隙；位于所述固定座正上方并与所述下皮带的上表面相抵接的弹性调整块，且所述弹性调整块始终保持弹性压缩状态。上述直线运动组件，避免了机械手同步带的张紧调节不及时造成机械手的操作部的运动轨迹出现偏差。另外本实用新型还公开了一种具有上述直线运动组件的机械手。
技术研发人员：陆晓宇
受保护的技术使用者：重庆君峰科技有限公司
文档号码：201720169762
技术研发日：2017.02.22
技术公布日：2017.11.03