一种全自动切料机的制作方法

本实用新型涉及切料机技术领域，具体而言涉及一种全自动切料机，尤其涉及一种用于食品的全自动切料机。

背景技术：

目前，对于食品厂家对物料的切割的工序大部分采用人工切割或机械切割，这种方式效率低下，合格率低，消耗高，费用高，安全性低，尤其人手操作时危险系数大，切断手指数不胜数，安全隐患高。

而现有专利文献中，仅有少量针对食品的切料机技术。如CN201595128U的鱼肉制品切断机，但该切断机适应性差，仅能用于棒条状的产品。而CN2223562Y公开的膨化食品加工设备，仅可用于对膨化食品进行加工，远不能满足市场产品的需求。基于以上课题，本申请提出对现有技术所存在问题的如下解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动切料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种全自动切料机，包括一主刀架，所述主刀架前后端面上均设有行走支架，所述行走支架内设有滑块，所述滑块上设有切刀箱，所述主刀架左侧上方设有一平板转盘，所述平板转盘下方设有一转盘伺服电机，所述转盘伺服电机左侧设有一转盘动力机构，所述转盘动力机构左侧设有一减速机，所述切刀箱前后内壁下方均设有动力曲柄，所述动力曲柄上方设有一刀组连杆，所述刀组连杆上方设有一刀组，所述主刀架下方设有一切刀伺服电机，所述切刀伺服电机上设有一切刀减速机，所述动力曲柄连接在切刀减速机的左右侧壁，所述切刀伺服电机上端前方设有一上行走伺服电机。

作为本实用新型的优选方案，所述上行走伺服电机上设有与行走支架相啮合的齿条。

作为本实用新型的优选方案，所述切刀减速机前端下方设有PLC控制机构。本切料机的PLC控制机构选自无锡信捷电气股份有限公司的XC5-32T-E系列PLC。该PLC控制机构采用AC220V或DC24V(C)电源18点NPN型输入，14点晶体管输出。程序执行方式循环扫描方式或定时扫描方式，采用指令和梯形图并用编程方式。

作为本实用新型的优选方案，所述主刀架左侧下方设有人机界面系统。该人机界面系统采用无锡信捷电气股份有限公司TG765S-XT工业触屏，该触屏配制TG765S-XT USB-B接口，并通过USB-B接口，实现数据的传输。

作为本实用新型的优选方案，所述平板转盘上端面右端设有靠尺。

作为本实用新型的优选方案，所述切刀箱左侧上方内壁设有安全光幕。

作为本实用新型的优选方案，所述主刀架下方的支撑腿上设有垫脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下所述。

本食品全自动切料机，与传统的手工和其他机械相比，操作简便。

采用PLC控制机构，可以提高自动化度，自动成型，以随意去除边角料，物料尺寸随意调节，快速精准。

采用人机界面系统，便于观察观测，可以时刻关注加工流程。

采用光幕保护人手，安全可靠，减少人员伤害。

另外，采用该切料机还具有节约人力物力，降低生产成本，维修简便，故障率低，且应用广泛，适用性强，易于推广等优点。

附图说明

图1为本实用新型主结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1主刀架、2平板转盘、3转盘动力机构、4靠尺、5转盘伺服电机、6减速机、7刀组、8刀组连杆、9动力曲柄、10切刀减速机、11切刀伺服电机、12滑块、13行走支架、14上行走伺服电机、15齿条、16PLC控制机、17安全光幕、18人机界面系统、19切刀箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3及实施例一至六对本实用新型做进一步描述。

实施例一：一种全自动切料机，包括一主刀架1，所述主刀架1前后端面上均设有行走支架13，所述行走支架13内设有滑块12，所述滑块12上设有切刀箱19，所述主刀架1左侧上方设有一平板转盘2，所述平板转盘2下方设有一转盘伺服电机5，所述转盘伺服电机5左侧设有一转盘动力机构3，所述转盘动力机构3左侧设有一减速机6，所述切刀箱19前后内壁下方均设有动力曲柄9，所述动力曲柄9上方设有一刀组连杆8，所述刀组连杆8上方设有一刀组7，所述主刀架1下方设有一切刀伺服电机11，所述切刀伺服电机11上设有一切刀减速机10，所述动力曲柄9连接在切刀减速机10的左右侧壁，所述切刀伺服电机11上端前方设有一上行走伺服电机14。

实施例二：一种全自动切料机，包括一主刀架1，所述主刀架1前后端面上均设有行走支架13，所述行走支架13内设有滑块12，所述滑块12上设有切刀箱19，所述主刀架1左侧上方设有一平板转盘2，所述平板转盘2下方设有一转盘伺服电机5，所述转盘伺服电机5左侧设有一转盘动力机构3，所述转盘动力机构3左侧设有一减速机6，所述切刀箱19前后内壁下方均设有动力曲柄9，所述动力曲柄9上方设有一刀组连杆8，所述刀组连杆8上方设有一刀组7，所述主刀架1下方设有一切刀伺服电机11，所述切刀伺服电机11上设有一切刀减速机10，所述动力曲柄9连接在切刀减速机10的左右侧壁，所述切刀伺服电机11上端前方设有一上行走伺服电机14。所述上行走伺服电机14上设有与行走支架13相啮合的齿条15。

实施例三：一种全自动切料机，包括一主刀架1，所述主刀架1前后端面上均设有行走支架13，所述行走支架13内设有滑块12，所述滑块12上设有切刀箱19，所述主刀架1左侧上方设有一平板转盘2，所述平板转盘2下方设有一转盘伺服电机5，所述转盘伺服电机5左侧设有一转盘动力机构3，所述转盘动力机构3左侧设有一减速机6，所述切刀箱19前后内壁下方均设有动力曲柄9，所述动力曲柄9上方设有一刀组连杆8，所述刀组连杆8上方设有一刀组7，所述主刀架1下方设有一切刀伺服电机11，所述切刀伺服电机11上设有一切刀减速机10，所述动力曲柄9连接在切刀减速机10的左右侧壁，所述切刀伺服电机11上端前方设有一上行走伺服电机14。所述切刀减速机10前端下方设有PLC控制机构16。所述主刀架1左侧下方设有人机界面系统18。

实施例四：一种全自动切料机，包括一主刀架1，所述主刀架1前后端面上均设有行走支架13，所述行走支架13内设有滑块12，所述滑块12上设有切刀箱19，所述主刀架1左侧上方设有一平板转盘2，所述平板转盘2下方设有一转盘伺服电机5，所述转盘伺服电机5左侧设有一转盘动力机构3，所述转盘动力机构3左侧设有一减速机6，所述切刀箱19前后内壁下方均设有动力曲柄9，所述动力曲柄9上方设有一刀组连杆8，所述刀组连杆8上方设有一刀组7，所述主刀架1下方设有一切刀伺服电机11，所述切刀伺服电机11上设有一切刀减速机10，所述动力曲柄9连接在切刀减速机10的左右侧壁，所述切刀伺服电机11上端前方设有一上行走伺服电机14。所述平板转盘2上端面右端设有靠尺4。所述切刀箱19左侧上方内壁设有安全光幕17。

实施例五：一种全自动切料机，包括一主刀架1，所述主刀架1前后端面上均设有行走支架13，所述行走支架13内设有滑块12，所述滑块12上设有切刀箱19，所述主刀架1左侧上方设有一平板转盘2，所述平板转盘2下方设有一转盘伺服电机5，所述转盘伺服电机5左侧设有一转盘动力机构3，所述转盘动力机构3左侧设有一减速机6，所述切刀箱19前后内壁下方均设有动力曲柄9，所述动力曲柄9上方设有一刀组连杆8，所述刀组连杆8上方设有一刀组7，所述主刀架1下方设有一切刀伺服电机11，所述切刀伺服电机11上设有一切刀减速机10，所述动力曲柄9连接在切刀减速机10的左右侧壁，所述切刀伺服电机11上端前方设有一上行走伺服电机14。所述主刀架1下方的支撑腿上设有垫脚。

实施例六：一种全自动切料机，包括一主刀架1，所述主刀架1前后端面上均设有行走支架13，所述行走支架13内设有一滑块12，所述滑块12上设有切刀箱19，所述主刀架1左侧上方设有一平板转盘2，所述平板转盘2下方设有一转盘伺服电机5，所述转盘伺服电机5左侧设有一转盘动力机构3，所述转盘动力机构3左侧设有一减速机6，所述切刀箱19前后内壁下方均设有动力曲柄9，所述动力曲柄9上方设有一刀组连杆8，所述刀组连杆8上方设有一刀组7，所述主刀架1下方设有一切刀伺服电机11，所述切刀伺服电机11上设有一切刀减速机10，所述动力曲柄9连接在切刀减速机10的左右侧壁，所述切刀伺服电机11上端前方设有一上行走伺服电机14。所述上行走伺服电机14上设有与行走支架13相啮合的齿条15。所述切刀减速机10前端下方设有PLC控制机构16。所述主刀架1左侧下方设有人机界面系统18。所述平板转盘2上端面右端设有靠尺4。所述切刀箱19左侧上方内壁设有安全光幕17。所述主刀架1下方的支撑腿上设有垫脚。

工作时，通过调节PLC控制机的设置用来控制转盘动力机构，切刀伺服电机以及行走伺服电机。通过安全光幕的设置用来保护人手，安全可靠，物料尺寸随意调节，快速精准，自动成型，随意去除边角料。使用刀组和刀组连杆的组合设置用来进行切料。与传统的手工和其他机械相比，自动切料机具有操作简便，尺寸精确等效果。

工业实用性：本自动切料机可用于食品加工的领域，可以在工业上生产和使用。本申请说明书及权利要求中未明确限定的零部件均为市购产品，未做明确限定的产品均为常规产品，本领域技术人员可知晓其结构及工用原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。