1.一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，包括一端与抛光砂轮（8）连接且用以控制抛光砂轮（8）运动路径的摆动杆（5），其特征在于：在摆动杆（5）两侧对称设置有用以防止摆动杆（5）左右移动的限位挡块（9），在摆动杆（5）上通过夹片（3）滑动设置有滑动块（4）以及调节滑动块（4）与摆动杆（5）相对位置的电动螺杆（2），所述电动螺杆（2）的固定端与对称设置在摆动杆（5）上的两个固定块（6）固定连接，电动螺杆（2）的伸缩端与滑动块（4）固定连接，所述限位挡块（9）上对称设置有用于限制滑动块（4）滑动范围的两个限位挡柱（1），且滑动块（4）上对称设置有两个可沿限位挡柱（1）上下滚动的滚轮（7），以使摆动杆（5）带动抛光砂轮（8）沿铁锅（10）中心运动到铁锅（10）边缘时电动螺杆（2）带动滑动块（4）沿摆动杆（5）滑动至滚轮（7）与限位挡柱（1）接触，从而使滚轮（7）沿限位挡柱（1）向上滚动，并使摆动杆（5）带动抛光砂轮（8）向上移动离开铁锅（10）边缘。
2.如权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，其特征在于：所述电动螺杆（2）通过螺栓与两个固定块（6）固定连接，电动螺杆（2）上设置有螺栓孔a，两个固定块（6）上分别设置有与螺栓孔a位置相对应的螺栓孔b，所述螺栓穿设在螺栓孔a和两个螺栓孔b内且两端通过螺母固定。
3.如权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，其特征在于：所述摆动杆（5）上设置有向电动螺杆（2）供电的马达（11）。
4.如权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，其特征在于：所述限位挡柱（1）为槽钢。
5.如权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，其特征在于：所述滑动块（4）两侧对称设置有两个筋板，电动螺杆（2）的伸缩端通过螺栓与两个筋板固定连接。