一种具有转动机构的服务型机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种具有转动机构的服务型机器人。

背景技术：

服务型机器人是机器人运用中较为广泛的一种，可主要用于维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护、接待等工作。例如用于银行大堂的服务型机器人，它即可以帮助客户办理简单的业务节省了人力又可以采集用户的信息进行统计汇总，便于管理。

现有的服务型机器人其头部和躯体通常是固定连接的，所以头部不能相对躯体运动，严重影响了服务型机器人与使用者之间的互动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种具有转动机构的服务型机器人，可以实现头部上下和左右转动，提高了与使用者的互动性。

为了达到以上目的，本实用新型的一种具有转动机构的服务型机器人，包括头部、躯体和转动机构，该转动机构包括安装座，该安装座连接该躯体；包括第一电机，该第一电机位于该安装座上；包括第一旋转轴，该第一电机驱动该第一旋转轴围绕第一旋转轴的轴线方向旋转；包括第二旋转轴，该第二旋转轴的轴线方向与该第一旋转轴的轴线方向垂直；包括第二电机，该第二电机驱动该第二旋转轴围绕第二旋转轴的轴线方向旋转；包括转动连接部，该转动连接部与该第一旋转轴固定连接，该第二旋转轴的一端与该转动连接部可相对转动连接，该第二旋转轴的另一端与该头部固定连接。

于本实用新型一实施例中，该第一旋转轴和该第二旋转轴分别位于该转动连接部的两侧。

于本实用新型一实施例中，该第一旋转轴的轴线与该转动连接部的中轴线重合。

于本实用新型一实施例中，该第一电机的轴线方向与该第一旋转轴的轴线方向相同。

于本实用新型一实施例中，该第二电机安装在该转动连接部上。

于本实用新型一实施例中，还包括颈部，所述颈部位于所述头部和该躯体之间。

于本实用新型一实施例中，还包括支撑轴，所述支撑轴与所述第二旋转轴分别安装在所述转动连接部的相对的侧面上。

因此，本实用新型提供的一种具有转动机构的服务型机器人利用第一电机和第二电机可以分别控制头部相对于躯体上下转动或左右转动，从而提高了服务型机器人的灵活性，提高了与人的互动性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一个实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例的立体结构局部示意图。

图3为本实用新型一个实施例的转动机构示意图。

具体实施方式

本实施例提供的一种具有转动机构的服务型机器人，如图1所示包括头部1、颈部2和躯体3，该颈部2位于头部1和躯体3之间。

如图2所示，头部1中还设有可控制服务型机器人上下转动或左右转动的转动机构4。

如图3所示，转动机构4包括安装座10，安装座10与躯体3连接，该安装座10上还设有第一电机9。该转动机构4还包括位于第一电机9上方且与第一电机9有传动关系的第一旋转轴12。第一电机9的轴线方向与第一旋转轴12的轴线方向相同。该第一电机9驱动该第一旋转轴12围绕第一旋转轴的轴线Y方向旋转。

第一旋转轴12固定连接在转动连接部8上，优选的设置转动连接部为中空的长方形，第一旋转轴12的轴线Y与转动连接部8的中轴线重合。

该转动机构4还包括第二旋转轴7，该第二旋转轴7的轴线X方向与该第一旋转轴12的轴线Y方向垂直。第二电机5安装在该转动连接部上，该第二电机5可以驱动该第二旋转轴7围绕第二旋转轴7的轴线X方向旋转。

第一旋转轴12和第二旋转轴7分别位于该长方形状的转动连接部8的两侧边。支撑轴11位于转动连接部8上，且位于与第二旋转轴7所在侧面的相对侧面。支撑轴11的轴线与第二旋转轴7的轴线在同一条直线上。该支撑轴11和第二旋转轴7支撑住头部1。

该第二旋转轴7的一端与该转动连接部8可相对转动连接，该第二旋转轴7的另一端与该头部1固定连接。本实施例采用的是在第二旋转轴7与头部1固定的一端设置扁位6，然后利用扁位6和头部1的配合作用约束头部1和第二旋转轴7同步旋转。

第一电机9旋转带动第一旋转轴12可围绕第一旋转轴12的轴线Y方向旋转，由于第一旋转轴12与转动连接部8固定连接，所以第一旋转轴12带动转动连接部8转动。由于第二旋转轴7和支撑轴11与头部1之间的配合，进而带动头部1的转动，实现服务型机器人的摇头动作。

第二电机5旋转带动第二旋转轴7可围绕第二旋转轴7的轴线X方向旋转，由于第二旋转轴7与转动连接部8可转动连接，所以当第二旋转轴7旋转时，转动连接部8静止不动。由于第二旋转轴7与头部1固定连接，所以当第二旋转轴7旋转时，带动头部1的转动，实现服务型机器人的点头动作。

本实用新型提供的一种具有转动机构的服务型机器人利用第一电机和第二电机可以分别控制头部相对于躯体上下转动或左右转动，从而提高了服务型机器人的灵活性，提高了与人的互动性。

以上所述内容仅为本实用新型的一个实施例，不能以此限定本实用新型的保护范围，即但凡根据本实用新型说明的内容做出简单的替换或变化的，都属于本实用新型的保护范围。