技术总结
本实用新型涉及一种具有转动机构的服务型机器人，包括头部、躯体和转动机构，其中转动机构包括安装座、第一电机、第一旋转轴，第一电机驱动第一旋转轴围绕第一旋转轴的轴线方向旋转；还包括与第一旋转轴的轴线方向垂直的第二旋转轴，第二电机驱动第二旋转轴围绕第二旋转轴的轴线方向旋转；还包括转动连接部，该转动连接部与第一旋转轴固定连接，第二旋转轴的一端与转动连接部可相对转动连接，第二旋转轴的另一端与头部固定连接。本实用新型利用第一电机和第二电机可以分别控制头部相对于躯体上下转动或左右转动，从而提高了服务型机器人的灵活性，提高了与人的互动性。
技术研发人员：袁迟
受保护的技术使用者：江苏红石信息系统集成服务有限公司
文档号码：201720255393
技术研发日：2017.03.16
技术公布日：2017.11.03