技术总结
本实用新型公开了一种防止倾倒的服务机器人，包括机器人本体，机器人本体的外侧壁上固定有环形的固定套，所述机器人本体的四周侧壁上设有多个倾斜设置的防倾覆装置，防倾覆装置包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的顶端转动连接在机器人本体的侧壁上，第二连接杆的顶端开有滑槽，第一连接杆的底端滑动连接在滑槽的内部，第一连接杆的底端连接有第二弹簧，第二弹簧的底端连接在滑槽的底端侧壁上，第二连接杆的外部侧壁上连接有第一弹簧，第一弹簧的一端连接在固定套上，第二连接杆的底端通过螺钉固定有万向轮。本实用新型能够防止服务机器人在受到碰撞或路面不平时倾倒，提高其稳定性，同时增强机器人在不运动时的稳定性。
技术研发人员：耿朝宏;吴菊祥;徐盛;吕宁
受保护的技术使用者：合肥特尔卡机器人科技股份有限公司
文档号码：201720362419
技术研发日：2017.04.09
技术公布日：2017.10.27