一种侦查机器人的制作方法

本实用新型属于侦查用机器人装置技术领域，具体涉及一种侦查机器人。

背景技术：

随着信息技术的发展，在户外或室内的各种狭小空间，工作人员无法直接进行查看，像是车辆底盘的主动性检查。大型货柜、货架、集装箱的底部检查。会议场馆桌椅的底部检查。其他各种狭小低矮空间的检查等。未来在军事领域方面很有发展前景，尤其是环境极其恶劣的原始森林，极地地区及地广人稀的战争频繁地区。

侦察机器人是一款高效灵活的小型机器人平台。能够完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业。结构设计先进、合理、稳定，历经实战检验。同时，该款机器人平台可以根据客户的实际需求，进行升级改进，以适应不同行业应用的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种侦查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侦查机器人，包括机器人本体和移动设备，所述机器人本体包括机器人外壳、密封橡胶层、支撑钢架、连接转动座、防撞护栏、照明灯，所述机器人外壳上方与连接机械臂固定连接，所述连接机械臂右侧与侦查摄像机固定连接，所述机器人外壳两侧设置有密封橡胶层，所述机器人外壳内部与支撑钢架焊接，所述机器人外壳右侧与照明灯固定连接，所述照明灯下方与防撞护栏焊接，所述机器人外壳底部通过连接转动座与移动设备转动连接，所述移动设备包括承载底座、移动轮、轮轴、电机、履带，所述承载底座内部固定有电机，所述电机两侧与轮轴固定连接，所述轮轴两侧与移动轮转动连接，所述移动轮外侧与履带转动连接。

优选的，所述照明灯使用高亮度LED灯管。

优选的，所述轮轴上方与转动轴转动连接。

优选的，所述侦查摄像机采用红外感应夜视摄像机。

优选的，所述连接机械臂底部通过转动盘与机器人外壳转动连接。

本实用新型的技术效果和优点：该侦查机器人，所述侦查机器人通过其低矮的机身，能够方便在狭小和低矮的空间进行检测；通过照明灯使用高亮度LED灯管，高亮度LED灯管照明亮度高、电能消耗低，达到了提升侦查机器人的续航能力和照明范围的目的；通过轮轴上方与转动轴转动连接，通过转动轴能够360度带动轮轴转动，达到了实现360度任意方向的平移和旋转的目的；通过侦查摄像机采用红外感应夜视摄像机，红外感应夜视摄像机能够提供夜间或黑暗处的观察和侦测，达到了提供夜间和黑暗处的观察能力的目的；通过所述连接机械臂底部通过转动盘与机器人外壳转动连接，转动盘能够方便机械臂的水平旋转，而连接机械臂能够调整侦查摄像机的垂直角度，达到了使机器人使用更加方便的目的；该侦查机器人具有使用方便、工作高效、行进速度快等优点，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的侦查机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的移动设备的结构示意图。

图中：1机器人本体、101机器人外壳、102密封橡胶层、103支撑钢架、104连接转动座、105防撞护栏、106照明灯、2移动设备、201承载底座、202移动轮、203轮轴、204电机、205履带、3侦查摄像机、4连接机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型的侦查机器人的结构示意图。包括机器人本体1和移动设备2，所述机器人本体1包括机器人外壳101、密封橡胶层102、支撑钢架103、连接转动座104、防撞护栏105、照明灯106，所述机器人外壳101上方与连接机械臂4固定连接，所述连接机械臂4底部通过转动盘与机器人外壳101转动连接，转动盘能够方便连接机械臂4的水平旋转，而连接机械臂4能够调整侦查摄像机3的垂直角度，使机器人使用更加方便，所述连接机械臂4右侧与侦查摄像机3固定连接，所述侦查摄像机3采用红外感应夜视摄像机，红外感应夜视摄像机能够提供夜间或黑暗处的观察和侦测，提供夜间和黑暗处的观察能力，所述机器人外壳101两侧设置有密封橡胶层102，所述密封橡胶层102用于对机器人外壳101的连接缝隙进行密封，防止液体进入到机器人外壳101内部导致内部电路元件短路，所述机器人外壳101内部与支撑钢架103焊接，所述支撑钢架103用于对机器人外壳101起到一定的支撑和保护作用，所述机器人外壳101右侧与照明灯106固定连接，所述照明灯106使用高亮度LED灯管，高亮度LED灯管照明亮度高、电能消耗低，提升侦查机器人的续航能力和照明范围，所述照明灯106下方与防撞护栏105焊接，所述防撞护栏105一方面用于保护照明灯106，另一方面防止侦查机器人撞坏，所述机器人外壳101底部通过连接转动座104与移动设备2转动连接，所述移动设备2用于为侦查机器人提供移动能力。

请参阅图2，图2为本实用新型的移动设备的结构示意图。所述移动设备2包括承载底座201、移动轮202、轮轴203、电机204、履带205，所述承载底座201内部固定有电机204，所述电机204用于为移动轮202提供动力，所述电机204两侧与轮轴203固定连接，所述轮轴203上方与转动轴转动连接，通过转动轴能够360度带动轮轴203转动，实现360度任意方向的平移和旋转，所述轮轴203两侧与移动轮202转动连接，所述移动轮202用于带动侦查机器人进行移动，所述移动轮202外侧与履带205转动连接，所述履带205用于增强侦查机器人的越野能力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。