本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种仓门开关锁死解锁一体化机构。
背景技术：
机械设备行业中对于一些都要开合的组件例如仓门，大多通过直线运动式执行元件例如气缸或油缸来实现仓门的开合，有的还会使用成本较高的电机实现仓门开合，对于密闭性要求较高的仓门还需要加装仓门锁死机构，现有仓门的开合机构和锁死机构为两个独立执行单元，开合机构和锁死机构需要协同动作才能实现仓门使用正常，这就大大增加了设备控制系统的研发成本和设备制造成本，如何实现仓门开关锁死一体化运行成为机械行业重点研究的课题。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种仓门开关锁死解锁一体化机构，以解决现有技术存在的仓门开合机构和锁死机构不能一体化执行导致设备研发成本和制造成本高的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种仓门开关锁死解锁一体化机构，包括仓门开关机构和锁死机构。仓门开关机构由直线运动式执行元件、滑槽和弹簧组成，直线运动式执行元件底部连接在滑槽上，滑槽与导向限位栓连接，滑槽底部与弹簧连接，直线运动式执行元件的活塞杆顶部与仓门相连；锁死机构安装到固定轴上，锁死机构的后端设置挂钩，锁死机构前端的锁钩可卡接在仓门的锁柱上，直线运动式执行元件上部，通过连杆与锁死机构的挂钩相连。
上述直线运动式执行元件为气缸或油缸。
本实用新型的仓门开关锁死解锁一体化机构工作原理：仓门开启时，直线运动式执行元件的活塞杆向上伸出，首先受到仓门的反作用力和弹簧收缩力的作用，直线运动式执行元件，沿着底部滑槽向下运动，滑槽顶部运动到导向限位栓时被限位，与此同时直线运动式执行元件上部，通过连杆带动锁死机构后端挂钩向下运动，使锁钩向上运动，锁钩脱离仓门的锁柱，完成仓门的解锁动作。然后活塞杆连续向上伸出，由于滑槽顶部被导向限位栓限位，活塞杆带动仓门向上，完成仓门的开启动作，实现仓门的先解锁后开启；仓门关闭时，直线运动式执行元件的活塞杆回缩，仓门向下闭合，在弹簧收缩力或仓门重力(向上开仓门时)的作用下，滑槽顶部始终在导向限位栓位置，锁钩通过连杆带动，始终处于解锁状态，仓门闭合后，活塞杆连续回缩，在弹簧收缩力或仓门重力(向上开仓门时)的作用下，闭合仓门被拉紧，完成仓门的关闭动作，同时带动直线运动式执行元件，沿着底部滑槽向上运动，弹簧被拉伸，滑槽底部运动到导向限位栓时被限位，与此同时直线运动式执行元件上部，通过连杆带动锁死机构后端挂钩向上运动，使锁钩向下运动，锁钩卡接于仓门的锁柱上，完成仓门的锁死动作。由于滑槽底部被导向限位栓限位，活塞杆带动仓门进一步拉紧仓门。实现仓门的先闭合拉紧，后锁死再拉紧。
向上开仓门时可不加弹簧，如需横向开仓门时，必须加弹簧，如需向下开仓门时，弹簧拉力应大于该作用点上仓门的重力。
本实用新型采用一个直线运动式执行元件，实现仓门机械开关的先解锁后开启和先闭合后锁死的系列逻辑动作，大大降低了机械设备仓门运行研发成本和制造成本，有效提高了仓门开关及锁死解锁动作的可靠性，具有结构简单、使用方便和成本低的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1活塞杆、2连杆、3挂钩、4直线运动式执行元件、5滑槽、6导向限位栓、7弹簧、8锁死机构、9固定轴、10锁钩、11锁柱、12仓门。
具体实施方式
如图所示，一种仓门开关锁死解锁一体化机构，包括仓门开关机构和锁死机构8。仓门开关机构由直线运动式执行元件4、滑槽5和弹簧7组成，直线运动式执行元件为气缸或油缸，直线运动式执行元件4底部连接在滑槽5上，滑槽5与导向限位栓6连接，滑槽5底部与弹簧7连接，直线运动式执行元件4的活塞杆1顶部与仓门12相连；锁死机构8安装到固定轴9上，锁死机构8的后端设置挂钩3，锁死机构8前端的锁钩10可卡接在仓门的锁柱11上，直线运动式执行元件4上部，通过连杆2与锁死机构8的挂钩3相连。
本实用新型的仓门开关锁死解锁一体化机构工作原理：仓门开启时，直线运动式执行元件的活塞杆向上伸出，首先受到仓门的反作用力和弹簧收缩力的作用，直线运动式执行元件，沿着底部滑槽向下运动，滑槽顶部运动到导向限位栓时被限位，与此同时直线运动式执行元件上部，通过连杆带动锁死机构后端挂钩向下运动，使锁钩向上运动，锁钩脱离仓门的锁柱，完成仓门的解锁动作。然后活塞杆连续向上伸出，由于滑槽顶部被导向限位栓限位，活塞杆带动仓门向上，完成仓门的开启动作，实现仓门的先解锁后开启；仓门关闭时，直线运动式执行元件的活塞杆回缩，仓门向下闭合，在弹簧收缩力或仓门重力(向上开仓门时)的作用下，滑槽顶部始终在导向限位栓位置，锁钩通过连杆带动，始终处于解锁状态，仓门闭合后，活塞杆连续回缩，在弹簧收缩力或仓门重力(向上开仓门时)的作用下，闭合仓门被拉紧，完成仓门的关闭动作，同时带动直线运动式执行元件，沿着底部滑槽向上运动，弹簧被拉伸，滑槽底部运动到导向限位栓时被限位，与此同时直线运动式执行元件上部，通过连杆带动锁死机构后端挂钩向上运动，使锁钩向下运动，锁钩卡接于仓门的锁柱上，完成仓门的锁死动作。由于滑槽底部被导向限位栓限位，活塞杆带动仓门进一步拉紧仓门。实现仓门的先闭合拉紧，后锁死再拉紧。
向上开仓门时可不加弹簧，如需横向开仓门时，必须加弹簧，如需向下开仓门时，弹簧拉力应大于该作用点上仓门的重力。