一种长行程的龙门双驱直线电机平台的制作方法

本实用新型涉及长行程的龙门双驱直线电机平台。

背景技术：

电机作业时，经常需要平移，这样一般给电机提供一个在平面上移动的平台，目前，比较流行的电机平台是一种龙门电机平台，具有两条在平面上的轨道，然后一个龙门架安装在轨道上，可以沿轨道前后运动，电机安装在龙门架的横杆上，可以沿横杆移动，这样，电机就可以在平面上上下左右移动了，根据习惯，龙门架横杆称为Y轴，电机在横杆上运动就是沿Y轴运动，安装在平面上的两条平行的轨道被称为X轴，龙门架在X轴上移动就是电机沿X轴运动，在实践过程中，使用的龙门双驱直线电机模组，大多是行程较短，采用铝型材做安装底板，使用于要求行程要求较低的工作环境。

具有以下不足：

不足1：行程短、跨度小，无法满足长行程、大跨度的工作环境；

不足2：需要终端设备为模组提供安装平台或者是安装支架；

不足3：使用铝型材做安装底板，铝型材受环境温度影响较大，热胀冷缩容易变形，影响使用精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对目前使用的龙门双驱直线电机模组行程短、跨度小、无法满足长行程、大跨度的工作环境，且需要终端设备为模组提供安装平台或者是安装支架的不足，提供一种长行程的龙门双驱直线电机平台。

本实用新型的技术方案是：一种长行程的龙门双驱直线电机平台，包括两根平行设置的X轴导轨、垂直安装在两根X轴导轨上且沿X轴导轨滑动的Y轴横梁，安装在Y轴横梁侧面的Y轴导轨，在Y轴导轨设置有安装电机的Y轴滑块。还包括用于安装所述的两根X轴导轨的大理石平台，所述的大理石平台呈“H”形，在大理石平台上靠近两边各设置有一条安装X轴导轨的X轴 底板。

由于自带了大理石平台，所以不需要终端设备为模组提供安装平台或者是安装支架，且X轴轨道和Y轴横梁长度可调，克服了目前的龙门双驱直线电机平台的不足。

进一步的，上述的长行程的龙门双驱直线电机平台：电机在平台上运动是利用由控制器控制的X轴动子和Y轴动子带动的；

在每根X轴导轨设置四个X轴滑块，X轴动子安装板的四角分别由四个X轴滑块支撑，X轴磁路安装在X轴底板中间位置，安装在X轴动子安装板下面中间位置的X轴动子与X轴磁路中心对称；X轴动子安装板的上侧支撑大理石的Y轴横梁；

在Y轴导轨上设置有沿Y轴导轨滑动的Y轴滑块，Y轴动子安装板内则四角与在Y轴导轨滑动的四个Y轴滑块固定，Y轴磁路安装在大理石的Y轴横梁侧面中间位置，安装在Y轴动子安装板内侧的Y轴动子与Y轴磁路中心对称；电机安装在Y轴动子安装板的正面。

进一步的，上述的长行程的龙门双驱直线电机平台：在X轴导轨和Y轴导轨中间分别设置有X轴光栅尺和Y轴光栅尺，X轴读数头和Y轴读数头分别安装在X轴动子安装板下面和Y轴动子安装板内侧，分别与X轴光栅尺和Y轴光栅尺适配。

进一步的，上述的长行程的龙门双驱直线电机平台：在X底板和大理石的Y轴横梁首端分别设置了与X轴动子安装板和Y轴动子安装板的起始端相连的X轴风琴罩和Y轴风琴罩。

进一步的，上述的长行程的龙门双驱直线电机平台：在X轴导轨和Y轴导轨末端分别设置有X轴侧挡板和Y轴侧挡板。

进一步的，上述的长行程的龙门双驱直线电机平台：在X轴导轨和Y轴导轨末端分别设置有X轴油压缓冲器和Y油压缓冲器。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的长行程的龙门双驱直线电机平台分解图。

图2为本实用新型实施例1提供的长行程的龙门双驱直线电机平台结构图。

具体实施方式

实施例1，本实施例是一种超长行程的大理石龙门双驱直线电机平台，整个电机平台安装在一块“H”形状的大理石平台1上，两根X轴导轨6分别安装在大理石平台1的两侧，在大理石平台1上靠近两边各设置有一条安装X轴导轨6的X轴底板2，X轴导轨6安装在X轴底板2上靠近两边，为左右对称，每根X轴导轨6由两根平行的轨道组成，两根轨道上各设置两个在上面滑动的X轴滑块7，大理石Y轴横梁14两端分别在一根X轴导轨6上由X轴滑块7支撑，沿X轴运动，在大理石Y轴横梁14的侧面设置了由两根平行的轨道组成的Y轴导轨18，双驱直线电机就安装在Y轴导轨18上的Y轴滑块19上滑动实现电机在Y轴方向滑动，大理石Y轴横梁14在两根X轴导轨6上滑动实现电机在X方向滑动。

如图1所示，电机在平台上运动是利用由控制器控制的X轴动子4和Y轴动子16带动的；在每根X轴导轨6设置四个X轴滑块7每根轨道上各设置两个X轴滑块7，X轴动子安装板3的四角分别由四个X轴滑块7支撑，大理石Y轴横梁14是由X轴动子安装板3支撑的，大理石Y轴横梁14设置在X轴动子安装板3的正面。X轴动子4安装在X轴动子安装板3的下侧，X轴磁路5安装在X轴底板2中间位置两根轨道的中间，与安装在X轴动子安装板3下面中间位置的与X轴磁路5中心对称。

在Y轴导轨18上设置有沿Y轴导轨18滑动的Y轴滑块19，Y轴动子安装板15内则四角与在Y轴导轨18滑动的四个Y轴滑块19固定，Y轴磁路17安装在大理石的Y轴横梁14侧面中间位置，安装在Y轴动子安装板15内侧 的Y轴动子16与Y轴磁路17中心对称；电机安装在Y轴动子安装板15的正面。在X轴导轨6和Y轴导轨18中间分别设置有X轴光栅尺9和Y轴光栅尺21，X轴读数头和Y轴读数头(两个读数头均没有画出)分别安装在X轴动子安装板3下面和Y轴动子安装板15内侧，分别与X轴光栅尺9和Y轴光栅尺21适配。通过对光标尺的读数可以获得所在的位置传送到控制装置中。控制装置根据位置数据实现对电机位置的控制。

在X底板2和大理石的Y轴横梁14首端分别设置了与X轴动子安装板3和Y轴动子安装板15的起始端相连的X轴风琴罩13和Y轴风琴罩25。在X轴导轨6和Y轴导轨18末端分别设置有X轴侧挡板8和Y轴侧挡板20。当动子安装板滑动到末端时，挡板可以挡住不再向前走。在X轴导轨6和Y轴导轨18末端分别设置有X轴油压缓冲器12和Y油压缓冲器24，油压缓冲器各有两个各在轨道的内侧。