一种新型工业生产机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种新型工业生产机械臂。

背景技术：

随着工业化生产的发展，生产所用的机械臂越来被越广泛使用。但是现在所用的机械臂往往存在抓取力度不足、抓取力度无法控制、抓取方向无法调整等缺陷，让工业生产繁琐、复杂，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型工业生产机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型工业生产机械臂，包括支架、第一连接杆，所述支架与第一连接杆上端通过第一转轴转动连接，所述支架一端下侧与第二连接杆的一端固定连接，所述第二连接杆的另一端与第一电机的底端固定连接，所述第一电机的转轴接有第一转盘，所述第一转盘与第三连接杆的一端通过第二转轴转动连接，所述第三连接杆的另一端通过第三转轴转动连接在第一连接杆上，所述第一连接杆下端与第二电机的底端固定连接，所述第二电机的转轴与第二转盘上侧中心固定连接，所述第二转盘下侧铰接有套筒，所述套筒的外侧壁通过第一弹簧与第二转盘的侧壁固定连接，所述套筒的内壁通过第二弹簧与抓杆的一端固定连接，所述抓杆的一端活动插接在套筒中，所述抓杆的另一端与安装盒转动连接，所述安装盒上分别设有永磁体和电磁体，所述电磁体与电阻条、电导片、电源组成串联电路，所述支架下侧与电源开关固定连接。

优选的，所述第一电机和第二电机均与电源开关电性连接。

优选的，所述套筒和抓杆至少有两个，且多个套筒之间关于第二转盘的轴线对称设置。

优选的，所述电导片与电阻条的一侧滑动连接。

优选的，所述安装盒为半环体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种新型工业生产机械臂，通过加入第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一转盘、第二转盘等装置，使机械臂抓取方向能够根据抓取需要向各方向进行调整，通过加入套筒、永磁铁、电磁铁等装置，能够调整机械臂的抓取力度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型所涉及的电路示意图；

图3为抓杆与安装盒侧视图。

图中：1支架、2第一连接杆、3第二连接杆、4第一转盘、5第三连接杆、6第二电机、7第二转盘、8第一弹簧、9套筒、10第二弹簧、11抓杆、12安装盒、13永磁体、14电磁铁、15电阻条、16电导片、17电源、18电源开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型工业生产机械臂，包括支架1、第一连接杆2，支架1与第一连接杆2上端通过第一转轴转动连接，支架1一端下侧与第二连接杆3的一端固定连接，第二连接杆3的另一端与第一电机的底端固定连接，第一电机的转轴接有第一转盘4，第一转盘4与第三连接杆5的一端通过第二转轴转动连接，第三连接杆5的另一端通过第三转轴转动连接在第一连接杆2上，第一连接杆2下端与第二电机6的底端固定连接，第二电机6的转轴与第二转盘7上侧中心固定连接，第二转盘7下侧铰接有套筒9，套筒9的外侧壁通过第一弹簧8与第二转盘7的侧壁固定连接，套筒9的内壁通过第二弹簧10与抓杆11的一端固定连接，套筒9和抓杆11至少有两个，且多个套筒9之间关于第二转盘7的轴线对称设置，抓杆11的一端活动插接在套筒9中，抓杆11的另一端与安装盒12转动连接，安装盒12为半环体结构，安装盒12上分别设有永磁体13和电磁体14，电磁体14与电阻条15、电导片16、电源17组成串联电路，电导片16与电阻条15的一侧滑动连接，支架1下侧与电源开关18固定连接，第一电机和第二电机6均与电源开关18电性连接。

工作原理：启动第一电机，第一转盘4旋转，带动第三连接杆5移动，进而控制第一连接杆2的移动，启动第二电机6，带动第二转盘7旋转，从而控制抓取角度，启动电源17，滑动电阻条15上的电导片16，从而控制通过电磁铁14线圈上的电流大小，由于在电磁铁14中，其他条件不变，通过电流越大，产生的电磁效应越强，从而控制电磁铁14和永磁体13之间吸引力的大小，进而控制了机械臂的抓取力度，套筒9和第二弹簧10可以起到在抓取过程避震的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。