1.一种零件抓放手工助力臂，包括：气缸（6）、旋转臂（7）、衔接板（9）、底座（11）和齿轮（16），其特征在于：所述气缸（6）一端固定在连接板（5）上，所述连接板（5）底部设有固定块（4），所述固定块（4）底部通过六角螺栓（3）连接有活动臂（2），所述活动臂（2）底部固定连接抓手（1），所述气缸（6）输出端安装有齿轮片（12），所述旋转臂（7）一端固定连接伸缩杆（8），所述衔接板（9）底部设置有转向轴（10），所述底座（11）内置电机（13），所述电机（13）输出端与转向轴（10）连接，所述转向轴（10）一端设有第三连接杆（19），所述第三连接杆（19）一端活动连接第一连接杆（14），所述第一连接杆（14）一端活动连接第二连接杆（15），所述齿轮（16）一侧设有凸块（17），且凸块（17）和第二连接杆（15）一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种零件抓放手工助力臂，其特征在于：所述活动臂（2）设有两个，且每个活动臂（2）底部均安装两个抓手（1）。
3.根据权利要求1所述的一种零件抓放手工助力臂，其特征在于：所述活动臂（2）一端设有齿轮，且活动臂（2）齿轮与齿轮片（12）啮合。
4.根据权利要求1所述的一种零件抓放手工助力臂，其特征在于：所述转向轴（10）中间位置设有螺纹（18），且螺纹（18）与齿轮（16）相对应。