一种零件抓放手工助力臂的制作方法

本实用新型涉及机械生产设备技术领域，具体是一种零件抓放手工助力臂。

背景技术：

助力臂，又称机械手、平衡吊、助力器、手动移载机。一般用于物料的搬运以及安装，在结构上应用了平衡的原理，在操作时可以省力，是操助力臂原理作者多重物进行相应的推拉即可，重物在提升或下降时一直处于悬浮状态。

目前市场上的助力臂虽然能够达到以上的效果但是其结构较为复杂，操作繁琐，对操作者需要一定的技术要求，并且成本较高不利于普及，在一些小零件抓放的问题上得不到广泛的应用，影响了工作效率，所以需要一个结构简单、操作方便的手工助力臂，因此我们对此做出改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种零件抓放手工助力臂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种零件抓放手工助力臂，包括：气缸、旋转臂、衔接板、底座和齿轮，所述气缸一端固定在连接板上，所述连接板底部设有固定块，所述固定块底部通过六角螺栓连接有活动臂，所述活动臂底部固定连接抓手，所述气缸输出端安装有齿轮片，所述旋转臂一端固定连接伸缩杆，所述衔接板底部设置有转向轴，所述底座内置电机，所述电机输出端与转向轴连接，所述转向轴一端设有第三连接杆，所述第三连接杆一端活动连接第一连接杆，所述第一连接杆一端活动连接第二连接杆，所述齿轮一侧设有凸块，且凸块和第二连接杆一端连接。

进一步的，所述活动臂设有两个，且每个活动臂底部均安装两个抓手。

进一步的，所述活动臂一端设有齿轮，且活动臂齿轮与齿轮片啮合。

进一步的，所述转向轴中间位置设有螺纹，且螺纹与齿轮相对应。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.结构设计简单、操作方便；

2.可以抓放较小零部件、运用灵活；

3.升降转向方便、使用效果好。

本实用新型具有结构设计简单、操作方便、可以抓放较小零部件、运用灵活、升降转向方便、使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座内部结构示意图。

图中标号为：1-抓手；2-活动臂；3-六角螺栓；4-固定块；5-连接板；6-气缸；7-旋转臂；8-伸缩杆；9-衔接板；10-转向轴；11-底座；12-齿轮片；13-电机；14-第一连接杆；15-第二连接杆；16-齿轮；17-凸块；18-螺纹；19-第三连接杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示的一种零件抓放手工助力臂，包括：气缸6、旋转臂7、衔接板9、底座11和齿轮16，所述气缸6一端固定在连接板5上，所述连接板5底部设有固定块4，所述固定块4底部通过六角螺栓3连接有活动臂2，所述活动臂2底部固定连接抓手1，所述气缸6输出端安装有齿轮片12，所述旋转臂7一端固定连接伸缩杆8，所述衔接板9底部设置有转向轴10，所述底座11内置电机13，所述电机13输出端与转向轴10连接，所述转向轴10一端设有第三连接杆19，所述第三连接杆19一端活动连接第一连接杆14，所述第一连接杆14一端活动连接第二连接杆15，所述齿轮16一侧设有凸块17，且凸块17和第二连接杆15一端连接。

所述活动臂2设有两个，且每个活动臂2底部均安装两个抓手1，便于抓取零件的稳定性；所述活动臂2一端设有齿轮，且活动臂2齿轮与齿轮片12啮合，便于活动臂2的张开和闭合；所述转向轴10中间位置设有螺纹18，且螺纹18与齿轮16相对应，便于转向轴10在一定范围摆动。

本实用新型的原理及优点：本实用新型公开了一种零件抓放手工助力臂，使用时，气缸6输出端带动齿轮片12上下往复活动，活动臂2顶端设有齿轮且与齿轮片12啮合，当齿轮片12向下运动，抓手1张开，当齿轮片12向上运动，抓手1闭合抓取，活动臂2一端设置伸缩杆8控制旋转臂7的高度，并且衔接板9底部固定转向轴10，转向轴10在底座11内置的电机13带动下转动，因转向轴10与齿轮16对应处设有螺纹18，当转向轴10转动时齿轮16随之转动，齿轮16上凸块17固定的第二连接杆15便带动齿轮16和转向轴10在一定范围内做往复摇摆运动，将零件由一处运至另一处，即可方便抓放零件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。