一种自动螺母机的抓取装置的制作方法

本实用新型涉及抓取设备技术领域，尤其涉及一种自动螺母机的抓取装置。

背景技术：

现在的抓取装置被广泛的运用与自动化机械生产当中，用于自动抓取工件，随着科技的进步，人们对它的要求越来越高。

现在的抓取装置大多结构比较固定，机械臂不便于进行拆装，在出现故障时不便于维修或者更换，因此，我们提出了一种自动螺母机的抓取装置，用来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动螺母机的抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动螺母机的抓取装置，包括安装座，所述安装座的顶部开设有工作槽，工作槽远离工作槽开口的一侧内壁上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上焊接有承载板，所述承载板的两侧均安装有滑动块，工作槽的内壁上开设有环形槽，滑动块滑动安装于环形槽内，所述承载板的顶部开设有固定槽，固定槽内安装有固定块，固定块的顶部安装有旋转臂，所述固定槽的一侧内壁上开设有滑动槽，滑动槽远离滑动槽开口一侧内壁上焊接有弹簧，弹簧的一端焊接有卡块，卡块滑动安装于滑动槽内，所述卡块靠近弹簧的一侧焊接有滑杆，弹簧套设于滑杆上，所述滑杆远离卡块的一端转动安装有控制杆,控制杆远离滑杆的一端延伸至承载板的上方，所述滑动槽远离滑动槽开口的一侧内壁上开设有移动槽，控制杆活动安装于移动槽内，移动槽的竖截面为L形，移动槽靠近卡块的一侧内壁上焊接有支撑柱，支撑柱与控制杆转动连接，所述承载板的顶部焊接有伸缩电机，伸缩电机的输出轴与控制杆延伸至承载板上方的一端转动连接，所述固定块靠近滑动槽的一侧开设有卡槽，卡块与卡槽相卡装。

优选的，所述控制杆的输出轴上安装有转动块，控制杆靠近伸缩电机的一侧顶部安装有转轴，转动块转动安装于转轴上。

优选的，所述工作槽远离工作槽开口的一侧内壁上固定安装有放置箱，旋转电机固定安装于放置箱内。

优选的，所述承载板的两侧均开设有螺纹孔，两个滑动块相互靠近的一侧均焊接有螺栓，螺栓螺纹安装于螺纹孔内。

优选的，所述滑动槽的两侧内壁上均开设有滑轨，卡块上安装有滑块，滑块滑动安装于滑轨上。

优选的，所述旋转臂远离固定块的一侧底部开设有放置槽，放置槽内固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出轴上焊接有机械手臂。

本实用新型的有益效果：通过固定块、滑动槽、弹簧、卡块、滑杆、控制杆、支撑柱、伸缩电机和卡槽相配合，能够便于对旋转臂进行拆装，本实用新型的旋转臂能够便于拆装，在出现故障时，便于维修或更换，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动螺母机的抓取装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动螺母机的抓取装置的部分剖视结构示意图。

图中：1安装座、2工作槽、3旋转电机、4承载板、5滑动块、 6环形槽、7固定槽、8固定块、9旋转臂、10滑动槽、11弹簧、12 卡块、13滑杆、14控制杆、15移动槽、16支撑柱、17伸缩电机、 18卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动螺母机的抓取装置，包括安装座1，安装座1的顶部开设有工作槽2，工作槽2远离工作槽2开口的一侧内壁上安装有旋转电机3，旋转电机3的输出轴上焊接有承载板4，承载板4的两侧均安装有滑动块5，工作槽2的内壁上开设有环形槽6，滑动块5滑动安装于环形槽6内，承载板4的顶部开设有固定槽7，固定槽7内安装有固定块8，固定块8的顶部安装有旋转臂9，固定槽7的一侧内壁上开设有滑动槽10，滑动槽10远离滑动槽10开口一侧内壁上焊接有弹簧11，弹簧11的一端焊接有卡块12，卡块12 滑动安装于滑动槽10内，卡块12靠近弹簧11的一侧焊接有滑杆13，弹簧11套设于滑杆13上，滑杆13远离卡块12的一端转动安装有控制杆14,控制杆14远离滑杆13的一端延伸至承载板4的上方，滑动槽10远离滑动槽10开口的一侧内壁上开设有移动槽15，控制杆14 活动安装于移动槽15内，移动槽15的竖截面为L形，移动槽15靠近卡块12的一侧内壁上焊接有支撑柱16，支撑柱16与控制杆14转动连接，承载板4的顶部焊接有伸缩电机17，伸缩电机17的输出轴与控制杆14延伸至承载板4上方的一端转动连接，固定块8靠近滑动槽10的一侧开设有卡槽18，卡块12与卡槽18相卡装，通过固定块8、滑动槽10、弹簧11、卡块12、滑杆13、控制杆14、支撑柱 16、伸缩电机17和卡槽18相配合，能够便于对旋转臂9进行拆装，本实用新型的旋转臂9能够便于拆装，在出现故障时，便于维修或更换，结构简单，使用方便。

本实用新型中，控制杆14的输出轴上安装有转动块，控制杆14 靠近伸缩电机17的一侧顶部安装有转轴，转动块转动安装于转轴上，工作槽2远离工作槽2开口的一侧内壁上固定安装有放置箱，旋转电机3固定安装于放置箱内，承载板4的两侧均开设有螺纹孔，两个滑动块5相互靠近的一侧均焊接有螺栓，螺栓螺纹安装于螺纹孔内，滑动槽10的两侧内壁上均开设有滑轨，卡块12上安装有滑块，滑块滑动安装于滑轨上，旋转臂9远离固定块8的一侧底部开设有放置槽，放置槽内固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出轴上焊接有机械手臂，通过固定块8、滑动槽10、弹簧11、卡块12、滑杆13、控制杆 14、支撑柱16、伸缩电机17和卡槽18相配合，能够便于对旋转臂9 进行拆装，本实用新型的旋转臂9能够便于拆装，在出现故障时，便于维修或更换，结构简单，使用方便。

工作原理：安装时，首先打开伸缩电机17，通过伸缩电机17拉动控制杆14移动，由于控制杆14与支撑柱16转动连接，控制杆14 与滑杆13转动安装，通过杠杆原理，将卡块12拉入滑动槽10内，这时弹簧11是收缩的，之后将固定块8放入固定槽7内，通过伸缩电机17推动控制杆14，基于杠杆原理，将卡块12压入卡槽18内，完成安装，拆卸时，通过伸缩电机17，使控制杆14移动，带动滑动 13将卡块12从卡槽18内移出，即可完成拆卸。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。