一种用于夹取模组夹取的夹爪结构的制作方法

本实用新型涉及镜头模组取放设备领域，特别涉及一种用于夹取模组夹取的夹爪结构。

背景技术：

在传统的摄像头封装过程中，涉及到图像传感器、镜座、马达、镜头、线路板等零配件的多次组装。均是根据设备调节的参数进行零配件的移动装配的，因此零配件的叠加公差越来越大，最终表现在摄像头上的效果是拍照画面最清晰位置可能偏离画面中心、四角的清晰度不均匀等。传统制程极易造成周边的暗角、模糊。

随着影像模组行业不断发展，模组AA(Active Alignment的缩写，即主动对准)工艺日渐成熟，AA工艺，就是六个维度来对模组的装配进行调整，从而找到正确的对焦位置，该工艺对品质和技术的要求很高，而如果要使用AA工艺达到好的效果，就要求在生产中要有特别的夹具来配合。

现有技术中的起到模组夹取固定作用的夹爪如附图1所示，具有如下缺陷：(1)上端承靠基准面不在同一结构件上；(2)夹爪延伸臂与夹持作用力方向垂直且力臂较长，导致夹爪极易变形或倾斜。不但生产质量得不到保证，而且效率低下，间接提高了生产成本。

技术实现要素：

为解决现有技术中的技术问题，本实用新型提供一种用于夹取模组夹取的夹爪结构，能够夹取模组进行后续工艺，所述夹爪结构包括：第一夹爪臂和设置在所述第一夹爪臂一端的第一夹爪部；第二夹爪臂和设置在所述第二夹爪臂一端的第二夹爪部；所述第一夹爪臂和所述第二夹爪臂平行且所述第一夹爪部与所述第二夹爪部对中设置，使得所述第一夹爪部和所述第二夹爪部在同一轴向方向上移动。由于夹爪对模组的夹持作用力方向与夹爪臂平行，最大程度地减小了夹爪的夹持力臂，避免夹爪在夹持过程中因力臂过长受力不均而导致变形，提高夹持稳定性。

优选的，所述第一夹爪臂上设有凹槽，以供部分所述第二夹爪臂在所述凹槽中移动；或所述第二夹爪臂上设有凹槽，部分所述第一夹爪臂在所述凹槽中移动。通过设置凹槽的方式可以进一步确保所述第一夹爪臂和所述第二夹爪臂对中的效果，即使得所述第一夹爪部和所述第二夹爪部在对模组夹持的时候，夹持力在一条直线上。

优选的，所述第一夹爪部设有承靠面。本发明将承靠面统一设置在所述第一夹爪部上，消除两夹爪部之间的差异，避免影响模组定位基准，提高模组夹取精度。

优选的，所述承靠面为平面。

优选的，所述承靠面为斜面。

优选的，所述夹爪结构还包括与所述第一夹爪臂连接的第一气爪滑块和与所述第二夹爪臂连接的第二气爪滑块，所述第一气爪滑块和所述第二气爪滑块同时相向移动或相背移动，以使所述第一夹爪部和所述第二夹爪部同步移动。夹取及放置模组过程中不会造成模组与模组放置面之间的相对运动，保证工艺精度。

优选的，所述夹爪结构还包括调节螺柱，所述调节螺柱与所述第一夹爪臂或所述第二夹爪臂的末端相抵，通过调节调节螺柱来控制所述第一夹爪部和所述第二夹爪部的距离。通过调节螺柱控制夹爪部的位置，进而调节两个夹爪部之间的距离，也即张开的范围，避免夹持过程中受力不均。

本实用新型的有益效果是，大大提高了夹取可靠性和夹取一致性，提高了模组重复夹取的精度，为普通夹爪的1.5～2倍；提高了模组被夹持的强度，为普通夹爪的3～4倍；避免夹爪部在加持过程中受力变形。

附图说明

图1为现有技术夹爪结构俯视图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型夹爪部在夹紧状态的仰视图；

图4为本实用新型夹爪部在打开状态的仰视图。

具体实施方式：

为了使本实用新型的创作特征、技术手段与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

参看图1，为现有技术夹爪结构俯视图，现有技术的夹爪结构，为通过两个夹爪11、12左右并拢地夹取模组，13为夹持力作用方向，模组由两个夹爪各一半地夹持，因而两个夹爪上都有承靠面。其夹持作用力的方向与夹爪延伸臂14垂直，15为汽抓滑块A、16为气爪滑块B，17为调节块，18为平行气爪缸体。

如图2-4，本实用新型提供一种用于夹取模组夹取的夹爪结构，能够夹取模组进行后续工艺，所述夹爪结构包括：第一夹爪臂21和设置在所述第一夹爪臂21一端的第一夹爪部；第二夹爪臂22和设置在所述第二夹爪臂22一端的第二夹爪部；所述第一夹爪臂21和所述第二夹爪臂22平行且所述第一夹爪部与所述第二夹爪部对中设置，使得所述第一夹爪部和所述第二夹爪部在同一轴向方向上移动。由于夹爪对模组的夹持作用力方向与夹爪延伸臂23平行，最大程度地减小了夹爪的夹持力臂，避免夹爪在夹持过程中因力臂过长受力不均而导致变形，提高夹持稳定性。

所述第一夹爪臂21上设有凹槽，以供部分所述第二夹爪臂在所述凹槽中移动；或所述第二夹爪臂22上设有凹槽，部分所述第一夹爪臂在所述凹槽中移动。通过设置凹槽的方式可以进一步确保所述第一夹爪臂和所述第二夹爪臂对中的效果，即使得所述第一夹爪部和所述第二夹爪部在对模组夹持的时候，夹持力在一条直线上。

所述第一夹爪部设有承靠面24。本发明将承靠面统一设置在所述第一夹爪部上，消除两夹爪部之间的差异，避免影响模组定位基准，提高模组夹取精度。

所述承靠面24为平面或为斜面。

所述夹爪结构还包括与所述第一夹爪臂连接的第一气爪滑块25和与所述第二夹爪臂连接的第二气爪滑块26，所述第一气爪滑块和所述第二气爪滑块同时相向移动或相背移动，以使所述第一夹爪部和所述第二夹爪部同步移动。夹取及放置模组过程中不会造成模组与模组放置面之间的相对运动，保证工艺精度。

所述夹爪结构还包括调节螺柱27，所述调节螺柱27与所述第一夹爪臂21或所述第二夹爪臂22的末端相抵，通过调节调节螺柱来控制所述第一夹爪部和所述第二夹爪部的距离。通过调节螺柱27控制夹爪部的位置，进而调节两个夹爪部之间的距离，也即张开的范围，避免夹持过程中受力不均。

当需要夹取模组时，首先，夹爪21、22下压到模组上，模组上表面与第一夹爪部上的承靠面24贴合，确保模组与夹爪部平行，气缸反向通气，第一气爪滑块25和第二气爪滑块26同时向外打开，带动第一夹爪部和第二夹爪部向内运动，通过前后夹持面28、29夹紧定位模组，夹爪夹紧模组，31为夹持作用力方向。

当需要松开模组时，平行气爪缸体正向通气，第一气爪滑块25和第二气爪滑块26同时向内并拢，带动第一夹爪部和第二夹爪部向外运动，松开模组。通过调节螺柱进一步限制第一夹爪部和第二夹爪部之间的打开大小。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。