一种自动螺母机的抓取装置的制作方法

文档序号:13688802阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动螺母机的抓取装置,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)的顶部开设有工作槽(2),工作槽(2)远离工作槽(2)开口的一侧内壁上安装有旋转电机(3),旋转电机(3)的输出轴上焊接有承载板(4),所述承载板(4)的两侧均安装有滑动块(5),工作槽(2)的内壁上开设有环形槽(6),滑动块(5)滑动安装于环形槽(6)内,所述承载板(4)的顶部开设有固定槽(7),固定槽(7)内安装有固定块(8),固定块(8)的顶部安装有旋转臂(9),所述固定槽(7)的一侧内壁上开设有滑动槽(10),滑动槽(10)远离滑动槽(10)开口一侧内壁上焊接有弹簧(11),弹簧(11)的一端焊接有卡块(12),卡块(12)滑动安装于滑动槽(10)内,所述卡块(12)靠近弹簧(11)的一侧焊接有滑杆(13),弹簧(11)套设于滑杆(13)上,所述滑杆(13)远离卡块(12)的一端转动安装有控制杆(14),控制杆(14)远离滑杆(13)的一端延伸至承载板(4)的上方,所述滑动槽(10)远离滑动槽(10)开口的一侧内壁上开设有移动槽(15),控制杆(14)活动安装于移动槽(15)内,移动槽(15)的竖截面为L形,移动槽(15)靠近卡块(12)的一侧内壁上焊接有支撑柱(16),支撑柱(16)与控制杆(14)转动连接,所述承载板(4)的顶部焊接有伸缩电机(17),伸缩电机(17)的输出轴与控制杆(14)延伸至承载板(4)上方的一端转动连接,所述固定块(8)靠近滑动槽(10)的一侧开设有卡槽(18),卡块(12)与卡槽(18)相卡装。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺母机的抓取装置,其特征在于,所述控制杆(14)的输出轴上安装有转动块,控制杆(14)靠近伸缩电机(17)的一侧顶部安装有转轴,转动块转动安装于转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种自动螺母机的抓取装置,其特征在于,所述工作槽(2)远离工作槽(2)开口的一侧内壁上固定安装有放置箱,旋转电机(3)固定安装于放置箱内。

4.根据权利要求1所述的一种自动螺母机的抓取装置,其特征在于,所述承载板(4)的两侧均开设有螺纹孔,两个滑动块(5)相互靠近的一侧均焊接有螺栓,螺栓螺纹安装于螺纹孔内。

5.根据权利要求1所述的一种自动螺母机的抓取装置,其特征在于,所述滑动槽(10)的两侧内壁上均开设有滑轨,卡块(12)上安装有滑块,滑块滑动安装于滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种自动螺母机的抓取装置,其特征在于,所述旋转臂(9)远离固定块(8)的一侧底部开设有放置槽,放置槽内固定安装有推杆电机,且推杆电机的输出轴上焊接有机械手臂。

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