一种搬运机械手的手臂摆动装置的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种搬运机械手的手臂摆动装置。

背景技术：

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料，目前的搬运机械手在使用中，需要进行手臂摆动，然而，现有技术中，手臂摆动不能进行准确的限位，容易造成使用误差，影响使用操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种搬运机械手的手臂摆动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种搬运机械手的手臂摆动装置，包括扭转台，所述扭转台上开设有空腔，且扭转台一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽与空腔相连通，所述空腔内活动安装有固定块，所述固定块靠近第一凹槽开口的一侧固定焊接有连接柱，且连接柱活动安装在第一凹槽内，所述连接柱远离固定块的一侧固定焊接有机械手本体，且机械手本体与扭转台相接触，所述空腔远离第一凹槽开口的一侧内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽远离开口的一侧内壁上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接固定块，所述空腔内壁上环形均匀开设有多个限位槽，所述固定块两侧对称开设有第三凹槽，两个第三凹槽远离开口的一侧内壁上固定焊接有弹簧的一侧，两个弹簧的另一侧均固定焊接有限位块，所述限位块与限位槽相适配。

优选的，所述第一凹槽内壁上环形开设有滑槽，所述连接柱两侧对称安装有滑块，所述滑块滑动安装在滑槽内，所述滑槽远离开口的一侧内壁上开设有滑珠槽，所述滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠，所述滑珠与滑块相接触。

优选的，所述限位槽的截面为半圆形，且限位槽内壁上固定安装有防滑橡胶垫，所述限位块为半圆形结构，且限位块与防滑橡胶垫相接触。

优选的，所述扭转台靠近机械手本体的一侧开设有第二滑珠槽，所述第二滑珠槽内壁上滑动安装有第二滑珠，所述第二滑珠与机械手本体相接触。

优选的，所述连接柱上固定安装有加强槽，所述加强槽上固定安装有加强筋，所述加强筋为十字形结构。

优选的，所述弹簧为高强度压缩弹簧，且弹簧采用不锈钢材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过扭转台、空腔、第一凹槽、固定块、连接柱、机械手本体、第二凹槽、旋转电机配合使用，能够便于机械手本体进行摆动，调节机械手本体的角度位置，通过固定块、限位槽、限位块、第三凹槽、弹簧配合使用，能够便于对机械手本体进行限位，便于稳固机械手本体所需角度位置，本实用新型能够便于机械手本体进行摆动，稳固机械手本体的角度位置，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种搬运机械手的手臂摆动装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种搬运机械手的手臂摆动装置的固定块结构示意图。

图中：1扭转台、2空腔、3第一凹槽、4固定块、5连接柱、6机械手本体、7第二凹槽、8旋转电机、9限位槽、10限位块、11第三凹槽、12弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种搬运机械手的手臂摆动装置，包括扭转台1，扭转台1上开设有空腔2，且扭转台1一侧开设有第一凹槽3，第一凹槽3与空腔2相连通，空腔2内活动安装有固定块4，固定块4靠近第一凹槽3开口的一侧固定焊接有连接柱5，且连接柱5活动安装在第一凹槽3内，连接柱5远离固定块4的一侧固定焊接有机械手本体6，且机械手本体6与扭转台1相接触，空腔2远离第一凹槽3开口的一侧内壁上开设有第二凹槽7，第二凹槽7远离开口的一侧内壁上固定安装有旋转电机8，旋转电机8的输出轴固定连接固定块4，空腔2内壁上环形均匀开设有多个限位槽9，固定块4两侧对称开设有第三凹槽11，两个第三凹槽11远离开口的一侧内壁上固定焊接有弹簧12的一侧，两个弹簧12的另一侧均固定焊接有限位块10，限位块10与限位槽9相适配。通过扭转台1、空腔2、第一凹槽3、固定块4、连接柱5、机械手本体6、第二凹槽7、旋转电机8配合使用，能够便于机械手本体6进行摆动，调节机械手本体6的角度位置，通过固定块4、限位槽9、限位块10、第三凹槽11、弹簧12配合使用，能够便于对机械手本体6进行限位，便于稳固机械手本体6所需角度位置，本实用新型能够便于机械手本体6进行摆动，稳固机械手本体6的角度位置，结构简单，使用方便。

第一凹槽3内壁上环形开设有滑槽，连接柱5两侧对称安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内，滑槽远离开口的一侧内壁上开设有滑珠槽，滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠，滑珠与滑块相接触，限位槽9的截面为半圆形，且限位槽9内壁上固定安装有防滑橡胶垫，限位块10为半圆形结构，且限位块10与防滑橡胶垫相接触，扭转台1靠近机械手本体6的一侧开设有第二滑珠槽，第二滑珠槽内壁上滑动安装有第二滑珠，第二滑珠与机械手本体6相接触，连接柱5上固定安装有加强槽，加强槽上固定安装有加强筋，加强筋为十字形结构，弹簧12为高强度压缩弹簧，且弹簧12采用不锈钢材料制成。通过扭转台1、空腔2、第一凹槽3、固定块4、连接柱5、机械手本体6、第二凹槽7、旋转电机8配合使用，能够便于机械手本体6进行摆动，调节机械手本体6的角度位置，通过固定块4、限位槽9、限位块10、第三凹槽11、弹簧12配合使用，能够便于对机械手本体6进行限位，便于稳固机械手本体6所需角度位置，本实用新型能够便于机械手本体6进行摆动，稳固机械手本体6的角度位置，结构简单，使用方便。

工作原理：使用中，机械手本体6带动固定块4和连接柱5活动安装在空腔2和第一凹槽3内，旋转电机8带动固定块4转动，固定块4带动连接柱5转动，连接柱5带动机械手本体6进行转动，同时，旋转电机8带动固定块4在空腔2内的限位槽9上转动，固定块4带动限位块10转动，限位块10挤压空腔2内壁，使得限位块10挤压弹簧12，限位块10移动到第二凹槽7内，限位块10转动到限位槽9位置时，弹簧12的反作用力下挤压限位块10，限位块10移动到限位槽9内，达到稳固机械手本体6角度位置的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。