1.一种轮式机器人双目视觉云台，其特征在于，包括：摄像机(1)、旋转支架(2)、轴承座(3)、侧转轴(4)、联轴器Ⅰ(5)、主支架(6)、侧转步进电机(7)、俯仰步进电机(8)、摄像机固定台(9)、联轴器Ⅱ(10)、倾角传感器(11)和俯仰轴(12)；
所述侧转步进电机(7)固定在主支架(6)上；
侧转轴(4)由轴承座(3)支撑，侧转轴(4)的一端通过联轴器Ⅰ(5)与侧转步进电机(7)的输出轴联接，侧转轴(4)的另一端固定有旋转支架(2)；
所述旋转支架(2)为上下均为敞口的中空框架；
所述摄像机固定台(9)通过俯仰轴(12)安装在旋转支架(2)上；
其中，侧转轴(4)的中心轴线与俯仰轴(12)的中心轴线在水平方向上互相垂直；
俯仰步进电机(8)固定于旋转支架(2)上，且俯仰步进电机(8)的输出轴与俯仰轴(12)通过联轴器Ⅱ(10)联接；
所述摄像机固定台(9)中部安装了倾角传感器(11)；
其中，倾角传感器(11)的输出信号电路与俯仰步进电机(8)和侧转步进电机(7)的控制电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人双目视觉云台，其特征在于：
所述旋转支架(2)为单边敞开式的矩形框架，此时摄像机固定台(9)选择能够嵌入到旋转支架(2)敞开端的矩形板。