一种智能型电动手持式助力折臂装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能型电动手持式助力折臂装置。

背景技术：
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现有的折臂装置普遍采用葫芦前置，其供电走线复杂，提升冲击力较大，因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

技术实现要素：
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本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种智能型电动手持式助力折臂装置。

本实用新型所采用的技术方案有：一种智能型电动手持式助力折臂装置，包括立柱和设有起吊绳的电动手持式机械手，还包括第一折叠臂、第二折叠臂、第一回转轴、第二回转轴、刹车阻尼、支撑臂、导向轮和操作手臂，所述第一折叠臂通过第一回转轴转动连接在立柱上，第二折叠臂通过第二回转轴转动连接在第一折叠臂上，刹车阻尼固定连接在第一折叠臂上，且刹车阻尼的一端抵接于第二折叠臂上；支撑臂通过螺钉固定连接在第一折叠臂上，导向轮转动连接在支撑臂上，且导向轮抵触在立柱上，电动手持式机械手固定连接在第一折叠臂上，且电动手持式机械手上的起吊绳与操作手臂固定连接。

进一步地，所述刹车阻尼包括安装块、压紧螺钉、压块、弹簧、锁紧块和紧固螺帽，所述安装块固定连接在第一折叠臂上，紧固螺帽焊接在安装块上，压紧螺钉螺纹连接在紧固螺帽上，且一端伸于安装块内并抵接于压块上，弹簧一端抵触于压块上，另一端抵触于锁紧块上并将锁紧块抵触于第二折叠臂上。

进一步地，所述安装块上设有导向孔，压块和弹簧设于该导向孔内。

进一步地，所述锁紧块采用橡胶材料制成。

进一步地，所述支撑臂底端设有导向盘，所述导向轮转动连接在导向盘上。

进一步地，所述第二折叠臂上设有水平滑轮和定向轮。

进一步地，所述第一折叠臂的转动范围为0°～360°。

进一步地，所述第二折叠臂的转动范围为0°～270°。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型采用电动智能伺服机后置式结构，重载时提升平稳，折臂结构采用调紧张紧轮装置，上升下降比较平稳，提升速度较快，提高生产效率，折臂回转定位精确。

附图说明：

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型中刹车阻尼在第一折叠臂上的结构图。

图4为本实用新型中刹车阻尼的结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图4，本实用新型公开一种智能型电动手持式助力折臂装置，包括第一折叠臂31、第二折叠臂32、第一回转轴41、第二回转轴42、刹车阻尼5、支撑臂6、导向轮7和操作手臂8、立柱1和设有起吊绳21的电动手持式机械手2，第一折叠臂31通过第一回转轴41转动连接在立柱1的顶端，第二折叠臂32通过第二回转轴42转动连接在第一折叠臂31上，刹车阻尼5固定连接在第一折叠臂31上，且刹车阻尼5的一端抵接于第二折叠臂32上。支撑臂6通过螺钉固定连接在第一折叠臂31上，导向轮7转动连接在支撑臂6上，且导向轮7抵触在立柱1上，电动手持式机械手2固定连接在第一折叠臂31上，且电动手持式机械手2上的起吊绳21与操作手臂8固定连接。

本实用新型中的刹车阻尼5包括安装块51、压紧螺钉52、压块53、弹簧54、锁紧块55和紧固螺帽56，安装块51固定连接在第一折叠臂31上，在安装块51上设有导向孔50，压块53和弹簧54设于该导向孔50内，紧固螺帽56焊接在安装块51上，压紧螺钉52螺纹连接在紧固螺帽56上，且压紧螺钉52一端伸于导向孔50内并抵接于压块53上，弹簧54一端抵触于压块53上，另一端抵触于锁紧块55上并将锁紧块55抵触于第二折叠臂32上。

在需要固定第二折叠臂32是，旋转压紧螺钉52，调整弹簧54的张紧度，并使得锁紧块55紧紧抵接于第二折叠臂32上即可。为增加锁紧块55的摩擦力，锁紧块55采用橡胶制成。

在支撑臂6底端设有导向盘61，该导向盘61上设有圆弧槽，导向轮7转动连接在导向盘61上，且导向轮7圆周壁的一端伸于圆弧槽内并抵触在立柱1上。

在旋转第一折叠臂31时，导向轮7在立柱1上旋转，可以省劲，便于转动第一折叠臂31。支撑臂6保证稳定性与整体结构的强度。

在第二折叠臂32上设有水平滑轮321和定向轮322。水平滑轮321用于对起吊绳21进行导向，定向轮322用于改变起吊绳21的方向。

本实用新型中的第一折叠臂31的转动范围为0°～360°。第二折叠臂32的转动范围为0°～270°。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。