一种机器人关节的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别是指一种机器人关节。

背景技术：

随着科技的不断发展，智能机器人越来越得到大家的信赖，尤其是在企业工厂的生产过程中，智能机器人正在逐渐替代人力进行工作。现有技术中，机器人在工作中还存在着一些问题，例如机器人关节还无法实现360°旋转，工作连续性不强，或者实现了360°旋转，但结构与操作相当复杂，这些问题的解决有利于提高企业的生产效率，实现经济的飞速发展。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种机器人关节，结构简单、自由度高，可以实现灵活操作，工作连续性强，可以大大提高生产效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机器人关节，包括第一旋转机构、第二旋转机构、夹具，所述第一旋转机构包括固定底座、第一转轴、第二旋转支架、第二转轴、电机，所述第二旋转支架上设有所述第二转轴和电机，所述第二旋转支架与固定底座之间连有所述第一转轴，所述第一转轴中也同样设置有电机，所述第二旋转机构包括第一旋转支架、连接臂、转轮、凹槽，所述第一旋转支架两边内侧设有所述凹槽，外侧连有所述连接臂，所述连接臂顶端设有所述转轮，所述夹具包括旋转臂、驱动齿轮、第一连接杆、第二连接杆、夹杆、夹头，所述旋转臂上设有两个所述驱动齿轮，所述驱动齿轮上延伸出所述第一连接杆，所述夹杆与所述旋转臂通过所述第一连接杆和第二连接杆相连，所述夹杆的顶端设有所述夹头。

优选地，所述电机可以正反转，内部设有减速机。

优选地，所述第一旋转机构可以360°旋转，所述第二旋转机构可以270°旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一旋转机构与第二旋转机构相结合，可以灵活旋转，实现了夹具的无死角抓取，本实用新型结构简单、自由度高，大大提高了生产效率，可以批量投入生产，实现了经济飞速发展。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型第一旋转机构的结构示意图；

图3是本实用新型第二旋转机构的结构示意图；

图4是本实用新型夹具的结构示意图。

图中：1、第一旋转支架；2、固定底座；3、第一转轴；4、连接臂；5、转轮；6、旋转臂；7、第二旋转支架；8、第二转轴；9、电机；10、驱动齿轮；11、第一连接杆；12、第二连接杆；13、夹杆；14、夹头；15、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

一种机器人关节，包括第一旋转机构、第二旋转机构、夹具，所述第一旋转机构包括固定底座2、第一转轴3、第二旋转支架7、第二转轴8、电机9，所述第二旋转支架7上设有所述第二转轴8和电机9，所述第二旋转支架7与固定底座2之间连有所述第一转轴3，所述第一转轴3中也同样设置有电机，所述第二旋转机构包括第一旋转支架1、连接臂4、转轮5、凹槽15，所述第一旋转支架1两边内侧设有所述凹槽15，外侧连有所述连接臂4，所述连接臂4顶端设有所述转轮5，所述夹具包括旋转臂6、驱动齿轮10、第一连接杆11、第二连接杆12、夹杆13、夹头14，所述旋转臂6上设有两个所述驱动齿轮10，所述驱动齿轮10上延伸出所述第一连接杆11，所述夹杆13与所述旋转臂6通过所述第一连接杆11和第二连接杆12相连，所述夹杆13的顶端设有所述夹头14。

所述电机9可以正反转，内部设有减速机。

所述第一旋转机构可以360°旋转，所述第二旋转机构可以270°旋转。

所述第一旋转机构可以通过所述第一转轴3实现了所述第二旋转支架7在原地的360°旋转，所述第二旋转机构通过所述第二转轴8与电机9实现了所述第一旋转支架1在第二旋转支架7的左右270°旋转，再加上所述连接臂4与旋转臂通过所述转轮5连接，实现了夹具的无死角抓取，灵活度高，生产效率大大提高。

以上所述仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。