一种机器人手臂姿态映射控制装置的制作方法

技术特征：

1.一种机器人手臂姿态映射控制装置，其特征在于，所述机器人手臂姿态映射控制装置包括信息采集器，所述信息采集器包括：姿态传感器、串口拓展芯片、信息采集单片机和第一WIFI模块；所述姿态传感器有第一至第五姿态传感器，所述第一至第五姿态传感器分别穿戴在食指、拇指、手掌背面、小臂和大臂上，所述第一至第五姿态传感器与串口拓展芯片相连；所述串口拓展芯片和第一WIFI模块由串口连接线连接至信息采集单片机。

2.如权利要求1所述的一种机器人手臂姿态映射控制装置，其特征在于，所述串口拓展芯片、信息采集单片机和第一WIFI模块均固定在人体大臂上。

3.如权利要求1所述的一种机器人手臂姿态映射控制装置，其特征在于，所述第一至第五姿态传感器中的第一姿态传感器为检测食指姿态角的姿态传感器，第二姿态传感器为检测拇指姿态角的姿态传感器，第三姿态传感器为检测手掌背面姿态角的姿态传感器，第四姿态传感器为检测小臂姿态角的姿态传感器，第五姿态传感器为检测大臂姿态角的姿态传感器。

4.如权利要求1所述的一种机器人手臂姿态映射控制装置，其特征在于，所述串口拓展芯片包括六个串口，串口拓展芯片的左侧有五个串口分别与第一至第五姿态传感器相连，串口拓展芯片的右侧有一个串口与信息采集单片机相连。

5.如权利要求1所述的一种机器人手臂姿态映射控制装置，其特征在于，所述一种机器人手臂姿态映射控制装置还包括机器人手臂控制器，机器人手臂控制器包括第二WIFI模块、运动控制单片机和电机驱动电路；所述运动控制单片机和第二WIFI模块通过串口连接线相连接，所述运动控制单片机和电机驱动电路相连，所述电机驱动电路与控制机器人手臂运动的微型电机连接。

6.如权利要求5所述的一种机器人手臂姿态映射控制装置，其特征在于，所述微型电机包括机械抓手开合控制电机、腕关节控制电机、肘关节控制电机和肩关节控制电机，所述机械抓手开合控制电机、腕关节控制电机、肘关节控制电机和肩关节控制电机分别与机器人手臂的机械抓手、腕关节、肘关节和肩关节相连。

7.如权利要求6所述的一种机器人手臂姿态映射控制装置，其特征在于，所述机械抓手为两指机械抓手。

8.如权利要求5所述的一种机器人手臂姿态映射控制装置，其特征在于，所述电机驱动电路包括机械抓手开合控制电路、腕关节控制电路、肘关节控制电路和肩关节控制电路，所述机械抓手开合控制电路、腕关节控制电路、肘关节控制电路和肩关节控制电路分别与机械抓手开合控制电机、腕关节控制电机、肘关节控制电机和肩关节控制电机相连。

9.如权利要求5所述的一种机器人手臂姿态映射控制装置，其特征在于，所述机器人手臂控制器的第二WIFI模块与信息采集器的第一WIFI模块配对，所述机器人手臂控制器的信息采集单片机和所述信息采集器的运动控制单片机的处理器均为基于ARM的处理器。