一种自动化设备夹具的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化设备夹具。

背景技术：

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，现有的夹具结构单一，需要通过额外的工件对夹具进行固定才能实现工件的固定，操作麻烦，同时在对零件加工时，夹具只能在单一的方向移动，只能对零件在水平方向进行夹持，工作具有局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化设备夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化设备夹具，包括爪座、外爪套、第一气缸、底座滑行台，所述滑行台两侧设有第三滑道，所述第三滑道内部安装有底座，所述底座底部两侧的内壁上皆通过转轴安装有与第三滑道相互配合的滚轮，底座一侧滚轮的转轴上安装有第一齿轮，所述底座一侧的外壁上安装有第一电机，第一电机输出端延伸至底座内部并安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述底座的顶部设有凹槽，且凹槽底部的底座上通过轴承安装有立柱，且立柱底端的外壁上安装有第三齿轮，所述立柱一侧的底座内部安装有第二电机，第二电机输出端安装有第四齿轮，且第四齿轮与第三齿轮相互啮合，所述立柱的顶端安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有立臂，立臂的顶部铰接有横臂，所述横臂与立臂之间的内侧安装有液压伸缩杆，所述横臂远离立臂一端通过轴承安装有爪座，所述横臂的内部安装有第三电机，且第三电机输出端与爪座固定连接，所述爪座远离第三电机一侧的外壁上设有滑槽，所述滑槽下方的爪座外壁上安装下爪体，所述爪座靠近第三电机一侧的内壁上设有第一滑道，所述第一滑道上通过滑块安装有上爪体，且上爪体远离滑块的一端贯穿滑槽并延伸至爪座外部，所述爪座内部的顶端安装有第一气缸，且第一气缸的输出端与上爪体的顶部固定连接，所述爪座的外壁上均匀设有第二滑道，所述第二滑道上安装有外爪套，所述外爪套一端外壁上均匀设有三个螺纹通孔，所述螺纹通孔内部安装有固定螺纹钉，所述螺纹钉的一端延伸至外爪套内侧设有弧形结构。

优选的，所述上爪体与下爪体皆呈“L”型。

优选的，所述爪座的外壁上均匀设有三个第二滑道，且相邻第二滑道之间的夹角为一百二十度。

优选的，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

优选的，所述第四齿轮的直径大于第三齿轮的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在底座滚轮的转轴上安装第一齿轮，并且与第一电机输出端的第二齿轮相互啮合，便于夹具在水平方向移动，通过在立柱和立臂之间安装第二气缸，便于夹具在竖直方向移动，通过在横臂与立臂之间内侧安装液压伸缩杆，便于夹具角度的调整，方便工作，通过在横臂内部安装第三电机，横臂一端安装爪座，方便能带动夹具在竖直平面转动，让加工更加简单方便，通过在爪座外壁上安装外爪套，外爪套一端安装固定螺钉，方便对圆柱形零件进行夹持加工。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爪座的侧视图。

图中：1-第一电机；2-第二齿轮；3-第四齿轮；4-第二电机；5-凹槽；6- 固定螺纹钉；7-下爪体；8-上爪体；9-爪座；10-外爪套；11-第一气缸；12-滑块；13-第一滑道；14-横臂；15-第三电机；16-液压伸缩杆；17-立臂；18-第二气缸；19-立柱；20-底座；21-第三齿轮；22-滚轮；23-第一齿轮；24-第二滑道；25-滑槽；26-螺纹通孔；27-滑行台；28-第三滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化设备夹具，包括爪座9、外爪套10、第一气缸11、底座20滑行台27，滑行台27两侧设有第三滑道28，第三滑道28内部安装有底座20，底座20底部两侧的内壁上皆通过转轴安装有与第三滑道28相互配合的滚轮22，底座20一侧滚轮22的转轴上安装有第一齿轮23，底座20一侧的外壁上安装有第一电机1，该第一电机1的型号可为Y80M1-2，第一电机1输出端延伸至底座20内部并安装有第二齿轮2，且第一齿轮23与第二齿轮2相互啮合，第一齿轮23的直径大于第二齿轮2的直径，底座20的顶部设有凹槽5，且凹槽5底部的底座20上通过轴承安装有立柱 19，且立柱19底端的外壁上安装有第三齿轮21，立柱19一侧的底座20内部安装有第二电机4，该第二电机4的型号可为Y80M2-2，第二电机4输出端安装有第四齿轮3，且第四齿轮3与第三齿轮21相互啮合，第四齿轮3的直径大于第三齿轮21的直径，立柱19的顶端安装有第二气缸18，该第二气缸18的型号可为SC63，第二气缸18的输出端安装有立臂17，立臂17的顶部铰接有横臂14，横臂14与立臂17之间的内侧安装有液压伸缩杆16，横臂14远离立臂17一端通过轴承安装有爪座9，横臂14的内部安装有第三电机15，该第三电机15的型号可为Y90S-2，且第三电机15输出端与爪座9固定连接，爪座9远离第三电机15一侧的外壁上设有滑槽25，滑槽25下方的爪座9外壁上安装下爪体7，上爪体8与下爪体7皆呈“L”型，爪座9靠近第三电机15一侧的内壁上设有第一滑道13，第一滑道13上通过滑块12安装有上爪体8，且上爪体8远离滑块12的一端贯穿滑槽25并延伸至爪座9外部，爪座9内部的顶端安装有第一气缸11，该第一气缸11的型号可为MA20-25，且第一气缸11的输出端与上爪体8的顶部固定连接，爪座9的外壁上均匀设有三个第二滑道24，且相邻第二滑道24之间的夹角为一百二十度，第二滑道24上安装有外爪套10，外爪套10 一端外壁上均匀设有三个螺纹通孔26，螺纹通孔26内部安装有固定螺纹钉6，螺纹钉6的一端延伸至外爪套10内侧设有弧形结构。

工作原理：首先通过控制第一气缸11对上爪体8施加向下的压力，上爪体 8会沿着第一滑道13向下远动，从而上爪体8与下爪体7相互作用夹住零件，当需要对零件高度调节时，通过控制第二气缸18对立柱19施加向下或减少向下的压力使立臂17上下移动，从而对零件高度进行调节，当零件需要在水平方向移动时，通过控制第一电机1转动带动第二齿轮2转动，第二齿轮2带动第一齿轮23转动，使得滚轮22在滑行台27的第三滑道28运动，从而使零件在水平方向移动，当零件需要倾斜角度时，通过控制液压伸缩杆16的伸缩改变横臂14与立臂17的角度，从而使零件能倾斜一定角度，当需要对圆柱形零件加工时，通过将外爪套10从第二滑道24抽出，转动固定螺纹钉6将零件固定，控制第三电机15转动带动爪座9转动，从而使零件转动，再对零件进行加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。