一种自动可调式隔板移栽设备的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，具体说是一种自动可调式隔板移栽设备。

背景技术：

一般电路板原料的放置方式为与隔板间隔堆放，隔板能有效避免电路板之间的影响，因此生产过程中需要首先将隔板与电路板分开，然后取电路板生产；传统方法是使用一三轴机械手，将隔板与电路板分开，该分料方式只能针对一种尺寸的隔板使用，隔板尺寸随电路板的尺寸相应变化，因此车间中往往有尺寸不同的隔板多款，每次更换产品生产线时，由于电路板尺寸不同导致相应的隔板尺寸也不同，因此需要对三轴机械手进行更换适应隔板尺寸的夹具，从而增加相当多的生产时间和成本，而且在不断拆装的过程中容易造成设备的损耗，影响设备的使用寿命，因此，传统的隔板夹具仍然有待于进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、生产成本低、适用范围广、能降低劳动强度的自动可调式隔板移栽设备。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动可调式隔板搬运移栽设备，其特征在于：包括机架、升降机构，移动机构和搬运夹具；移动机构设置于机架上，并驱动搬运夹具相对机架往复水平移动；升降机构设置于移动机构上，并驱动搬运夹具上下升降；所述搬运夹具包括移动载板，移动载板上设置一套以上夹具组件，夹具组件包括调节气缸和一块以上具吸盘的旋臂，旋臂转动设置于移动载板上，调节气缸的缸体固定设置于移动载板上，调节气缸的杆体通过连杆连接旋臂，调节气缸通过连杆驱动旋臂调节转动。本结构通过调节气缸驱动旋臂定位转动，从而使吸盘的位置发生变化，使搬运夹具能提取不同尺寸的隔板，避免了频繁更换夹具的尴尬现象，降低劳动强度，而且能延长使用寿命；由于针对不同尺寸的隔板只需使用一套搬运夹具即可，成本降低。

所述旋臂为条形块，旋臂一端转动连接移动载板，另一端往移动载板外侧延伸并连接吸盘；连杆一端转动连接调节气缸杆体的伸出端，连杆另一端转动连接旋臂中部；具体是通过控制旋臂定位摆动，使其端部的吸盘位置发生变化，从而达到位置调节作用，以使其适用于对不同尺寸隔板的提取。

所述旋臂为向外侧折弯的条形块，连杆一端转动连接于旋臂的折弯处，旋臂端部与移动载板的转动连接点在调节气缸一侧，本结构紧凑，节省空间，而且性能可靠。

为提高提取隔板的平衡性，所述夹具组件设置两套，且分别设置于移动载板两侧，两套夹具组件相互独立设置。

所述升降机构包括升降气缸，移动机构包括移动框架、移动电机和同步带；升降气缸的缸体固定设置于移动框架上，升降气缸的杆体连接移动载板；移动框架相对机架滑动设置，移动电机固定设置于机架上，并传动连接同步带，移动框架固接同步带。

所述移动载板上设置有导柱，移动框架上设置有导套，导柱滑动式插设对应的导套。

所述机架上设置有导轨，移动框架滑动于导轨上。

综上所述，本实用新型的自动可调式隔板移栽设备有以下优点：

1、通过设置调节气缸驱动旋臂定位摆动，从而实现旋臂上的吸盘的位置调节，使搬运夹具能适应不同尺寸隔板的提取，切换产品生产线时不需要更换相应的夹具，通过控制调节气缸即可达到调节效果，节省了大量时间，而且由于多款不同尺寸的隔板都能通过本搬运夹具进行提取，所以不需要储备其他后备夹具，因此成本降低；

2、调节气缸通过连杆传动旋臂摆动，结合旋臂自身的折弯结构，有效的增大其摆动幅度，使其调节范围大，大范围的调节使其可适用同类型的所有隔板尺寸；

3、通过调节旋臂摆动即可使其提取不同尺寸的隔板，在切换产品生产线时，避免了更换夹具的繁琐工作，大大的降低了工作人员的劳动强度，而且调节操作相当简单便捷；

4、移动机构驱动搬运夹具在机架的范围内往复移动，移动行程较短，一次来回的移动时间短，有效的提高搬运效率，而且能有效的节省空间。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的装配结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的主视图；

图3为本实用新型一实施例的俯视图；

图4为本实用新型一实施例的左视图；

图5为本实用新型一实施例中搬运夹具的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中搬运夹具提取隔板时的俯视图；

图7为本实用新型一实施例中搬运夹具提取不同尺寸隔板时的俯视图。

附图中标示如下：第一隔板a、第二隔板b、机架1、移动载板2、调节气缸3、旋臂4、吸盘5、连杆6、升降气缸7、移动框架8、移动电机9、同步带10、导柱11、导套12、导轨13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，根据图1-图4所示，本实用新型的自动可调式隔板搬运移栽设备包括机架1、升降机构，移动机构和搬运夹具；机架1的整体尺寸为3080mm×1000mm×2471mm(长×宽×高)，机架1呈龙门架设置，其内部有用于搬运隔板的搬运空间，该搬运空间的尺寸为2260mm×1276mm(长×高)；移动机构设置于机架1上，并驱动搬运夹具在搬运空间内相对机架1往复水平移动；升降机构设置于移动机构上，并驱动搬运夹具在搬运空间内上下升降，升降行程为400mm；

参见图图5和图6，搬运夹具包括移动载板2和两套夹具组件，两套夹具组件分别设置在移动载板2两侧，且两套夹具组件相互独立设置；其中，夹具组件包括调节气缸3和两块具吸盘5的旋臂4，旋臂4转动设置于移动载板2上，调节气缸3的缸体固定设置于移动载板2上，调节气缸3的杆体通过连杆6连接旋臂4，调节气缸3通过连杆6驱动旋臂4调节转动。调节气缸3通过驱动旋臂4摆动，使吸盘5位置产生变化，达到调节吸盘5位置的作用，用户可根据第一隔板a的尺寸通过调节气缸3将吸盘5调节至最佳位置，以确保第一隔板a的提取能顺利稳固进行；由于本搬运夹具具备可调节功能，所以其能适应不同尺寸的隔板，适用范围较广，而且可避免了频繁更换夹具的尴尬现象，省时省力，并能延长设备的使用寿命。

旋臂4为向外侧折弯的条形块，旋臂4一端转动连接移动载板2，另一端往移动载板2外侧延伸并连接吸盘5；连杆6一端转动连接调节气缸3杆体的伸出端，连杆6另一端转动连接旋臂4中部的折弯处，旋臂4端部与移动载板2的转动连接点在调节气缸3一侧。夹具组件的结构紧凑，占用空间小，而且通过旋臂4的折弯结构，能使吸盘5位置的移动范围增大，使其能适应更多款隔板。

升降机构包括升降气缸7，移动机构包括移动框架8、移动电机9和同步带10；升降气缸7的缸体固定设置于移动框架8上，升降气缸7的杆体向下贯穿移动框架8，并固定连接移动载板2中部；移动框架8相对机架1滑动设置，移动电机9固定设置于机架1顶部一侧，移动电机9的输出轴上设置有主动轮，机架1顶部另一侧设置有从动轮，同步带10传动连接在主动轮与从动轮之间，移动框架8固接同步带10，移动电机9的工作能驱动同步带10循环运转，从而带动移动框架8相对机架1往复移动。

为提高搬运夹具上下升降的运动精度，移动载板2上竖直式设置有两导柱11，移动框架8上固定设置有两导套12，导柱11滑动式插设对应的导套12，通过导柱11与导套12的配合作用，使搬运夹具能精度的上下升降运动。

机架1顶部两侧均设置有导轨13，移动框架8底部两侧分别滑动于相应的导轨13上。

具体调节原理：参见图7，搬运夹具由提取第一隔板a切换至提取第二隔板b(尺寸规格与第一隔板a不同)，只要控制调节气缸3的缸体向移动载板2内侧(外侧)移动，在连杆6的带动下，对应的两旋臂4相互靠拢(远离)转动，从而达到调节的效果。

通过程序的控制可自动适应所有的隔板尺寸规格(1100mm×750mm、1076mm×520mm、952mm×750mm、952mm×688mm)。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的结构，均在本申请的保护范围内。