一种主动放隔板码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种主动放隔板码垛机。
【背景技术】
[0002]随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的包装码垛行业也大都采用机械化作业。现有码垛机的不足之处在于:1、只能朝一个方向码垛，码垛完成后转向不方便；2、不具备在码垛时放置隔板(码一层放置一块隔板)的功能，若要在码垛时放置隔板，需要工人在码垛的间隙放置隔板，工人的劳动强度大，效率低，并且存在一定的危险性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种能够在码垛的过程中主动放置隔板，并且能够实现全方向码垛的码垛机。
[0004]实现本发明目的的技术方案是:一种主动放隔板码垛机，包括机架、左右平移驱动机构、升降支架、升降驱动机构、横架、抓头、抓头支架、前后平移驱动机构、旋转驱动机构、吸取隔板机构、隔板输送机构、箱体输送机构和栈板输送机构；所述升降支架与机架在左右方向上滑动连接，左右平移驱动机构驱动升降支架在机架上滑动；所述横架与升降支架在竖直方向上滑动连接，升降驱动机构驱动横架在升降支架上滑动；所述抓头的顶部与抓头支架转动连接，旋转驱动机构驱动抓头转动；所述抓头支架与横架在前后方向上滑动连接，前后平移驱动机构驱动抓头支架在横架上滑动；所述吸取隔板机构固定在横架上；所述隔板输送机构的人工存放隔板工位于支架的外部，其隔板吸取工位位于机架的内下部的一侧；所述箱体输送机构设置在机架的内下部的一侧，并位于隔板输送机构的前端；所述栈板输送机构的输入端设置在隔板输送机构和箱体输送机构的下方，其输出端位于机架下部的另一侧。
[0005]所述左右平移驱动机构包括左右平移驱动电机、左右平移传动链条、左右平移传动齿轮和左右平移齿条；所述左右平移驱动电机固定在升降支架上，并通过左右平移传动链条带动左右平移传动齿轮转动；所述左右平移传动齿轮与左右平移齿条啮合；所述左右平移齿条固定在机架上。
[0006]所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降齿轮和升降齿条；所述升降驱动电机固定在横架上；所述升降齿轮固定在升降驱动电机的输出轴上，并与升降齿条啮合；所述升降齿条固定在升降支架上。
[0007]所述前后平移驱动机构包括前后平移驱动电机、前后平移同步带轮和前后平移同步带；所述前后平移驱动电机和前后平移同步带轮均安装在横架上；所述前后平移驱动电机通过前后平移同步带轮带动前后平移同步带转动；所述旋转驱动机构与抓头支架及前后平移同步带轮固定连接。
[0008]所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和旋转驱动齿轮；所述旋转驱动电机与抓头支架及前后平移驱动机构的前后平移同步带固定连接；所述抓头上部的外周上设有外齿；所述旋转驱动齿轮固定在旋转驱动电机的输出轴上，并与抓头上部的外齿啮合。
[0009]所述吸取隔板机构包括四个吸隔板装置；所述横架的两侧分别固定两个吸隔板装置。
[0010]所述吸取隔板机构的吸隔板装置包括吸取支架、吸取气缸、连接块、吸取杆和吸头；所述吸取支架固定在横架上；所述吸取气缸的缸体与吸取支架铰接，其活塞杆与连接块的一端铰接；所述吸取杆的一端与吸取支架铰接，并与连接块的另一端固定连接；所述吸头固定在吸取杆的另一端。
[0011]所述隔板输送机构包括隔板输送轨道、隔板输送电机、隔板输送同步带轮、隔板输送同步带和隔板输送平台；所述隔板输送轨道的前端位于机架的内下部的一侧，其后端位于机架的外部；所述隔板输送电机固定在隔板输送轨道的后端，并通过隔板输送同步带轮带动隔板输送同步带转动；所述隔板输送平台与隔板输送同步带固定连接，并与隔板输送轨道滑动连接。
[0012]所述箱体输送机构包括箱体输送电机和箱体输送滚筒组；所述箱体输送电机驱动箱体输送滚筒组中的滚筒转动。
[0013]所述桟板输送机构包括桟板输送电机、桟板输送滚筒组、升降平台、升降气缸、链条输送电机、输送链条、满垛输送电机和满垛输送滚筒组；所述栈板输送滚筒组按照位置关系包括前、中、后三组滚筒；所述栈板输送电机驱动栈板输送滚筒组中处于前方的一组滚筒转动；所述升降平台位于栈板输送滚筒组中处于中间的一组滚筒的下方，该组滚筒的前后两侧各设有一套输送链条；所述输送链条安装在升降平台上；所述升降气缸安装在升降平台的底部，并驱动升降平台升降；所述链条输送电机驱动输送链条转动，并且输送链条的输送方向与栈板输送滚筒组的输送方向垂直；所述输送链条的输出端靠近满垛输送滚筒组的输入端；所述满垛输送电机驱动满垛输送滚筒组中的滚筒转动。
[0014]采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果:(1)本发明在横架设置吸取隔板机构，同时设置了隔板输送机构，因此能够在码垛的过程中主动放置隔板，自动化程度高，大大降低了劳动强度，提升了生产效率。
[0015](2)本发明的抓头不但能在前后、左右、上下方向上移动，并且还能够转动，因此能够实现全方向码垛。
[0016](3)本发明的吸取隔板机构的吸隔板装置的吸取气缸通过连接块驱动吸取杆转动，从而使得在抓取包装箱的时候，吸取杆能够向上收起，能够避免在码垛的过程中碰坏吸隔板装置，延长了设备的使用寿命。
[0017](4)本发明的栈板输送机构的输送链条的输送方向与栈板输送滚筒组的输送方向垂直，当升降气缸驱动输送链条上升时，使栈板转向输送，从而使栈板上料更加方便，更加合理地利用厂房空间。
【附图说明】
[0018]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0019]图1为本发明的结构示意图。
[0020]图2为图1的A处放大图。
[0021]图3为图1的右视图。
[0022]图4为图3的B处放大图。
[0023]图5为图3的C处放大图。
[0024]图6为图3的D处放大图。
[0025]图7为图3的E处放大图。
[0026]图8为本发明的吸隔板装置的收起状态示意图。
[0027]图9为本发明的吸隔板装置的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0028](实施例1)
[0029]见图1和图3，本实施例的主动放隔板码垛机，包括机架1、左右平移驱动机构2、升降支架3、升降驱动机构4、横架5、抓头6、抓头支架7、前后平移驱动机构8、旋转驱动机构9、吸取隔板机构10、隔板输送机构11、箱体输送机构12和桟板输送机构13。
[0030]升降支架3与机架I在左右方向上滑动连接，左右平移驱动机构2驱动升降支架3在机架I上滑动。横架5与升降支架3在竖直方向上滑动连接，升降驱动机构4驱动横架5在升降支架3上滑动。抓头6的顶部与抓头支架7转动连接，旋转驱动机构9驱动抓头6转动。抓头支架7与横架5在前后方向上滑动连接，前后平移驱动机构8驱动抓头支架7在横架5上滑动。吸取隔板机构10固定在横架5上。隔板输送机构11的人工存放隔板工位于支架I的外部，其隔板吸取工位位于机架I的内下部的一侧。箱体输送机构12设置在机架I的内下部的一侧，并位于隔板输送机构11的前端。栈板输送机构13的输入端设置在隔板输送机构11和箱体输送机构12的下方，其输出端位于机架I下部的另一侧。
[0031]见图2，左右平移驱动机构2包括左右平移驱动电机2-1、左右平移传动链条2-2、左右平移传动齿轮2-3和左右平移齿条2-4。左右平移驱动电机2-1固定在升降支架3上，并通过左右平移传动链条2-2带动左右平移传动齿轮2-3转动。左右平移传动齿轮2-3与左右平移齿条2_4嗤合。左右平移齿条2_4固定在机架I上。
[0032]见图4，升降驱动机构4包括升降驱动电机4-1、升降齿轮4-2和升降齿条4_3。升降驱动电机4-1固定在横架5上。升降齿轮4-2固定在升降驱动电机4-1的输出轴上，并与升降齿条4-3啮合。升降齿条4-3固定在升降支架3上。
[0033]见图5，前后平移驱动机构8包括前后平移驱动电机8-1、前后平移同步带轮8-2和前后平移同步带8-3。前后平移驱动电机8-1和前后平移同步带轮8-2均安装在横架5上。前后平移驱动电机8-1通过前后平移同步带轮8-2带动前后平移同步带8-3转动。旋转驱动机构9包括旋转驱动电机9-1和旋转驱动齿轮9-2。旋转驱动电机9-1与抓头支架7及前后平移驱动机构8的前后平移同步带8-3固定连接。抓头6上部的外周上设有外齿。旋转驱动齿轮9-2固定在旋转驱动电机9-1的输出轴上，并与抓头6上部的外齿啮合。
[0034]见吸取隔板机构10包括四个吸隔板装置10-1。横架5的两侧分别固定两个吸隔板装置10-1。见图8和图9，吸隔板装置10-1包括吸取支架10-1-1、吸取气缸10_1_2、连接块10-1-3、吸取杆10-1-4和吸头10-1-5。吸取支架10_1_1固定在横架5上。吸取气缸10-1-2的缸体与吸取支架10-1-1铰接，其活塞杆与连接块10-1-3的一端铰接。吸取杆10-1-4的一端与吸取支架10-1-1铰接，并与连接块10-1-3的另一端固定连接。吸头10-1-5固定在吸取杆10-1-4的另一端。
[0035]见图6，隔板输送机构11包括隔板输送轨道11-1、隔板输送电机11-2、隔板输送同步带轮11-3、隔板输送同步带11-4和隔板输送平台11-5。隔板输送轨道11-1的前端位于机架I的内下部的一侧，其后端位于机架