一种ldi单机自动装置的制造方法
【专利说明】一种LDI单机自动装置
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技术领域
[0002]本发明涉及PCB板制程领域，尤其涉及PCB板的集成线路曝光设备，具体为一种用于PCB板制程的LDI单机自动装置。
[0003]
【背景技术】
LDI是PCB制程中的关键设备，如何提高设备的效率成为生产企业的课题。单机LDI自动线装置就是为了提高LDI设备的使用效率而进行的创新设计。目前的LDI设备大多是人工上下板，上下板速度慢，效率低下。也影响PCB板的制程良率。也有部分自动上下板的专机设备，占地面积大，设备成本高。开发周期长。
[0004]
【发明内容】
[0005]本发明提供一种LDI自动生产装置，用于PCB板制程中对PCB进行曝光，结构合理，有效的解决了 LDI设备的自动化需求。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种LDI单机自动装置，包括依次设置LDI直接曝光成像设备、六轴机械手、抓取吸盘组、PCB板清洁装置和PCB翻板装置，以及用于放置PCB板的台架，所述六轴机械手与所述抓取吸盘组连接，所述PCB翻板装置设置在所述PCB板清洁装置上方，所述抓取吸盘组包括吸盘安装支架以及设置在该吸盘安装支架两侧的第一吸盘和第二吸盘。
[0007]进一步地，所述PCB板清洁装置包括输送轨道、设置在该输送轨道上通过电机驱动的输送滚轮、设置在该输送轨道入料端的推杆以及设置在该输送轨道出料端的粘尘组件，所述推杆用于将PCB板推至一侧并进行定位。
[0008]进一步地，所述粘尘组件包括用于清洁PCB板两侧的粘尘轮以及用于将粘尘轮上的灰尘粘走的粘尘纸。
[0009]进一步地，所述PCB翻板装置包括外框架、旋转电机、内框架以及设置在该内框架上的夹紧气缸，所述外框架与内框架之间通过旋转轴连接，该旋转轴与所述旋转电机连接，所述内框架内设置有用于输送PCB板的双层滚轮，所述夹紧气缸用于对穿入双层滚轮内的PCB板的两侧进行夹紧。
[0010]优选地，所述第一吸盘和第二吸盘均为多吸盘结构。
[0011]优选地，所述台架包括设置在六轴机械手两侧的右台架和左台架，分别用于放置未曝光的PCB板和曝光后的PCB板。
[0012]由以上技术方案可知，本发明的有益技术效果体现在下述几个方面:
一、采用机器人作为搬运工具，柔性应用，性价比高； 二、使用一台LDI曝光设备可以对PCB板的两面进行曝光，操作简单，使用方便；
三、本装置占地面积小，维护成本低；
四、本装置大大提高了LDI设备的使用效率，使企业的效益最大化。
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【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中PCB板清洁装置的结构示意图；
图3为本发明中PCB翻板装置的结构示意图；
图4为PCB翻板装置中对PCB板进彳丁夹紧时的状态不意图；
图5为本发明中抓取吸盘组的侧视图。。
[0015]图中:100、LDI直接曝光成像设备，200、六轴机械手，300、抓取吸盘组，310、吸盘安装支架，320、第一吸盘，330、第二吸盘，400、PCB板清洁装置，410、输送轨道，420、输送滚轮，430、推杆，440、粘尘组件，441、粘尘轮，442、粘尘纸，500、PCB翻板装置，510、外框架，520、旋转电机，530、内框架，531、双层滚轮，540、夹紧气缸，550、旋转轴，600、台架，610、右台架，620、左台架，700、PCB板。
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【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
[0018]如图1所示，所述LDI自动生产装置包括一台LDI直接曝光成像设备100、一个六轴机械手200，一个抓取吸盘组300、一台PCB板清洁装置400、一台PCB翻板装置500以及用于放置PCB板的台架600。所述六轴机械手与所述抓取吸盘组连接，所述PCB翻板装置设置在所述PCB板清洁装置上方。
[0019]所述LDI直接曝光成像设备100是PCB板制程的关键核心设备，是一种直接在铜板上制造集成线路的设备。直接曝光设计就是用激光扫描的方法直接将图像在PCB板上成像，图像更精细。
[0020]所述六轴机械手200主要用于PCB板的抓取，定位，搬运。机器手的应用较为广泛，用于LDI的自动生产搬运工具，机器手上下料方式可以自由选择配置，柔性应用特点突出。
[0021]所述抓取吸盘组300主要用于PCB板的抓取，其包括吸盘安装支架310以及设置在该吸盘安装支架两侧的第一吸盘320和第二吸盘330，参照图5所示，优选地，所述第一吸盘和第二吸盘均为多吸盘结构，可对工件进行上下料，效率提升，并适用于不同大小规格尺寸的PCB板。
[0022]所述PCB板清洁装置400主要用于PCB板表面的粘尘。如图2所示，所述PCB板清洁装置400包括输送轨道410、设置在该输送轨道上通过电机驱动的输送滚轮420、设置在该输送轨道入料端的推杆430以及设置在该输送轨道出料端的粘尘组件440，所述推杆430用于将PCB板推至一侧并进行定位。本实施例中，推杆位于输送滚轮下方，该推杆由多个杆件构成，每个杆件与输送滚轮的间隙相对应，推杆在气缸的驱动下先举升动作，当推杆上端超过PCB板后，推杆进行横移，将PCB板推至一侧并进行初步的定位。
[0023]所述粘尘组件440包括用于清洁PCB板两侧的粘尘轮441以及用于将粘尘轮上的灰尘粘走的粘尘纸442。
[0024]具体的工作原理为PCB板700放到输送滚轮上，输送滚轮由电机带动旋转，滚轮与PCB板的摩擦，带动PCB板前进；PCB板输送到粘尘组件处，粘尘组件中的粘尘轮将PCB板上的灰尘及小颗粒粘走，而粘尘纸与粘尘轮接触，粘尘纸将粘尘轮上的灰尘粘走。粘尘纸需要定期更换，该粘尘纸可以采用在滚轮圆周侧铺设来实现。
[0025]如图3和4所示，所述PCB翻