板装置500包括外框架510、旋转电机520、内框架530以及设置在该内框架上的夹紧气缸540，所述外框架与内框架之间通过旋转轴550连接，该旋转轴与所述旋转电机连接，所述内框架内设置有用于输送PCB板700的双层滚轮531，所述夹紧气缸用于对穿入双层滚轮内的PCB板的两侧进行夹紧。
[0026]具体工作原理是:PCB板清洁装置出来的PCB板输送到翻板装置上，PCB板完全到位于内框架内时，内框架上的四个夹紧气缸将PCB板夹紧，旋转电机驱动旋转轴旋转，带动内框架及PCB板一起旋转180度，这时PCB板的上面和下面完成了转换。这时双层滚轮将PCB板输送回PCB板清洁装置上。整个翻板动作完成。
[0027]所述台架600包括设置在六轴机械手两侧的右台架610和左台架620，分别用于放置未曝光的PCB板和曝光后的PCB板。
[0028]本发明的工作原理如下:
将需要曝光的PCB板放置在右台架610上，六轴机械手200动作，使用抓取吸盘组300吸附PCB板，放置到PCB板清洁装置400上，吸盘破真空，PCB板在输送滚轮上，输送电机运行，PCB板被输送到粘尘组件440上，粘尘组件的粘尘轮441将PCB板的灰尘及小颗粒清洁好。PCB跟着输送滚轮的摩擦前进，来到PCB翻板装置500上，此时PCB翻板装置的旋转电机不动作，双层滚轮反向输送，将PCB板输送回PCB板清洁装置，PCB板清洁装置的输送滚轮输送，将PCB板输送回到抓取吸盘组放置位置，PCB板的一端到达PCB板清洁装置的框架挡板，另外一个方向在输送滚轮上没有定位，这时PCB板清洁装置上的推杆推PCB板另外一个边，进行初步定位。六轴机械手进行动作，使用抓取吸盘组300吸附PCB板，放置到LDI直接曝光成像设备上，该设备进行工作，在PCB板的一面进行曝光，一面曝光完成后，六轴机械手200动作，同样使用抓取吸盘组300吸附PCB板，放置到PCB板清洁装置的输送滚轮上，直接将PCB板输送到PCB翻板装置500上。PCB翻板装置的夹紧气缸540将PCB板夹紧，旋转电机520进行翻板动作，PCB板跟着内框架530 —起旋转180度，PCB板未曝光的另一面朝上，翻板完成。PCB翻板装置上的双层滚轮531运动将PCB输送回到PCB板清洁装置的放板位置。PCB板清洁装置上的推杆430推PCB板，进行初步定位，六轴机械手进行动作，使用抓取吸盘组吸附PCB板，放置到LDI直接曝光成像设备上，LDI直接曝光成像设备进行工作，在PCB板的另一面进行曝光。PCB板的双面都完成曝光，六轴机械手进行动作，使用抓取吸盘组吸附PCB板，放置左台架620上。
[0029]以前的自动装置采用的是左进右出的进料方式，整个自动装置占地面积大，非标自动线装置的上下料采用的是气缸动作，从取板到放板整个流程最少需要5S左右时间，而采用本发明的机械手放料，只需要3S时间，效率大为提高。
[0030]以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种LDI单机自动装置，其特征在于，包括依次设置LDI直接曝光成像设备(100)、六轴机械手(200)、抓取吸盘组(300)、PCB板清洁装置(400)和PCB翻板装置(500)，以及用于放置PCB板的台架￠00)，所述六轴机械手(200)与所述抓取吸盘组(300)连接，所述PCB翻板装置(500)设置在所述PCB板清洁装置(400)上方，所述抓取吸盘组(300)包括吸盘安装支架(310)以及设置在该吸盘安装支架两侧的第一吸盘(320)和第二吸盘(330)。2.根据权利要求1所述的LDI单机自动装置，其特征在于，所述PCB板清洁装置(400)包括输送轨道(410)、设置在该输送轨道上通过电机驱动的输送滚轮(420)、设置在该输送轨道入料端的推杆(430)以及设置在该输送轨道出料端的粘尘组件(440)，所述推杆(430)用于将PCB板推至一侧并进行定位。3.根据权利要求2所述的LDI单机自动装置，其特征在于，所述粘尘组件(440)包括用于清洁PCB板两侧的粘尘轮(441)以及用于将粘尘轮上的灰尘粘走的粘尘纸(442)。4.根据权利要求1所述的LDI单机自动装置，其特征在于，所述PCB翻板装置(500)包括外框架(510)、旋转电机(520)、内框架(530)以及设置在该内框架上的夹紧气缸(540)，所述外框架(510)与内框架(530)之间通过旋转轴(550)连接，该旋转轴与所述旋转电机(520)连接，所述内框架(530)内设置有用于输送PCB板的双层滚轮(531)，所述夹紧气缸(540)用于对穿入该双层滚轮内的PCB板的两侧进行夹紧。5.根据权利要求1所述的LDI单机自动装置，其特征在于，所述第一吸盘(320)和第二吸盘(330)均为多吸盘结构。6.根据权利要求1所述的LDI单机自动装置，其特征在于，所述台架(600)包括设置在六轴机械手两侧的右台架(610)和左台架(620)，分别用于放置未曝光的PCB板和曝光后的PCB 板。
【专利摘要】本发明提供一种用于PCB板制程的LDI单机自动装置，包括依次设置LDI直接曝光成像设备、六轴机械手、抓取吸盘组、PCB板清洁装置和PCB翻板装置，以及用于放置PCB板的台架，所述六轴机械手与所述抓取吸盘组连接，所述PCB翻板装置设置在所述PCB板清洁装置上方，所述抓取吸盘组包括吸盘安装支架以及设置在该吸盘安装支架两侧的第一吸盘和第二吸盘。本发明采用机器人作为搬运工具，柔性应用，性价比高；使用一台LDI曝光设备可以对PCB板的两面进行曝光，操作简单，使用方便；本装置占地面积小，维护成本低；本装置大大提高了LDI设备的使用效率，使企业的效益最大化。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN105217311
【申请号】CN201510566578
【发明人】曹常瑜
【申请人】合肥芯碁微电子装备有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月9日